一种双模行星花键防滑传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种传动机构，尤其涉及一种双模行星花键防滑传动机构。

背景技术：

传动机构为一种联接设备，由齿轮及传动杆组成。目前，现有的传动机构的齿轮的内外花键的表面为光滑的设计，花键之间的接触面摩擦力较小，接触较为不牢固，造成花键传动机构无法提供较大的旋转扭矩，并且容易联接松动，从而产生联接间隙及噪音等问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种双模行星花键防滑传动机构。

为解决上述问题，本实用新型揭示了一种双模行星花键防滑传动机构，其包括：第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮具有第一端部及第二端部，第一端部的内径小于第二端部的内径，第一端部与第二端部间形成阶梯部，第一端部的内侧壁具有第一齿圈；第二齿轮设置于第二端部，其内侧壁具有第二齿圈；第二齿轮的外侧壁具有外花键，第一齿轮的第二端部的内侧壁具有对应外花键的内花键，外花键与内花键过盈配合。

根据本实用新型的一实施方式，上述双模行星花键防滑传动机构还包括垫片，垫片设置于阶梯部。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一齿圈为直齿结构。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二齿圈为斜齿结构。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一齿圈的模数大于第二齿圈的模数。

根据本实用新型的一实施方式，上述第一齿圈为0.5模数。

根据本实用新型的一实施方式，上述第二齿圈为0.4模数。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本实用新型的双模行星花键防滑传动机构采用渐开线内外花键过盈配合，有效杜绝双模行星花键防滑传动机构的齿轮出现打滑失效，增加第一齿轮及第二齿轮的接触面摩擦力，为双模行星花键防滑传动机构提供可靠保障。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请一实施例的双模行星花键防滑传动机构的分解图。

图2是本申请一实施例的双模行星花键防滑传动机构的纵剖视图。

图3是本申请一实施例的双模行星花键防滑传动机构的横剖视图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用于描述的组件或操作而已。

本实用新型为有关一种双模行星花键防滑传动机构的设计，本双模行星花键防滑传动机构可应用于电机的行星减速箱，特别是应用于大功率电机的行星减速箱，如：36P、38P、42P、55P等较大功率电机的行星减速箱。

请参阅图1及图2，其为本申请一实施例的双模行星花键防滑传动机构1的分解图和纵剖视图；如图所示，本实用新型揭示了一种双模行星花键防滑传动机构1，其包括第一齿轮11及第二齿轮12；第一齿轮11具有第一端部111及第二端部112，第一端部111的内径小于第二端部112的内径，第一端部111与第二端部112间形成阶梯部113，第一端部111的内侧壁具有第一齿圈1111。第二齿轮12设置于第二端部112，第二齿轮12的内侧壁具有第二齿圈1121。第二齿轮12的外侧壁具有外花键1122，第一齿轮11的第二端部112的内侧壁具有对应外花键1122的内花键1112，外花键1122与内花键1121过盈配合。上述第一齿圈1111的模数大于第二齿圈1121的模数，本实施例中的第一齿圈1111为0.5模数，第二齿圈1121为0.4模数，当然其二者的模数也可以为其它模数，于此不在赘述。

更详细而言，双模行星花键防滑传动机构1更包括垫片13，垫片13设置于阶梯部113，并位于第一端部111与第二端部112间。

再一并参阅图3，本申请一实施例的双模行星花键防滑传动机构1的横剖视图；如图所示，外花键1122为渐开线外花键，这样保证外花键1122与内花键1121过盈配合传动时，其角速度不变，保持恒定的传动比，达到防止和有效杜绝了双模行星花键防滑传动机构1可能出现的打滑失效，起到传动平稳及振动小的作用。

更详细而言，为了防止第二齿轮12与传动杆连接使用时打滑失效，本实用新型的第二齿圈1121为斜齿结构，第二齿圈1121的斜齿结构增加了第二齿轮12与传动杆间的摩擦力，达到防止第二齿轮12与传动杆连接打滑失效的情况出现。

综上所述，本实用新型的一或多个实施方式中，本实用新型的双模行星花键防滑传动机构采用渐开线内外花键过盈配合，有效杜绝双模行星花键防滑传动机构的齿轮出现打滑失效，增加第一齿轮及第二齿轮的接触面摩擦力，为双模行星花键防滑传动机构提供可靠保障。

上述说明示出并描述了本实用新型的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。