具有多工件篮的涂覆机的传动装置的制作方法

本实用新型涉及一种具有多工件篮的涂覆机的传动装置。

背景技术：

自动涂覆机将表面需涂覆的工件通过上料机构放入料筐内，再将料筐放置在浸槽内对工件进行浸涂，在电机驱动下，涂覆机高速旋转将涂料均匀地附着在被涂的工件，并将多余的水或液体物质快速有效的甩干，由于自动涂覆生产线能大幅度提高生产效率，故在涂覆领域得到广泛应用。

专利公开号为CN205253464U的实用新型专利公开了一种三篮转向装置，如图1a、图1b以及图1c所示，旋转轴611的中部外壁与安装板600固定相连，该旋转轴611的顶端外壁固定连接同步轮604，使用外接调速电机和皮带轮驱动同步轮604旋转，即可带动3个大齿轮605和料框2进行公转；3个大齿轮605设置在同一平面上，旋转轴611内套接有贯穿于该旋转轴611两端的中心轴612，该中心轴612的底端固定连接一个小齿轮606，该小齿轮606处于3个大齿轮605构成的平面的中心处，该中心轴612在旋转轴611内可上下位移，中心轴612进行上下位移时，小齿轮606与3个大齿轮605始终保持啮合，旋转轴611的底端设有半环形凹台；小齿轮606的顶端设有与旋转轴611底端的半环形凹台相匹配的半环形凸台610，中心轴612向上位移时该小齿轮606的半环形凸台610与旋转轴611底端的半环形凹台卡接配合，旋转轴611旋转时可带动小齿轮606与旋转轴611同步进行旋转，以使3个大齿轮605跟随安装板600围绕旋转轴611进行旋转时，3个大齿轮605之间处于锁紧状态，无法自转。

上述结构的转向装置在对工件进行涂覆时，将装有待涂覆工件的料框2安装在大齿轮605下方，且大齿轮605的限位块608与安装板600上的限位柱609的顶面相接触，小齿轮的半环形凸台610与旋转轴611底端的半环形凹台卡接配合；启动外接调速电机驱动同步轮604带动旋转轴611高速旋转，此时3个大齿轮605同步进行公转，且小齿轮606与大齿轮605之间保持相对静止，各大齿轮605处于锁紧状态；料框2内的工件由于离心力的作用，积聚在各料框2中相对远离中心轴612的一侧，影响工件涂覆质量。该三篮转向装置旋转至预设时间后，调节调速电机转速，使同步轮604和旋转轴611低速旋转(例如4转/分钟)，启动下压板601上方的外接气缸对下压板601施加压力并通过下压板601传递到推杆616，驱动中心轴612向下位移，此时小齿轮606的半环形凸台610脱离旋转轴611底端的半环形凹台，中心轴612顶端外壁的上摩擦片613与固定设置的下摩擦片614接触，中心轴612受到摩擦阻力停止旋转，小齿轮606处于静止状态；3个大齿轮在旋转轴611低速旋转的带动下，仍处于同步公转的状态，同时由于小齿轮606与3个大齿轮605仍处于啮合状态且小齿轮606静止不动，各大齿轮605产生与旋转轴611旋转方向相反的自转；在大齿轮605的自转过程中，大齿轮605的限位块608逐渐离开安装板600起始侧边的限位柱609顶面，向安装板600相邻侧边的限位柱609顶面位移。

上述结构的转向装置在使大齿轮605进行公转和自转时，是依靠上摩擦片613与固定设置的下摩擦片614接触，使小齿轮606处于静止状态，而大齿轮605在旋转轴611低速的驱动下完成自转，而且在传动时需要小齿轮606的半环形凸台610与旋转轴611底端的半环形凹台相配合，这不但增加了转向装置的结构复杂度，而且在小齿轮606上设置半环形凸台610，以及旋转轴611上设置半环形凹台，均增加了小齿轮606和旋转轴611的加工难度。

再如图1a所示，3个大齿轮605通过轴承连接在该安装板600三个顶角处，大齿轮605的下方固定连接料筐连接板607，料框2与料筐连接板607活动连接，便于对料框2进行装卸；小齿轮606处于3个大齿轮605构成的平面的中心处，小齿轮606与3个大齿轮605始终保持啮合。大齿轮605的边缘设有一限位块608，安装板600各边缘中间位置设有凸起部，该凸起部的两侧对称设有2个限位柱609，各限位柱609的顶面分别与对应顶角处大齿轮605的限位块608配合，且用于限制同一限位块608的两个相邻限位柱609的顶面处在同一直线上，将大齿轮605的自转行程限制为180°。

在最开始将这些零件装配成涂覆机的时候，由于需要保证三个大齿轮605之间的间隔，该间隔的作用最主要是在通过小齿轮606的驱动使大齿轮605旋转后，使每一个限位块608由当前位置转动到与另一个限位柱609接触，该旋转的角度必须保证是180度，这样，将连接在连接板607上的工件篮调换了一个方向，在继续涂覆的过程中，以对工件表面涂覆得更为均匀。然而，上述连接板607与大齿轮605紧固为一体，需要使限位柱609与限位块608接触，才能保证上述的旋转为180度。由于连接板607上开设有插槽，工件篮是沿着连接板607的径向插入到工件篮中的，当保证限位柱609与限位块608接触后，由于零件精度的原因，连接板607的位置与工件篮插入的位置发生偏差，即插入方向形成一个夹角，这样，工件篮在插入到连接板607上的插槽中时，会发生卡滞。因此，这种结构的工件篮装配结构，对零件的精度需要有很高的要求，否则在装配工件篮的过程中，会出现上述的卡滞现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单的具有多工件篮的涂覆机的传动装置。

具有多工件篮的涂覆机的传动装置，包括主轴、离心盘、空心轴、行星轮、工件篮装配机构，主轴的一端与所述的离心盘的一端固定连接，离心盘上均布多个安装孔，在每个安装孔中设置有轴承座总成，所述每个空心轴的一端与轴承座总成固定连接，空心轴的另一端伸出到轴承座总成的外部后穿过行星轮上所置的通孔后与所述的工件篮装配机构固定连接，还包括回转气缸、太阳轮，该回转气缸与离心盘的另一端固定连接，回转气缸的回转杆与太阳轮固定连接，该太阳轮与所述的行星轮啮合，所述行星轮上的通孔为锥形孔，在该通孔中设有锥形套，所述锥形套套在空心轴上后，锥形套的一端插入到行星轮上的通孔中，在锥形套与行星轮固定连接的过程中，锥形套受通孔锥形面的挤压将空心轴抱紧。

优选地，还包括主轴承座总成，主轴的另一端穿过主轴承座总成并与该主轴承座总成固定为一体，主轴与离心盘连接的一端设有进气道和回气道，主轴承座总成上设有进气口和回气口，主轴承座总成的内壁面上设有第一环形槽和第二环形槽，该第一环形槽分别与主轴承座总成的进气口和主轴上进气道的进口相通，所述离心盘上设有第一通气孔和第二通气孔，第一通气孔的一端与进气道的出口相通，第一通气孔的另一端通过第一外接管道与回转气缸的进气口连接，回转气缸的出气口通过第二外接管道与第二通气孔的一端连接，第二通气孔的另一端与主轴上回气道的进气口连通，回气道的出气口与第二环形槽连通，第二环形槽与主轴承座总成上的回气口连通。

所述离心盘上设有调节机构，所述行星轮上还设有与调节机构配合的阻挡块。

优选地，行星轮的轴向端面上设有沿该行星轮轴向延伸的环形套，该环形套的根部位于通孔的孔口，环形套的内壁面为锥面。

优选地，还包括：连接机构，该连接机构上设置有供工件篮沿该连接机构径向插入的通道；以及

沿空心轴轴向位移并使工件篮形成定位的顶杆机构，该顶杆机构的一端穿过所述的空心轴且延伸到轴承座总成的外部，顶杆机构的另一端与连接机构连接或配合。

所述连接机构包括套在空心轴上并与空心轴固定为一体且随空心轴转动的定位盘；以及

套设在空心轴上的压紧盘，该压紧盘位于定位盘与行星轮之间，压紧盘的圆周面上设有臂，该臂的一端设有弯折部，该弯折部位于定位盘的下方，弯折部与定位盘之间形成供工件篮插入的径向通道。

优选地，所述连接机构还包括第一弹性部件，所述压紧盘空套在空心轴上，所述第一弹性部件的一端与压紧盘抵顶，第一弹性部件的另一端与定位盘抵顶，定位盘上设有装配孔，压紧盘与定位盘之间留有供压紧盘沿空心轴轴向位移的空间；

所述顶杆机构包括顶杆、连接板以及连接部件，所述连接板设置在顶杆的一端，所述连接部件的一端与连接板固定，连接部件的另一端穿过定位盘上的装配孔后与压紧盘固定连接。

优选地，所述压紧盘包括盘本体以及弹簧座，所述盘本体上设有供第一弹性部件穿过的安装孔，所述弹簧座固定在盘本体上并至少部分地将安装孔遮挡，所述第一弹性部件穿过安装孔与弹簧座抵顶。

优选地，所述压紧盘固定在空心轴上；

所述顶杆机构包括顶杆、第二弹性部件、定位杆，所述顶杆上设有限位部，第二弹性部件套在顶杆上，第二弹性部件的一端与限位部抵顶，第二弹性部件的另一端与轴承座总成抵顶，所述定位杆连接在顶杆的端部，顶杆在轴向位移时，定位杆的端部插入到工件篮上设置的嵌入槽中以锁定工件篮，或者从工件篮上的嵌入槽中退出解除对工件篮的锁定。

优选地，所述连接机构包括固定在空心轴上的盘状部件，盘状部件的圆周面上设有臂，所述臂上设有供工件篮沿该连接机构径向插入的通道；

所述顶杆机构包括顶杆、第二弹性部件、定位杆，所述顶杆上设有限位部，第二弹性部件套在顶杆上，第二弹性部件的一端与限位部抵顶，第二弹性部件的另一端与轴承座总成抵顶，所述定位杆连接在顶杆的端部，顶杆在轴向位移时，定位杆的端部插入到工件篮上设置的嵌入槽中以锁定工件篮，或者从工件篮上的嵌入槽中退出以解除对工件篮的锁定。

本实用新型通过采用回转气缸，替代了现有技术中的上下摩擦片以及小齿轮的半环形凸台与旋转轴底端的半环形凹台，不但使传动的结构得到了简化，而且利用了主轴、主轴承座总成以及离心盘设置了输气的路径，避免了主轴在旋转的过程中使外接输气管道发生扭曲而损坏。对于调整工件篮的安装位置而言，具体地：在将这些零件初始装配成涂覆机时，由于需要保证行星轮之间的精度，当事先将各个行星轮与上的阻挡块与离心盘上的调节螺钉相互抵顶时，这时，如果要使行星轮进行180度的旋转，通过上述的抵顶可以获得保证。但是，各个行星轮之间满足了安装及使用的要求后，这时出现的问题是，连接在空心轴上的用于连接工件篮装配机构无法让工件篮沿其径向插入到装配机构上，在本实用新型的结构中，由于使空心轴的紧固是通过锥形套抱紧的，而非是采用键的形式使其周向固定，因此，当出现上述工件篮无法沿连接机构径向插入到装配机构中时，由于这时锥形套还没有与行星轮紧固，因此，通过转动空心轴使连接工件篮装配机构到达工件篮刚好能够沿该装配机构径向插入的位置之处，这时，通过旋扭螺钉产生的拉力作用，使锥形套逐渐地插入到通孔以及环形套内，在这种逐渐地由浅入深的插入过程中，锥形套受到来自于通孔以及环形套的锥形孔壁面的挤压作用力，从而将空心轴给抱紧并保持。本实用新型以锥形套受径向挤压作用力而对空心轴进行抱紧并保持的方式，在装配成涂覆机之前，能够方便地调整工件篮装配机构与行星轮的相对位置，使工件篮在插入到装配机构中时，不会受到阻碍作用力而顺畅地进入到装配机构中。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1a为现有技术中三篮转向装置的结构示意图；

图1b为沿图1a中A—A线的剖视图；

图1c为图1b中的B部放大图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图2a为图2中的C部放大图；

图3为图2的俯视图；

图4为压紧盘的示意图；

图5为第二种调整结构的示意图；

图6为工件篮的示意图；

图7为工件篮与图5中的顶杆机构配合的示意图；

图8为第三种调整结构的示意图；

1为主轴，1a为进气道，1b为回气道，2为带轮，4为主轴承座总成，4a为进气口，4b为回气口，4c为第一环形槽，4d为第二环形槽，5为顶杆，5a为第二弹性部件，5b为定位杆，5c为限位部，7为轴承座总成，8为空心轴，9为离心盘，9a为凸出部，9b为安装块，9c为调节螺钉，90为第一通气孔，91为第二通气孔，10为阻挡块，11为行星轮，11a为环形套，11b为锥形套，11c为凸缘，11d为螺钉，12为弹簧座，13为压紧盘，13a为臂，13b为弯折部，13c为径向通道，13d为凸起，130为盘本体，14为第一弹性部件，15为杆，16为定位盘，17为连接板，17a为连接部件，18为回转气缸，19为太阳轮，100为工件篮，101为转折部，102为嵌入槽。

具体实施方式

实施方式1：

如图2、图2a、图3以及图4所示，具有多工件篮的涂覆机的传动装置，包括主轴1、主轴承座总成4、空心轴8、离心盘9、行星轮11、工件篮装配机构、回转气缸18、太阳轮19，主轴1的一端与所述的离心盘9的一端固定连接，离心盘9上均布多个安装孔，在每个安装孔中设置有轴承座总成7，所述每个空心轴8的一端与轴承座总成7固定连接，空心轴8的另一端伸出到轴承座总成7的外部后穿过行星轮11上所置的通孔后与所述的工件篮装配机构固定连接。回转气缸18与离心盘9的另一端固定连接，回转气缸18的回转杆与太阳轮19固定连接，该太阳轮19与所述的行星轮11啮合。为使回转气缸18能够通气进行工作，需要设置输气路径，该输气路径的结构为：主轴1的另一端穿过主轴承座总成4并与该主轴承座总成4固定为一体，主轴1与离心盘9连接的一端设有进气道1a和回气道1b，主轴承座总成4上设有进气口4a和回气口4b，主轴承座总成4的内壁面上设有第一环形槽4c和第二环形槽4d，该第一环形槽4c分别与主轴承座总成4的进气口4a和主轴1上进气道1a的进口相通，所述离心盘9上设有第一通气孔90和第二通气孔91，第一通气孔90的一端与进气道1a的出口相通，第一通气孔90的另一端通过第一外接管道(图中未示出)与回转气缸18的进气口连接，回转气缸18的出气口通过第二外接管道(图中未示出)与第二通气孔91的一端连接，第二通气孔91的另一端与主轴1上回气道1b的进气口连通，回气道1b的出气口与第二环形槽4d连通，第二环形槽4d与主轴承座总成4上的回气口4b连通。将输气路径设置成这样的结构，既利用于主轴、主轴承座总成以及离心盘，又避免了主轴在旋转的过程中使外接输气管道发生扭曲而损坏。

离心盘9上均布有多个安装孔，安装孔的数量为3个，在每个安装孔中均固定有所述的轴承座总成7，在离心盘9的圆周面上设有凸出部9a，该凸出部位于两个相邻安装孔之间，每个凸出部设有螺纹孔，离心盘9上设有调节机构，该调节机构由安装块9b以及调节螺钉9c组成，安装块9b通过螺钉与离心盘9上的螺纹孔连接，调节螺钉9c螺纹连接在安装块上。行星轮11位于离心盘9的下方，行星轮11上设有通孔，所述行星轮上的通孔为锥形孔，该锥形孔一端的内径小于另一端的内径，呈上小下大的形状，行星轮11的轴向端面上设有沿该行星轮轴向延伸的环形套11a，该环形套11a的根部位于通孔的孔口，环形套11a的内壁面为锥面。环形套11a与行星轮11一体成型，即环形套11a是以通孔的孔口为根部沿着行星轮11的轴向延伸形成形的，环形套11a的外圆周壁面也为锥面，设置环形套11a的好处在于，由于环形套11a相当于是行星轮11的局部的延伸，这种局部的延伸不需要使行星轮整体的厚度变厚，既节约了材料，节约了成本，也减轻了行星轮11的重量，并且，环形套11a还可以对锥形套11b进行挤压，对锥形套11b的抱紧及保持提供了可靠性的帮助。行星轮11上还设有与离心盘9上的调节机构配合的阻挡块10。

行星轮11上设有置锥形套11b，锥形套11b的内孔形状与空心轴8相适配，例如，空心轴8的形状为圆柱形，那么，锥形套11b内孔的形状为圆形，锥形套11b的外圆周面的形状则为锥形，当锥形套11b插入到行星轮11上的通孔中，随着插入深度的增加，行星轮11的通孔的内壁面对锥形套的外圆周面产生挤压作用力，促使锥形套11b形成径向收缩。锥形套11b的圆周面上设有径向的凸缘11c，凸缘11c与锥形套11b一体成型，凸缘11c为环状的凸缘，凸缘11c也可以是多个沿锥形套11b圆周方向间隔均布的凸起，这些凸起共同形成了所述的凸缘11c，优选地，凸缘11c是环状体的结构，因为这样的凸缘有利于强度的保证。在凸缘11c上设置有螺纹孔，而在行星轮11上设置有安装孔，螺钉11d穿过行星轮11上的安装孔后与凸缘11c上的螺纹孔螺纹连接，从而将锥形套11b与行星轮11紧固为一体。

所述空心轴8的一端与所述的轴承座总成7紧固为一体，空心轴8的另一端穿过行星轮11上的通孔，所述锥形套11b套在空心轴8上后，锥形套11b的一端插入到行星轮11上的通孔中，在锥形套11b与行星轮11固定连接的过程中，锥形套11b受通孔锥形面的挤压将空心轴8抱紧并保持。由于凸缘11c与行星轮11通过螺钉11d进行连接，而凸缘11c与锥形套11b为一个整体，锥形套11b在受螺钉11d的拉力过程中，逐渐地插入到通孔以及环形套11a内，在这种逐渐地由浅入深的插入过程中，锥形套受到来自于通孔以及环形套11a的锥形孔壁面的挤压作用力。空心轴8穿过行星轮11的端部是用于固定连接工件篮装配机构。

上述传动装置的工作过程为：外部动力通过皮带带动固定在主轴1上的带轮2转动，带轮2带动主轴1转动，主轴1带动离心盘9、回转气缸18转动，离心盘9带动离承座总成7以主轴1的中心进行离心运动，空心轴8以及行星轮11随着轴承座总成7一同离心运动，回转气缸18带动太阳轮19旋转，但由于行星轮11也处于旋转过程中，因此，虽然行星轮和太阳轮相互啮合，但由于行星轮处于离心运动的状态，而太阳轮处于旋转状态，从而它们之间没有相对运动，这样，行星轮11绕太阳轮19公转，而不发生自转。当需要使行星轮11自转时，主轴1停止转动，从进气口4a输入气体，气体依次沿着第一环形槽4c、进气道1a、第一通气孔90、第一外接管道到达回转气缸18内，回转气缸18自身工作输出扭转，带动太阳轮19转转，太阳轮19驱动与该太阳轮啮合的每个行星轮11，行星轮11自转，控制输入气体的时间，以使控制行星轮自转的角度，例如可以转180度，120度，90度等等，本实施例中转动180度，以使工件篮换向，使工件的涂覆更为均匀。当转动180度后，阻挡块10与调节螺钉会发生轻微的碰撞。停止向回转气缸18输气，从回转气缸输出的气体依次经第二外接管道、第二通气孔91、回气道1b、第二环形槽1b、回气口4b输出。

对于调整工件篮的安装位置而言，具体地：在将这些零件初始装配成涂覆机时，由于需要保证行星轮(本实施例中行星轮的数量为3个)之间的精度，当事先将各个行星轮11与上的阻挡块10与离心盘9上的调节螺钉相互抵顶时，这时，如果要使行星轮11进行180度的旋转，通过上述的抵顶可以获得保证。但是，各个行星轮11之间满足了安装及使用的要求后，这时出现的问题是，连接在空心轴8上的用于连接工件篮装配机构无法让工件篮沿其径向插入到装配机构上，在本实用新型的结构中，由于使空心轴8的紧固是通过锥形套11b抱紧的，而非是采用键的形式使其周向固定，因此，当出现上述工件篮无法沿连接机构径向插入到装配机构中时，由于这时锥形套11b还没有与行星轮11紧固，因此，通过转动空心轴8使连接工件篮装配机构到达工件篮刚好能够沿该装配机构径向插入的位置之处，这时，通过旋扭螺钉11d产生的拉力作用，使锥形套11b逐渐地插入到通孔以及环形套11a内，在这种逐渐地由浅入深的插入过程中，锥形套11b受到来自于通孔以及环形套11a的锥形孔壁面的挤压作用力，从而将空心轴8给抱紧并保持。本实用新型以锥形套11b受径向挤压作用力而对空心轴8进行抱紧并保持的方式，在装配成涂覆机之前，能够方便地调整工件篮装配机构与行星轮11的相对位置，使工件篮在插入到装配机构中时，不会受到阻碍作用力而顺畅地进入到装配机构中。

除以上所述之外，本实用新型的调整结构还包括：连接机构以及顶杆机构，即工件篮装配机构是由连接机构以及顶杆机构所组成的，下面对连接机构和顶杆机构分别进行详细地说明：

连接机构上设置有供工件篮沿该连接机构径向插入的通道。所述连接机构包括套在空心轴8上并与空心轴8固定为一体且随空心轴转动的定位盘16；以及套设在空心轴8上的压紧盘13，该压紧盘13位于定位盘16与行星轮11之间，压紧盘13的圆周面上设有臂13a，该臂13a的一端设有弯折部13b，该弯折部13b位于定位盘16的下方，弯折部13b与定位盘16之间形成供工件篮插入的径向通道13c。所述连接机构还包括第一弹性部件14，第一弹性部件优先选择圆柱形的弹簧。所述压紧盘13空套在空心轴8上，所述第一弹性部件14的一端与压紧盘13抵顶，第一弹性部件14的另一端与定位盘16抵顶。所述压紧盘13包括盘本体130以及弹簧座12，所述盘本体130上设有供第一弹性部件14穿过的安装孔，所述弹簧座12固定在盘本体上并至少部分地将安装孔遮挡，所述第一弹性部件14穿过安装孔与弹簧座12抵顶，在定位盘16上设有杆15，杆15的一端与定位盘16螺纹连接，在弹簧座12上设有孔，杆15的另一端依次穿过盘本体130上的通孔、弹簧座12上的孔后与一个螺母螺纹连接，杆与弹簧座12之间为间隙配合，杆15与盘本体130和弹簧座12不进行固定。定位盘16上设有装配孔，压紧盘13与定位盘16之间留有供压紧盘13沿空心轴8轴向位移的空间。

顶杆机构沿空心轴8轴向位移并使工件篮形成定位，该顶杆机构的一端穿过所述的空心轴8且延伸到轴承座总成7的外部，顶杆机构的另一端与连接机构连接或配合。所述顶杆机构包括顶杆5、连接板17以及连接部件17a，所述连接板17设置在顶杆5的一端，所述连接部件17a的一端与连接板17固定，连接部件17a的另一端穿过定位盘16上的装配孔后与压紧盘13固定连接。工件篮100的端部设有用于挂接到连接机构上的转折部101。

上述工件篮装配机构的工作过程为：通过外力作用(例如气缸的推力)推动顶杆5下向(从图上看)轴向位移，顶杆5带动连接板17、连接部件17a、压紧盘13、臂13a依次向下位移，第一弹性部件14被压缩，这样，在沿弯折部13b与定位盘16之间的径向通道13c的尺寸增加，工件篮100的转折部101沿弯折部13b与定位盘16之间形成供工件篮插入的径向通道13c插入到径向通道13c中，工件篮100通过转折部101悬挂在连接机构上，这时，外力作用退出，第一弹性部件14的回复作用力推动压紧盘13向上位移，压紧盘13带动臂13a、弯折部13b、连接部件17a、连接板17、顶杆5复位，由于转折部101悬挂在弯折部13b上，工件篮100整体随弯折部13b向上位移，当第一弹性部件14完全复位后，转折部101被夹紧在弯折部13b和定位盘16之间，从而使工件篮100可靠地连接地装配机构上。

实施方式2：

本实用新型的工件篮装配机构不限于上述实施方式1中所述的方式，本实施方式与方式1不同之处于在：

如图5至图7所示，所述连接机构中的压紧盘13固定在空心轴上，压紧盘13的圆周面上设有臂13a，臂的一端形成弯折部13b，弯折部13b与定位盘16之间形成供工件篮100的转折部101插入的径向通道13c。所述顶杆机构包括顶杆5、第二弹性部件5a、定位杆5b，所述顶杆5上设有限位部5c，第二弹性部件5a套在顶杆5上，第二弹性部5a件的一端与限位部5c抵顶，第二弹性部件5a的另一端与轴承座总成7抵顶，所述定位杆5b连接在顶杆5a的端部，顶杆5在轴向位移时，定位杆5b的端部插入到工件篮上设置的嵌入槽102中以锁定工件篮，或者从工件篮上的嵌入槽中退出解除对工件篮的锁定。本实施方式与实施方式1相比，不再采用第一弹性部件14来复位以及压紧工件篮的转折部101，而径向通道13c的高度是固定不变的。当需要装配工件篮100时，先通过外力作用使顶杆5向下轴向位移，以带动定位杆5b向下轴向位移，为转折部101的插入让出工间，当转折部101插入到径向通道13c中后，转折部与径向通道13c形成间隙配合，这时不再向顶杆5施加推力作用，顶杆5在第二弹性部件的作力下复位，顶杆5带动定位杆5b向上轴向位移，定位杆的两端嵌入到嵌入槽102中，从而将工件篮锁定。当需要解除对工件篮的锁定时，对顶杆5施加作用力，使定位杆5b从嵌入槽102中退出，即可将工件篮沿连接机构的径向取出。

实施方式3：

本实用新型不限于上述两种实施方式，本实施方式与实施方式2不同之处在于：如图8所示，所述连接机构包括固定在空心轴上的盘状部件13，盘状部件13的圆周面上设有臂13a，所述臂13a上设有供工件篮沿该连接机构径向插入的径向通道13c；臂的内壁面上至少设有四个相对的凸起13d，每两个凸起13d之间形成了径向通道13c。所述顶杆机构包括顶杆5、第二弹性部件5a、定位杆5b，所述顶杆5上设有限位部5c，第二弹性部件5a套在顶杆上，第二弹性部件5a的一端与限位部5c抵顶，第二弹性部件5a的另一端与轴承座总成7抵顶，所述定位杆5b连接在顶杆的端部，顶杆在轴向位移时，定位杆的端部插入到工件篮上设置的嵌入槽中以锁定工件篮，或者从工件篮上的嵌入槽中退出以解除对工件篮的锁定。该实施方式对工件篮的锁定与解除锁定的过程与实施方式2相同，但是，这种实施方式相较于实施方式2而言，形成径向通道13c的结构更为简单，因此，其整体结构也很简单，并且成本也更低。