1.一种可变速紧凑型动态离合动力传递装置，包括取力轴，其特征在于，还包括动力输出轴、与取力轴并排设置的联动轴，所述的取力轴上固定套设有第一传动轮，所述的动力输出轴上固定套设有第四传动轮，所述的联动轴上活动套设有与第一传动轮配合的第二传动轮、固定套设有与第四传动轮配合的第三传动轮，所述的联动轴和第二传动轮之间还设有用于使联动轴和第二传动轮之间传动连接或传动断开的离合器。
2.根据权利要求1所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的动力输出轴的端部设有动力输出法兰。
3.根据权利要求1所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的离合器为气动式离合器、电磁式离合器、液压式离合器。
4.根据权利要求1所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的联动轴和第二传动轮之间设有第一轴承。
5.根据权利要求1所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，还包括一轴承盒，所述的轴承盒内设有第二轴承和第三轴承，所述的第二轴承套设在取力轴的末端，所述的第三轴承套设在动力输出轴的末端。
6.根据权利要求1所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，还包括设在第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮外侧的壳体。
7.根据权利要求1所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮为齿轮或V型带轮或同步带轮或链轮。
8.根据权利要求2所述的可变速紧凑型动态离合动力传递装置，其特征在于，所述的动力输出法兰为齿轮或V型带轮或同步带轮或链轮。