本实用新型涉及工业自动化技术领域,尤其是指一种工业机器人上所使用的底座。
背景技术:
小批量的工业机器人底座多采用整体铝块用CNC精加工制作而成,其材料成本高,加工工时久,材料浪费严重;大批量的工业机器人底座采用压铸模具制作,其模具成本高,模具重量大;且这两种方式加工的底座安装方式单一,缺乏通用性。
技术实现要素:
为了克服了现有技术的不足之处,本实用新型目的在于提供一种轻便、结构简单及方便安装的工业机器人底座。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:一种工业机器人底座,包括中空的截面呈矩形的支撑部,设于支撑部底部的底板,所述底板与支撑部一体成型而成;在支撑部两侧板的外壁上各至少设有两条或以上的横向去应力槽,同一侧板上的横行去应力槽相互平行;在底板的底面设有方形槽体。
本实用新型的有益技术效果:底座由支撑部及底板一体成型而成,为采用拉伸模制作的型材,支撑部中空,其壁厚足够承受机器人高速运动时的负荷即可,从而使底座更加轻便,而且加工方便,材料成本低;在支撑部的两侧板外壁上设置去应力槽,可消除工作时底座上产生的应力;而且采用该结构设计的底座,安装方式具有多样性,不管是水平安装、垂直安装、吊装均能满足要求。
附图说明
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的左视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本新型方案,下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1-2所示,一种工业机器人底座,包括中空的截面呈矩形的支撑部1,设于支撑部底部的底板2,所述底板2与支撑部1一体成型而成;在支撑部两侧板的外壁上各至少设有两条或以上的横向去应力槽101,同一侧板上的横行去应力槽101相互平行;在底板的底面设有方形槽体201,有利于底座减重设计。
底座由支撑部1及底板2一体成型而成,为采用拉伸模制作的型材,支撑部1中空,其壁厚足够承受机器人高速运动时的负荷即可,从而使底座更加轻便,而且加工方便,材料成本低;在支撑部1的两侧板外壁上设置去应力槽101,可消除工作时底座上产生的应力;而且采用该结构设计的底座,安装方式具有多样性,不管是水平安装、垂直安装、吊装均能满足要求。
虽然通过实施例描绘了本实用新型创造,本领域普通技术人员知道,本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神,希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。