采用直流无刷电机控制的带有通讯功能的智能型执行器的制作方法

本实用新型提供的是机电控制领域的采用直流无刷电机控制的带有通讯功能的智能执行器。

背景技术：

智能执行器用于驱动调节阀门，用于中央空调、楼宇设备中水路控制设备。通过控制阀门的开度，控制流过管道的热交换量，从而控制其温度。

传统智能型执行器一般采用交流电机，但交流电机启动性和调速性能较差。

传统智能执行器参数设置一般采用拨码或者红外通讯，拨码一般焊接在电路板上，而用户想更改参数设置必须打开执行器外壳，才能接触到拨码，而且拨码一般位数有限，可以设置的参数较少；红外通讯方式无需用户打开执行器外壳，可以设置的参数较多，但是红外通讯方式执行器必须要在有电的情况下才能操作，必须采用专用设备进行参数设置，成本高，灵活性较差。

传统智能执行器用户可选通讯方式较少，应用不灵活，限制了用户控制方式的选择。

技术实现要素：

为了克服传统执行器的缺点，本实用新型提出了采用直流无刷电机控制的带有通讯功能的智能执行器。该执行器通过控制电路的设置，解决执行器智能控制的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

供电电源通过整流滤波电路与直流无刷驱动电路、运行状态指示灯、手动操作按键、手动优先检测模块、信号采集电路、信号输出电路、NFC近场通讯模块、RS485接口电路、中央处理电路、蓝牙模块、拨码电路相连接；

直流无刷驱动电路与中央处理电路相连接；运行状态指示灯与中央处理电路相连接；手动操作按键与中央处理电路相连接；手动优先检测模块与中央处理电路相连接；信号采集电路与中央处理电路相连接；信号输出电路与中央处理电路相连接；NFC近场通讯模块与中央处理电路相连接；RS485通讯接口电路与中央处理电路相连接；蓝牙模块与中央处理电路相连接；拨码电路与中央处理电路相连接；

直流无刷电机与直流无刷电机驱动电路相连接；机械传动机构与直流无刷电机相连接构成智能执行器装置；手动扳手插入到手动优先检测模块中；带有NFC功能和蓝牙功能的手机可以读写NFC近场通讯模块的信息；带有NFC功能和蓝牙功能的手机通过蓝牙模块与中央处理电路进行通讯。

积极效果，本实用新型智能执行器运行速度可调，可以通过NFC近场通讯模块在无需电源无需打开驱动器外壳的情况下对智能执行器进行参数设定，多种通讯接口，包括RS485，蓝牙，NFC近场通讯，方便用户选择高精度控制，阀门位置反馈通过直流无刷电机内置的霍尔传感器进行检测，定位准确。手动优先检测电路，实现智能执行器无需切断外部电源，直接进行手动操作，本地／远程控制方式可选，方便用户现场调试三个运行状态指示灯，细分指示智能执行器各种运行状态，方便现场用户判断智能执行器目前所处状态。适宜作为智能控制执行器使用。

附图说明

图1为本实用新型电路方框图；

图2为本实用新型运行状态指示灯工作状态图；

图3为本实用新型通讯功能图；

图4为本实用新型拨码电路功能图。

图中，1．电源整流滤波电路，2．直流无刷电机驱动电路，3．运行状态指示灯，4．手动操作按键，5.手动优先检测模块，6．信号采集电路，7．信号输出电路，8．NFC近场通讯模块，9．RS485通讯接口电路，10.中央处理电路，11.蓝牙模块，12.拨码电路，13.直流无刷电机，14.机械传动机构，15.手动扳手，16.带有NFC功能和蓝牙功能的手机。

具体实施方式

据图所示，供电电源通过整流滤波电路1与直流无刷驱动电路2、运行状态指示灯3、手动操作按键4、手动优先检测模块5、信号采集电路6、信号输出电路7、NFC近场通讯模块8、RS485接口电路9、中央处理电路10、蓝牙模块11、拨码电路12相连接；

直流无刷驱动电路与中央处理电路相连接；运行状态指示灯与中央处理电路相连接；手动操作按键与中央处理电路相连接；手动优先检测模块与中央处理电路相连接；信号采集电路与中央处理电路相连接；信号输出电路与中央处理电路相连接；NFC近场通讯模块与中央处理电路相连接；RS485通讯接口电路与中央处理电路相连接；蓝牙模块与中央处理电路相连接；拨码电路与中央处理电路相连接；

直流无刷电机13与直流无刷电机驱动电路相连接；机械传动机构14与直流无刷电机相连接构成智能执行器装置；手动扳手15插入到手动优先检测模块中；带有NFC功能和蓝牙功能的手机16可以读写NFC近场通讯模块的信息；带有NFC功能和蓝牙功能的手机通过蓝牙模块与中央处理电路进行通讯。

本实用新型工作过程：

供电电源通过整流滤波电路与直流无刷驱动电路、运行指示灯、手动操作按键、手动优先检测模块、信号采集电路、信号输出电路、NFC近场通讯模块、RS485接口电路、中央处理、蓝牙模块，拨码电路相连接，为其提供必要的电源；中央处理单元通过检查手动按键状态使智能执行器进入不同的工作状态；当中央处理单元检测到手动检测模块手动扳手插入时，使智能执行器进入手动状态，并且切断对直流无刷电机的控制；中央处理单元通过检测信号采集电路的信号，并通过直流无刷驱动电路对直流无刷电机进行驱动，直流无刷电机与机械转动机构相连，使机械转动机构其运行到指定位置，并且通过信号输出电路对外部输出当前智能执行器位置信息；中央处理电路通过NFC进场通讯模块与带有NFC功能的手机进行数据交换，实现对智能执行器的参数设置和读取；中央处理单元可以通过RS485接口电路与外部设备进行通信；中央处理单元可以通过蓝牙模块与带有NFC功能和蓝牙功能的手机进行通讯，实现手机对智能执行器的近距离无线控制；中央处理单元通过检测拨码电路状态，实现对智能执行器的基本参数设置；中央处理单元通过运行状态指示灯对智能执行器进行状态指示。

本实用新型的优点：

智能执行器运行速度可调，可以通过NFC近场通讯模块在无需电源无需打开驱动器外壳的情况下对智能执行器进行参数设定，多种通讯接口，包括RS485，蓝牙，NFC近场通讯，方便用户选择。

高精度控制，阀门位置反馈通过直流无刷电机内置的霍尔传感器进行检测，定位准确。手动优先检测电路，实现智能执行器无需切断外部电源，直接进行手动操作，本地／远程控制方式可选，方便用户现场调试三个运行状态指示灯，细分指示智能执行器各种运行状态，方便现场用户判断智能执行器目前所处状态。