本实用新型涉及一种电动撑杆减速器。
背景技术：
现有电动推杆所配置的减速器，其壳体采用塑胶件制作，壳体与前端盖通过超声波焊接，由于塑胶件变形较大，造成制作精度较差，同时为保证一定的强度，壳体厚度较厚，使得减速器整体体积较大；其次内齿圈采用分段式双排齿圈，一级减速选用斜齿，二级减速为直齿，增大了工艺装配产生的累积误差，直齿传动容易产生啮合冲击现象，噪声较大，传动精度不足。由于电动推杆结构要求更加小型化，因此相应地对减速器体积提出了更加小型精密化的要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种体积小、传动精度高、减速范围大的电动撑杆减速器。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电动撑杆减速器，包括与电动推杆驱动电机固连的壳体、前盖、后盖，所述的壳体为上端开口、由金属薄板冲压制作的圆杯状体，前盖通过其连接环与壳体前端铆扣连接，壳体内安装有与驱动电机传动连接的行星齿轮机构，所述的行星齿轮机构包括安装在驱动电机输出轴上的一级太阳轮、紧贴壳体内圈设置的内齿圈，所述内齿圈的内壁上设有不分段整体式的渐开线斜齿，内齿圈内设有一级行星架和二级行星架，一级行星架上安装有分别与一级太阳轮和内齿圈啮合传动的一级行星轮、向二级行星架传递动力的二级太阳轮，二级行星架上安装有分别与二级太阳轮和内齿圈啮合传动的二级行星轮，前盖内圈内安装有含油轴承，二级行星 架输出端与含油轴承内孔转动配合，一级行星轮、二级行星轮与一级太阳轮、二级太阳轮具有相同的模数和齿数。
具体说，所述的壳体前端部具有周向均布的四个铆扣折板，前盖的连接环伸进壳体内，所述连接环上具有对应铆扣折板的卡槽。
优选地，所述的内齿圈的内壁上具有的不分段整体式渐开线斜齿的齿数范围为34～39，所述的行星齿轮机构的转速减速比为19:1～24:1之间。
更优选地，所述的行星齿轮机构的转速减速比为21:1～23:1之间。
进一步地，所述的一级行星架朝向一级太阳轮一侧设有三个周向均布的一级固定轴，一级行星轮安装在一级固定轴上，二级太阳轮设在一级行星架另一侧面中心位置，二级行星架上设有三个或四个周向均布的二级固定轴，二级行星轮安装在二级固定轴上与二级太阳轮啮合传动。
为实现减速器整体与驱动电机的固连，所述的后盖卡设在壳体底部，后盖通过紧固螺钉将壳体与驱动电机固连。
本实用新型的有益效果是：本实用新型中，减速器壳体采用金属薄板冲压制作，体积小，结构强度及形位精度比塑胶件均有较大的提升；内齿圈采用不分段整体式斜齿，避免了分段制造及装配产生的累计误差，前盖与壳体通过轴向铆扣工艺连接固定，工艺简单可靠，易于生产维修；行星齿轮机构均采用斜齿啮合传动，提高了传动精度，运行更加平稳，负载能力更强。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1.壳体 1-1.铆扣折板 2.前盖 2-1.连接环 2-2.卡槽 3.后盖 4.一级太阳轮 5.内齿圈 6.一级行星架 7.二级行星架 8.一级行星轮 9. 二级太阳轮 10.二级行星轮 11.含油轴承 12.一级固定轴 13.二级固定轴14.紧固螺钉 15.驱动电机
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种电动撑杆减速器，与电动推杆的驱动电机15传动连接。包括壳体1、前盖2、后盖3，所述的壳体1为上端开口、由金属薄板冲压制作的圆杯状体，前盖2通过其连接环2-1与壳体1前端铆扣连接，后盖3卡设在壳体1底部，后盖3通过紧固螺钉14将壳体1与驱动电机15固连，壳体1内安装有与驱动电机15传动连接的行星齿轮机构。
所述的行星齿轮机构包括安装在驱动电机15输出轴上的一级太阳轮4、紧贴壳体1内圈设置的内齿圈5，所述内齿圈5的内壁上设有整体式的渐开线斜齿，内齿圈5内设有一级行星架6和二级行星架7，所述的一级行星架6朝向一级太阳轮4一侧周向均布有三根一级固定轴12，每根一级固定轴12上安装有分别与一级太阳轮4和内齿圈5啮合传动的一级行星轮8，一级行星架6另一侧面中心位置安装有向二级行星架7传递动力的二级太阳轮9；二级行星架7上周向均布有四个根二级固定轴13，每个根二级固定轴13安装有分别与二级太阳轮9和内齿圈5啮合传动的二级行星轮10，前盖2内圈内安装有含油轴承11，二级行星架7输出端与含油轴承11内孔转动配合，从而将动力传递至电动推杆的丝杆部分。
上述内齿圈5具有的斜齿模数为0.5mm，齿数为38，一级太阳轮4、二级太阳轮9、一级行星轮8以及二级行星轮10的模数均为0.5mm，齿数均为10， 这种齿数的齿轮啮合所得到的转速减速比为23:1。
所述的壳体1前端部具有周向均布的四个铆扣折板1-1，前盖2的连接环2-1伸进壳体1内，所述连接环2-1上具有对应铆扣折板1-1的卡槽2-2。在减速器整体安装完毕时，将四个铆扣折板1-1分别向内弯折进对应的卡槽2-2内，从而实现前盖2与壳体1的铆扣连接。
同时在一级行星架6、二级行星架7的圆环面上以及后盖3内端面上均设有减磨垫片，以减少传动件之间的磨损。
本实用新型中，减速器的壳体1采用金属薄板冲压拉伸件，使减速器整体外形尺寸更加小型化(壳体1外径：≤30mm，壳体1长度：≤20mm)，结构强度及形位精度比塑胶件均有较大的提升；内齿圈5采用工程塑料注塑成型，呈圆管状结构，不分段整体式0.5或0.6模数斜齿，使齿轮强度、齿形精度、降噪能力得以提高，避免了产品或模具由于分段制造及装配产生的累计误差增大，而管状结构更易于保证塑件的尺寸精度及降低收缩变形；前盖2与壳体1通过轴向铆扣工艺连接固定，工艺简单可靠，易于生产维修；行星齿轮机构均采用斜齿啮合传动，相对于直齿相而言，运行更加平稳，确保传动比恒定，重合度较大，负载能力更强，一、二级行星轮8、10及一、二级太阳轮4、9采用相同的齿轮参数，使得各齿轮的啮合中心距误差更容易控制在一定范围内，不仅有利于噪声的抑制，还减少了零部件种类，降低成本。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。