1.一种履带车辆排档闭锁控制器，其特征是：包括上盖板、壳体、电连接器(3)和控制电路板，上盖板盖在壳体上，控制电路板安装于壳体内部，通过安装在壳体上的电连接器和外界的闭锁电磁铁连接，控制电路板由电源、高速档位信号电路、中速档位信电路号、低速档位信号电路、发动机转速信号电路、比较器电路、闭锁电磁铁控制电路和电连接器接口组成，电源由集成三端稳压器和前后滤波电容组成，三端稳压器输入端和输出端分别并联滤波电容，保证电源输出的稳定和平滑，高速档位信号电路、中速档位信号电路和低速档位信号电路结构相同，由电阻、二极管和可调电位器串联构成，在高速档位时，高速档位信号电路的二极管正极被接地，调节可调电位器的阻值，此时可调电位器的阻值对应一个发动机转速值，在中速档位时，中速档位信号电路的二极管正极被接地，调节可调电位器的阻值，此时可调电位器的阻值对应一个发动机转速值，在低速档位时，低速档位信号电路的二极管正极被接地，调节可调电位器的阻值，此时可调电位器的阻值对应一个发动机转速值，发动机转速信号电路由全桥整流器和滤波电容构成，将发动机转速传感器的交流信号转换为直流电压信号，经电阻串联限幅后送至比较器电路，比较器电路使用集成运算放大器，通过它将高速、中速、低速档位信号与发动机转速信号相比较，当发动机转速高于高速、中速、低速档位信号对应的转速时，触发电磁铁闭锁排档杆，不能进行换档操作，闭锁电磁铁控制电路由三极管和继电器构成，比较器电路输出的控制信号接三极管的基极，三极管的集电极接继电器的线圈，由继电器控制排档杆的闭锁电磁铁。
2.根据权利要求1所述的一种履带车辆排档闭锁控制器，其特征是：电源的集成三端稳压器型号为CW7815，比较器电路使用的集成运算放大器型号为F007，闭锁电磁铁控制电路的三极管型号为3DG182C，继电器型号为JZC-4M构成。