技术总结
本实用新型公开了一种谐波减速器用波发生器的改进装置，包括柔性轴承（40），柔性轴承（40）与凸轮（30）连接，凸轮（30）经轴用挡圈（50）与联轴器（10）限位连接；联轴器（10）与凸轮（30）之间经浮动元件（20）传动连接。本实用新型由于凸轮中心不受联轴器的约束，凸轮的中心可随刚轮和柔轮的啮合状态而自适应调整，从而消除了制造和装配误差引起的啮合干涉，使谐波减速器运动平稳、无冲击，进而提高谐波减速器的使用寿命。
技术研发人员：贺志斌;师万鹏
受保护的技术使用者：贵州群建精密机械有限公司
文档号码：201621319870
技术研发日：2016.12.05
技术公布日：2017.06.20