一种新型舵机快插连接结构的制作方法

文档序号:12635088阅读:733来源:国知局
一种新型舵机快插连接结构的制作方法与工艺

本实用新型涉及舵机活动连接技术领域,具体涉及一种新型舵机快插连接结构。



背景技术:

目前市场上现有的机器人舵机一般是用螺丝将舵机的本体和连接件锁定,机器人厂家将机器人装配好后,用户一般不需要拆下螺丝来拆开舵机和连接件,但对于DIY市场需要反复将舵机本体和连接件拆开并不断拼装来说,传统的舵机和连接件的固定方式比较繁琐,用户需要将大量时间用于打螺丝将舵机本体和连接件固定以及拆螺丝将舵机本体和连接件分开,用户体验比较差。



技术实现要素:

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足,现提出一种新型舵机快插连接结构,方便舵机的拆卸以及更换,增加使用乐趣。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现:本实用新型提出了一种新型舵机快插连接结构,包括连接块以及U形连接卡,所述连接块包括柱状杆以及分别固定设置于柱状杆上下两端的锁片,所述锁片为腰形状且在锁片的上表面设置有十字凹槽,所述U形连接卡的三面上设置有若干略大于锁片的腰形孔,舵机旋转盘上设置有与U形连接卡上腰形孔位置对应的U形卡槽,所述U形卡槽截面为倒T形状,所述连接块能够承插于腰形孔以及U形卡槽内并通过旋转90°使得舵机能够与U形连接卡锁紧固定。

作为一种改进,所述锁片与柱状杆连接面为凸弧状。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术,具有以下有益效果:

本实用新型提到的一种新型舵机快插连接结构,其采用连接块来将舵机与U形连接卡连接固定,然后在通过U形连接卡与另一个舵机进行连接,实现舵机的转换连接,连接块插入旋转90°即可实现连接锁定,拆装均比较方便,提高装配效率,增加乐趣。

附图说明

图1是舵机组合状态图。

图2是连接块与舵机连接图。

图3是连接块结构示意图。

图4是本实用新型连接剖视图。

1-连接块;2-U形连接卡;3-舵机;11-柱状杆;12-锁片;13-十字凹槽;21-腰形孔;31-U形卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

如图1、图2、图3和图4所示的一种新型舵机快插连接结构,包括连接块1以及U形连接卡2,所述连接块1包括柱状杆11以及分别固定设置于柱状杆11上下两端的锁片12,所述锁片12为腰形状且在锁片12的上表面设置有十字凹槽13,所述U形连接卡2的三面上设置有若干略大于锁片12的腰形孔21,舵机3旋转盘上设置有与U形连接卡2上腰形孔21位置对应的U形卡槽31,所述U形卡槽31截面为倒T形状,所述连接块1能够承插于腰形孔21以及U形卡槽31内并通过旋转90°使得舵机3能够与U形连接卡2锁紧固定。

其中,所述锁片12与柱状杆11连接面为凸弧状。

本实用新型提到的一种新型舵机快插连接结构,其在具体使用时,将U形连接卡2中间面外侧上的腰形孔21与舵机3一侧的U形卡槽31位置对应,然后将连接块1通过十字形起子嵌入腰形孔21以及U形卡槽31内,然后旋转十字形起子90°,使得位于U形卡槽31内侧的锁片12能够卡嵌于U形卡槽31底侧,同时位于外侧的锁片12能够卡嵌于U形连接卡2的外侧,接着将U形连接卡2两侧套设于另一舵机3上,并采用同样的方式使得舵机3与U形连接卡2固定。

另外也可以将两个U形连接卡2分别于两个不同的舵机3连接固定,然后通过连接块1将两个U形连接卡2在连接起来,同样可以起到两个舵机3的连接固定。

当需要拆卸更换时,利用十字形起子将连接块1旋转90°以后,即可垂直取出连接块1,然后可以将舵机3与U形连接块2分离。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

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