一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置的制作方法

本发明涉及一种无人驾驶汽车零部件润滑装置，尤其涉及一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置。

背景技术：

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车内一些新装配的零部件的配合间隙较小，未使用润滑油很难保证配合间隙的均匀性，零部件摩擦表面没有均匀的油膜，容易磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生，目前无人驾驶汽车零部件润滑装置存在润滑效率低、实用性差的缺点，因此亟需研发一种润滑效率高、实用性好的无人驾驶汽车零部件高效润滑装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服目前无人驾驶汽车零部件润滑装置存在润滑效率低、实用性差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种润滑效率高、实用性好的无人驾驶汽车零部件高效润滑装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置，包括有底板、左架、支杆、环形滑轨、转轴、第一电机、滑块、箱体、处理框、第一拉线、第二拉线、顶板、升降杆、连杆、滑动轴、第一固定杆、第一齿轮、第二固定杆、第二齿轮和第二电机，底板顶部最左侧焊接有左架，底板顶部对称焊接有支杆，支杆顶端通过螺栓连接的方式连接有环形滑轨，环形滑轨上滑动式连接有滑块，环形滑轨与滑块配合，滑块上通过螺栓连接的方式连接有箱体，底板顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一电机，第一电机上的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴穿过环形滑轨顶端通过平键连接的方式与箱体底部中心连接，左架顶部焊接有顶板，顶板上开有第二小孔，顶板顶部左侧焊接有第二固定杆和第一固定杆，第二固定杆位于第一固定杆左侧，第二固定杆通过螺栓连接的方式连接有第二电机，第二电机前侧的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮，第一固定杆上转动式连接有第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第一齿轮右侧焊接有连杆，连杆上开有一字孔，一字孔内滑动式设有滑动轴，滑动轴与一字孔配合，滑动轴后端通过键连接的方式连接有升降杆，第二拉线一端通过挂钩连接的方式与升降杆底端连接，第二拉线另一端通过挂钩连接的方式与第二拉线中部连接，第二拉线左右两端通过挂钩连接的方式连接有处理框，处理框底部均匀开有第一小孔。

优选地，还包括有气缸、挡板和导向板，顶板底部右侧焊接有挡板，挡板左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸左端通过螺栓连接的方式连接有导向板，导向板上开有导向孔，第二拉线穿过导向孔。

优选地，还包括有加强筋，加强筋右端与底板顶部左侧焊接，加强筋左端与左架右侧下部焊接。

优选地，底板材料为不锈钢。

优选地，第一拉线和第二拉线均为钢丝绳。

优选地，左架材料为Q235钢。

工作原理：当需要使用本装置时，首先，工作人员将润滑油倒入箱体内，然后控制第二电机顺时针或逆时针旋转，进而带动第二齿轮顺时针或逆时针旋转，当第二齿轮顺时针旋转时，带动第一齿轮逆时针旋转，进而带动连杆向上运动，由于一字孔与滑动轴配合，从而带动升降杆向上运动，通过第一拉线和第二拉线带动处理框向上运动，当第二齿轮逆时针旋转时，带动第一齿轮顺时针旋转，进而带动连杆向下运动，由于一字孔与滑动轴配合，从而带动升降杆向下运动，通过第一拉线和第二拉线带动处理框向下运动，处理框在上下运动过程中，润滑油通过第一小孔不断挤压，使得零部件快速润滑，同时控制第一电机旋转，第一电机带动转轴旋转，进而带动箱体旋转，如此，使得零部件高效润滑，当使用完后，控制第一电机停止旋转，同时控制第二电机顺时针或逆时针旋转，进而带动第二齿轮顺时针或逆时针旋转，当第二齿轮顺时针旋转时，带动第一齿轮逆时针旋转，进而带动连杆向上运动，由于一字孔与滑动轴配合，从而带动升降杆向上运动，通过第一拉线和第二拉线带动处理框向上运动，此时，控制第二电机停止顺时针旋转，工作人员将润滑好的零部件进行处理即可。

因为还包括有气缸、挡板和导向板，顶板底部右侧焊接有挡板，挡板左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸，气缸左端通过螺栓连接的方式连接有导向板，导向板上开有导向孔，第二拉线穿过导向孔，控制气缸不断作伸缩运动，通过第一拉线和第二拉线不断晃动处理框，如此，可以使零部件快速润滑。

因为还包括有加强筋，加强筋右端与底板顶部左侧焊接，加强筋左端与左架右侧下部焊接，加强筋可以增强左架与右架之间的稳定性。

因为底板材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一拉线和第二拉线均为钢丝绳，钢丝绳的承受能力强，使用寿命久。

因为左架材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

(3)有益效果

本发明达到了润滑效率高、实用性好的效果，无人驾驶汽车零部件高效润滑装置能够减少机器维护时间，能够节省大量的人工，且润滑效果良好，省时、省力、省润滑材料，使用安全可靠，维护方便。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明环形滑轨的立体结构示意图。

图3为本发明的第二种主视结构示意图。

图4为本发明的第三种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-左架，3-支杆，4-环形滑轨，5-转轴，6-第一电机，7-滑块，8-箱体，9-第一小孔，10-处理框，11-第一拉线，12-第二拉线，13-顶板，14-第二小孔，15-升降杆，16-连杆，17-一字孔，18-滑动轴，19-第一固定杆，20-第一齿轮，21-第二固定杆，22-第二齿轮，23-第二电机，24-气缸，25-挡板，26-导向板，27-导向孔，28-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种无人驾驶汽车零部件高效润滑装置，如图1-4所示，包括有底板1、左架2、支杆3、环形滑轨4、转轴5、第一电机6、滑块7、箱体8、处理框10、第一拉线11、第二拉线12、顶板13、升降杆15、连杆16、滑动轴18、第一固定杆19、第一齿轮20、第二固定杆21、第二齿轮22和第二电机23，底板1顶部最左侧焊接有左架2，底板1顶部对称焊接有支杆3，支杆3顶端通过螺栓连接的方式连接有环形滑轨4，环形滑轨4上滑动式连接有滑块7，环形滑轨4与滑块7配合，滑块7上通过螺栓连接的方式连接有箱体8，底板1顶部中心通过螺栓连接的方式连接有第一电机6，第一电机6上的输出轴通过联轴器与转轴5连接，转轴5穿过环形滑轨4顶端通过平键连接的方式与箱体8底部中心连接，左架2顶部焊接有顶板13，顶板13上开有第二小孔14，顶板13顶部左侧焊接有第二固定杆21和第一固定杆19，第二固定杆21位于第一固定杆19左侧，第二固定杆21通过螺栓连接的方式连接有第二电机23，第二电机23前侧的输出轴通过联轴器连接有第二齿轮22，第一固定杆19上转动式连接有第一齿轮20，第一齿轮20与第二齿轮22啮合，第一齿轮20右侧焊接有连杆16，连杆16上开有一字孔17，一字孔17内滑动式设有滑动轴18，滑动轴18与一字孔17配合，滑动轴18后端通过键连接的方式连接有升降杆15，第二拉线12一端通过挂钩连接的方式与升降杆15底端连接，第二拉线12另一端通过挂钩连接的方式与第二拉线12中部连接，第二拉线12左右两端通过挂钩连接的方式连接有处理框10，处理框10底部均匀开有第一小孔9。

还包括有气缸24、挡板25和导向板26，顶板13底部右侧焊接有挡板25，挡板25左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸24，气缸24左端通过螺栓连接的方式连接有导向板26，导向板26上开有导向孔27，第二拉线12穿过导向孔27。

还包括有加强筋28，加强筋28右端与底板1顶部左侧焊接，加强筋28左端与左架2右侧下部焊接。

底板1材料为不锈钢。

第一拉线11和第二拉线12均为钢丝绳。

左架2材料为Q235钢。

工作原理：当需要使用本装置时，首先，工作人员将润滑油倒入箱体8内，然后控制第二电机23顺时针或逆时针旋转，进而带动第二齿轮22顺时针或逆时针旋转，当第二齿轮22顺时针旋转时，带动第一齿轮20逆时针旋转，进而带动连杆16向上运动，由于一字孔17与滑动轴18配合，从而带动升降杆15向上运动，通过第一拉线11和第二拉线12带动处理框10向上运动，当第二齿轮22逆时针旋转时，带动第一齿轮20顺时针旋转，进而带动连杆16向下运动，由于一字孔17与滑动轴18配合，从而带动升降杆15向下运动，通过第一拉线11和第二拉线12带动处理框10向下运动，处理框10在上下运动过程中，润滑油通过第一小孔9不断挤压，使得零部件快速润滑，同时控制第一电机6旋转，第一电机6带动转轴5旋转，进而带动箱体8旋转，如此，使得零部件高效润滑，当使用完后，控制第一电机6停止旋转，同时控制第二电机23顺时针或逆时针旋转，进而带动第二齿轮22顺时针或逆时针旋转，当第二齿轮22顺时针旋转时，带动第一齿轮20逆时针旋转，进而带动连杆16向上运动，由于一字孔17与滑动轴18配合，从而带动升降杆15向上运动，通过第一拉线11和第二拉线12带动处理框10向上运动，此时，控制第二电机23停止顺时针旋转，工作人员将润滑好的零部件进行处理即可。

因为还包括有气缸24、挡板25和导向板26，顶板13底部右侧焊接有挡板25，挡板25左侧通过螺栓连接的方式连接有气缸24，气缸24左端通过螺栓连接的方式连接有导向板26，导向板26上开有导向孔27，第二拉线12穿过导向孔27，控制气缸24不断作伸缩运动，通过第一拉线11和第二拉线12不断晃动处理框10，如此，可以使零部件快速润滑。

因为还包括有加强筋28，加强筋28右端与底板1顶部左侧焊接，加强筋28左端与左架2右侧下部焊接，加强筋28可以增强左架2与右架之间的稳定性。

因为底板1材料为不锈钢，不锈钢耐腐蚀性和耐酸性强，可延长装置的使用寿命。

因为第一拉线11和第二拉线12均为钢丝绳，钢丝绳的承受能力强，使用寿命久。

因为左架2材料为Q235钢，Q235钢硬度高，不容易变形，使装置的使用寿命更长。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。