1.一种双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，包括：第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮具有第一端部及第二端部，所述第一端部的内径小于所述第二端部的内径，所述第一端部与所述第二端部间形成阶梯部，所述第一端部的内侧壁具有第一齿圈；所述第二齿轮设置于所述第二端部，其内侧壁具有第二齿圈；所述第二齿轮的外侧壁具有外花键，所述第一齿轮的第二端部的内侧壁具有对应所述外花键的内花键，所述外花键与所述内花键过盈配合。
2.如权利要求1所述的双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，还包括垫片，所述垫片设置于所述阶梯部。
3.如权利要求1所述的双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，所述第一齿圈为直齿结构。
4.如权利要求1所述的双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，所述第二齿圈为斜齿结构。
5.如权利要求1所述的双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，所述第一齿圈的模数大于所述第二齿圈的模数。
6.如权利要求3所述的双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，所述第一齿圈为0.5模数。
7.如权利要求4所述的双模行星花键防滑传动机构，其特征在于，所述第二齿圈为0.4模数。