技术特征：
技术总结
本发明公开一种管道内部处理装置，包括：传动软轴，传动软轴具有相对的第一端和第二端；支架，支架为圆形，支架的轴心与所述第一端连接，支架的外周间隔设置有若干与管道的内壁接触的滚轮；驱动装置，驱动装置与所述第二端连接，驱动装置可通过传动软轴将扭力传递至支架，以驱动支架沿管道的长度方向运动。本发明可以实现对管道的内壁进行清理、疏通、打磨等工作，还可以将待运输的物体放置在支架的运动方向的前方，通过支架将待运输的物体运输至目标位置，而且支架在管道内的运动不受管道形状的影响。本发明的管道内部处理装置运用于管道的内部处理，不需要对管路进行拆除或者切割处理，可以节省大量的人力、物力及时间。
技术研发人员：何家骥;文华平;张友智;黄媛;孔庆龙
受保护的技术使用者：广船国际有限公司
技术研发日：2017.06.30
技术公布日：2017.09.15