无油轴承全自动石墨装配机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体公开了一种无油轴承全自动石墨装配机，将无油自润滑轴承的金属基体放置于上下顶针之间后，通过轴承定位装置自动定位轴承的金属基体，经过混胶装置混合后的胶液经由点胶嘴喷涂于金属基体上的镶嵌孔内壁；由石墨输送装置将石墨棒输送至石墨棒喷嘴处，并由顶杆将该石墨棒镶嵌于涂胶后的镶嵌孔中，整个嵌石墨棒发过程不需要人工参与，自动化程度高，有效降低了人力成本，同时提升了镶嵌效率与镶嵌质量。
【专利说明】
无油轴承全自动石墨装配机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种无油轴承全自动石墨装配机。
【背景技术】
[0002]—种无油镶嵌式自润滑轴承，由金属基体承受载荷，金属基体的圆周壁上设有若干通孔，通孔中镶嵌有自润滑材料，石墨便是一种最常用的自润滑材料。在目前的该类轴承生产企业中，主要通过人工镶嵌石墨棒。在镶嵌石墨棒之前，需要在通孔的内壁涂环氧树月旨，该工序同样由人工完成，环氧树脂暴露在空气当中，时间较长后粘结效果下降，且人工涂胶的均匀性较差，容易造成环氧树脂的浪费，且易造成环境污染。另外，人工镶嵌石墨的效率较低，工人的劳动强度大，人工成本较高。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中人工镶嵌石墨棒所造成的劳动强度大、人工成本高、镶嵌效率低等技术缺陷。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下:1、一种无油轴承全自动石墨装配机，至少包括:轴承定位装置，该轴承定位装置至少包括相对设置的上顶针和下顶针，所述上顶针连接有纵向驱动装置一，所述下顶针连接有纵向驱动装置二和旋转驱动装置;涂胶装置，该涂胶装置至少包括混胶装置和点胶装置，所述点胶装置包括点胶嘴和用于驱动点胶嘴横向移动的驱动装置一，所述混胶装置的出胶口与点胶嘴的进胶口连通;嵌石墨装置，该嵌石墨装置包括石墨输送装置和镶嵌装置，所述镶嵌装置包括前基板、后基板以及设于前基板和后基板之间的容纳腔，所述前基板上设有石墨棒喷嘴，所述后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的通孔，通孔内设有沿轴向移动的顶杆，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置。
[0005]上述结构提供了一种镶嵌石墨棒的自动化技术方案，通过轴承定位装置自动定位轴承的金属基体，经过混胶装置混合后的胶液经由点胶嘴喷涂于金属基体上的镶嵌孔内壁；由石墨输送装置将石墨棒输送至石墨棒喷嘴处，并由顶杆将该石墨棒镶嵌于涂胶后的镶嵌孔中，整个嵌石墨棒发过程不需要人工参与，自动化程度高，有效降低了人力成本，同时提升了镶嵌效率与镶嵌质量。
[0006]进一步的，所述纵向驱动装置一与上顶针之间设有中间连接件，所述中间连接件的上端与向驱动装置一固定连接，下端与上顶针旋转活动连接。
[0007]进一步的，所述纵向驱动装置一和纵向驱动装置二可选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转机构结合丝杠传动中的任意一种。
[0008]进一步的，所述混胶装置包括硬化剂压力罐、环氧树脂压力罐和混胶计量栗，所述硬化剂压力罐和环氧树脂压力罐分别与混胶计量栗的进液口连通，所述混胶计量栗的出液口设有混胶管，混胶管与点胶嘴连通。混合前的胶液分别储存于硬化剂压力罐和环氧树脂压力罐，与空气完全隔绝，防止胶液被污染;通过混胶计量栗自动控制硬化剂和环氧树脂的比例，控制精度高，混合更加均匀。
[0009]进一步的，所述点胶嘴的出液口的出液方向为径向方向，且该径向方向为竖直向上或接近于竖直向上的方向。该结构的好处在于，胶液直接喷涂于镶嵌孔的上部，在胶液压力和重力的作用下，自动沿着镶嵌孔的内壁向下流，涂胶效率高，均匀性也较好。
[0010]进一步的，所述石墨输送装置与镶嵌装置之间还设有石墨接收装置，所述石墨接收装置包括后基板上的进料孔、在容纳腔内滑动的滑块以及用于驱动滑块的驱动装置二，所述进料孔通过进料通道与石墨输送装置连接，所述滑块上设有储料孔;所述滑块具有进料工作位置和出料工作位置，在进料工作位置，所述储料孔与进料孔同轴；在出料工作位置，储料孔与石墨棒喷嘴同轴。通过石墨接收装置控制石墨碰嘴处一次只有一根石墨棒，该结构的好处在于控制精准，不会造成石墨棒堵塞，且便于计数。
【附图说明】
[0011]图1为本实施例无油轴承全自动石墨装配机的结构示意图；
[0012]图2为图1所示A部的局部放大示意图；
[0013]图3为本实施例轴承定位装置中上顶针处的结构示意图；
[0014]图4为本实施例轴承定位装置中下顶针处的结构示意图；
[0015]图5为本实施例涂胶装置的结构示意图；
[0016]图6为本实施例镶嵌装置与石墨接收装置的连接示意图；
[0017]图7为本实施例镶嵌装置与石墨接收装置连接处的局部结构示意图；
[0018]图8为本实施例镶嵌装置中后基板处的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]本实施例的一种无油轴承全自动石墨装配机如图1、图2所示，包括轴承定位装置100、涂胶装置200和嵌石墨装置，下面结合附图对上述结构一一进行说明。
[0021]本实施例的轴承定位装置包括相对设置的上顶针110和下顶针120。如图3所示，其中上顶针110连接有纵向驱动装置一 111，作为优选，在上顶针110和纵向驱动装置一 111之间设有中间连接件113，上顶针110与中间连接件113的下端之间的连接形式为轴向固定但可绕上顶针的轴线旋转，中间连接件113的上端则与纵向驱动装置一 111固定连接。上顶针110与中间连接件113整体联动，由纵向驱动装置一 111驱动相对支架112竖直方向移动。在本实施例中，纵向驱动装置一111可以选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转电机结合丝杠传动中的任何一种形式，优选采用气缸。
[0022]如图4所示，本实施例的下顶针120连接有纵向驱动装置二122和旋转驱动装置121。其中下顶针120与过渡连接件126旋转连接，旋转驱动装置121用于驱动下顶针120旋转。在本实施例中，旋转驱动装置121为旋转电机或回转气缸均可，优选采用回转气缸。过渡连接件126的下端与纵向驱动装置二 122固定连接，本实施例的纵向驱动装置二 122可以选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转电机结合丝杠传动中的任何一种形式。作为优选，本实施例中的纵向驱动装置二 122为回转气缸，回转气缸的输出端通过联轴器123连接有丝杆124，过渡连接件126的下端设有与丝杆124相匹配的套管125。
[0023]如图5所示，本实施例的涂胶装置200包括混胶装置210和点胶装置220。其中混胶装置210包括硬化剂压力罐211、环氧树脂压力罐212和混胶计量栗213，其中硬化剂压力罐211和环氧树脂压力罐212分别与混胶计量栗的进液口连通，混胶计量栗213的出液口设有混胶管214，混胶管与点胶装置220连通。本实施例中，混合前的胶液分别储存于硬化剂压力罐和环氧树脂压力罐，与空气完全隔绝，防止胶液被污染，且不会污染环境，也不会造成环氧树脂的浪费;通过混胶计量栗自动控制硬化剂和环氧树脂的比例，控制精度高，混合更加均匀。
[0024]本实施例的点胶装置220包括点胶嘴221，点胶嘴连接有用于驱动点胶嘴横向移动的驱动装置一(图中未示出)，该驱动装置一优选为气缸。本实施例中，点胶嘴221的出液口的出液方向为径向方向，且该径向方向为竖直向上或接近于竖直向上的方向。该结构的好处在于，胶液直接喷涂于镶嵌孔的上部，在胶液压力和重力的作用下，自动沿着镶嵌孔的内壁向下流，涂胶效率高，均匀性也较好。
[0025]如图1、图6-8所示，本实施例的嵌石墨装置包括石墨输送装置500、镶嵌装置300以用于连接石墨输送装置500和镶嵌装置300的石墨接收装置400。其中石墨输送装置500并非本实施例的发明点，采用现有技术中的任何输送装置均可，故在此不做详细赘述。下面结合附图6-8对本实施例的镶嵌装置300和石墨接收装置400做进一步的详细说明。
[0026]本实施例的镶嵌装置300包括前基板310、后基板311以及设于前基板和后基板之间的容纳腔312。其中前基板上设有石墨棒喷嘴320，后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的通孔313，通孔内设有沿轴向移动的顶杆330，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置340。作为优选，顶杆驱动装置340为气缸。
[0027]本实施例的石墨接收装置400包括后基板311上的进料孔314、在容纳腔312内滑动的滑块410以及用于驱动滑块的驱动装置二 420。其中进料孔314通过进料通道与石墨输送装置500连通。在滑块410上设有储料孔430，并且滑块410在驱动装置二420的作用下具有进料工作位置和出料工作位置，在进料工作位置，储料孔与进料孔同轴;在出料工作位置，储料孔与石墨棒喷嘴同轴。
[0028]进一步的，石墨接收装置还设有光线传感器450，并且设有贯穿储料孔孔壁的检测孔440 ο在进料工作位置，石墨转接装置的吹气装置经由进料通道通过气流将一根石墨棒输送至储料孔430内，光线传感器450感应到石墨棒进入后，驱动装置三420启动，将滑块410驱动至出料工作位置，进而顶杆驱动装置启动，通过顶杆将石墨棒经由石墨棒喷嘴镶嵌于金属基体上的镶嵌孔内。该结构的好处在于，通过石墨接收装置控制石墨碰嘴处一次只有一根石墨棒，不会造成石墨棒堵塞，且便于计数。
[0029 ]进一步的，本实施例的驱动装置二可以选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转电机结合丝杠传动中的任何一种形式，优选为气缸。
[0030]本实施例的无油轴承全自动石墨装配机的工作原理如下:
[0031]首先，将无油自润滑轴承的金属基体放置于下顶针上，上顶针和下顶针相对移动并将金属基体夹紧并确定初始操作位置。接着，涂胶装置启动，由喷胶嘴对金属基体上的镶嵌孔依次喷胶，喷胶过程中，金属基体静止，喷胶嘴伸入镶嵌孔中，一个镶嵌孔喷胶完成后，在上顶针和下顶针共同的驱动作用下，金属基体的下一个镶嵌孔移动至与喷胶嘴同轴，如此重复，直至所有镶嵌孔均喷胶完成。在涂胶的同时，嵌石墨装置同步工作，由镶嵌装置向涂胶完成的镶嵌孔中镶嵌石墨棒。上述结构提供了一种镶嵌石墨棒的自动化技术方案，通过轴承定位装置自动定位轴承的金属基体，经过混胶装置混合后的胶液经由点胶嘴喷涂于金属基体上的镶嵌孔内壁；由石墨输送装置将石墨棒输送至石墨棒喷嘴处，并由顶杆将该石墨棒镶嵌于涂胶后的镶嵌孔中，整个嵌石墨棒发过程不需要人工参与，自动化程度高，有效降低了人力成本，同时提升了镶嵌效率与镶嵌质量。
[0032]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无油轴承全自动石墨装配机，其特征在于，至少包括: 轴承定位装置，该轴承定位装置至少包括相对设置的上顶针和下顶针，所述上顶针连接有纵向驱动装置一，所述下顶针连接有纵向驱动装置二和旋转驱动装置； 涂胶装置，该涂胶装置至少包括混胶装置和点胶装置，所述点胶装置包括点胶嘴和用于驱动点胶嘴横向移动的驱动装置一，所述混胶装置的出胶口与点胶嘴的进胶口连通； 嵌石墨装置，该嵌石墨装置包括石墨输送装置和镶嵌装置，所述镶嵌装置包括前基板、后基板以及设于如基板和后基板之间的容纳腔，所述如基板上设有石墨棒嗔嘴，所述后基板上设有与石墨棒喷嘴同轴的通孔，通孔内设有沿轴向移动的顶杆，顶杆的自由端连接有顶杆驱动装置。2.按照权利要求1所述的无油轴承全自动石墨装配机，其特征在于，所述纵向驱动装置一与上顶针之间设有中间连接件，所述中间连接件的上端与向驱动装置一固定连接，下端与上顶针旋转活动连接。3.按照权利要求1所述的无油轴承全自动石墨装配机，其特征在于，所述纵向驱动装置一和纵向驱动装置二可选自液压缸、气缸、直线电机或者旋转机构结合丝杠传动中的任意一种。4.按照权利要求1-3任一项所述的无油轴承全自动石墨装配机，其特征在于，所述混胶装置包括硬化剂压力罐、环氧树脂压力罐和混胶计量栗，所述硬化剂压力罐和环氧树脂压力罐分别与混胶计量栗的进液口连通，所述混胶计量栗的出液口设有混胶管，混胶管与点胶嘴连通。5.按照权利要求4所述的无油轴承全自动石墨装配机，其特征在于，所述点胶嘴的出液口的出液方向为径向方向，且该径向方向为竖直向上或接近于竖直向上的方向。6.按照权利要求1或2或3或5所述的无油轴承全自动石墨装配机，其特征在于，所述石墨输送装置与镶嵌装置之间还设有石墨接收装置，所述石墨接收装置包括后基板上的进料孔、在容纳腔内滑动的滑块以及用于驱动滑块的驱动装置二，所述进料孔通过进料通道与石墨输送装置连接，所述滑块上设有储料孔;所述滑块具有进料工作位置和出料工作位置，在进料工作位置，所述储料孔与进料孔同轴;在出料工作位置，储料孔与石墨棒喷嘴同轴。
【文档编号】B05C13/02GK205715313SQ201620603540
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月20日
【发明人】钟锐
【申请人】海宁辛帝亚自动化科技有限公司