1.一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构，其特征在于：还包括若干级伸缩机构，该伸缩机构包括螺杆、螺母，所述螺母套在螺杆上，当螺杆转动时，螺母可在螺杆上移动；所述驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动；后级伸缩机构的螺杆套在前级伸缩机构的螺杆外部并与其连接，相邻螺杆之间可沿轴向相对移动，前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动；前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽，该圆槽内填充有球体，伸缩时，前级伸缩机构的螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。
2.如权利要求1所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：后级伸缩机构螺杆与前级伸缩机构螺杆通过相互配合的筋、凹槽连接，该筋设置在后级伸缩机构螺杆的内表面，凹槽沿轴向设置在前级伸缩机构螺杆的外表面，所述筋插入凹槽内。
3.如权利要求1所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：所述伸缩机构还包括外套筒，该外套筒与螺母连接，其中，最后一级伸缩机构的外套筒套在该级伸缩机构螺杆外，前级伸缩机构的外套筒套在后级伸缩机构外。
4.如权利要求3所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：第一级伸缩机构的外套筒外套有机体外套筒。
5.如权利要求1所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：还包括尾级螺杆，所述尾级螺杆套在最后一级伸缩机构的螺杆外，该尾级螺杆与最后一级伸缩机构的螺母之间也设有圆槽，该圆槽内填充有球体，最后一级前级伸缩机构的螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。
6.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间具体间隙。
7.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：所述圆槽分为两个半圆槽，两个半圆槽分别位于前级伸缩机构的螺母以及后级伸缩机构的螺杆上。
8.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：所述圆槽上设有可移动的挡片。
9.如权利要求1-5任一权利要求所述的螺旋伸缩装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机和齿轮组，所述电机驱动齿轮组转动，所述齿轮组驱动第一级伸缩机构螺杆转动。
10.一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构，其特征在于：还包括螺杆、螺母、尾杆，所述螺母套在螺杆上，所述尾杆套在所述螺杆外部，所述螺母与尾杆之间设有圆槽，该圆槽内填充有球体；伸缩时，所述驱动机构驱动所述螺杆转动，当螺杆转动时，螺母在螺杆上移动，螺母通过球体带动尾杆伸出或缩回。