带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器的制作方法

本实用新型属于汽车传动技术领域，涉及一种汽车自动变速器，更确切的说是一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器。

背景技术：

自动变速器被广泛应用于汽车、电动汽车、工程机械等各种车辆。现有自动变速器主要有液力机械式自动变速器(AT)、金属带式无级自动变速器(CVT)、机械式自动变速器(AMT)、双离合器式自动变速器(DCT)四大类型。上述四类自动变速器的换档过程控制均采用电控液压伺服装置实现，液压伺服装置由液压泵、多个液压阀、多个液压离合器、多个制动器等组成，结构复杂、成本高，运行过程能耗高。

随着汽车电子技术、自动控制技术和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术已成为汽车未来的发展趋势。汽车线控(X-By-Wire)技术是由电线、电子控制器和线控执行器来代替机械和液压系统，将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，输入到电控单元，由电控单元产生控制信号驱动线控执行器进行所需操作。因此，开发新型的线控自动变速器，有利于减少其零部件的数量、降低成本和降低运行能耗，提高传动效率。

2015年1月21日，中国专利公布了申请号为 CN201410469568.8的多档环形布置式线控自动变速器专利和申请号为CN201410468564.8的双级线控多档自动变速器专利；2015年3月4日，中国专利公布了申请号为CN201410469720.2的电动汽车三档线控自动变速器专利和申请号为CN201410471726.3的电动汽车多档线控自动变速器等专利；2015年10月28日，中国专利公布了申请号为CN201520311494.5的多档线控自动变速器专利。上述公布的各专利中，各档传动齿轮常啮合，无液压换档元件，各档传动路线上分别设置电磁离合器，电控单元控制各档电磁离合器的接合和分离实现线控换档过程。但是，上述各专利技术中，实现线控换档过程所采用的电磁离合器体积大、转速低，且电磁离合器所需要的耗电功率大，因此使线控自动变速器体积大、转速低且运行能耗较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有各种自动变速器技术的不足，提供一种既能实现动力换档，又具有结构简单、成本低和运行能耗低的新型的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器。

本实用新型的技术方案如下：

一种带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器，包括输入轴、输出轴、输入齿轮、一档输入齿轮、二档输入齿轮、一档主动齿轮、二档主动齿轮；所述输入齿轮固定安装在输入轴上；所述输入齿轮沿齿轮周向外侧分别与一档输入齿轮、二档输入齿轮常啮合。

其特征在于：它还包括三个无刷线控离心球臂接合装置、一档无刷电磁铁、二档无刷电磁铁、三档无刷电磁铁共三个无刷电磁铁。

所述每个无刷线控离心球臂接合装置包括推力压盘、从动内花键毂、线控驱动盘、预压弹簧、离心球臂空心轮盘、离心球臂销、离心球臂、离心球、导磁传力盘、离心球窝、主动轴。所述离心球臂空心轮盘通过轴承滚动支撑安装在主动轴上，所述离心球臂空心轮盘一端的外圆周面上设有离心球臂空心轮盘外花键槽；所述线控驱动盘通过其内花键槽套装在离心球臂空心轮盘外花键槽上，所述预压弹簧设置在离心球臂空心轮盘外花键槽的末端与线控驱动盘的内侧端面之间；所述线控驱动盘设有摩擦驱动端面；所述离心球臂空心轮盘另一端设有多个沿周向均匀分布的离心球臂支座，所述每个离心球臂支座上固定安装一个离心球臂销；所述离心球臂的一端通过其光滑承孔套装在离心球臂销的中间轴颈上，所述离心球臂可绕离心球臂销自由转动；所述离心球臂的另一端设有一个离心球窝，所述每个离心球窝内安装有一个离心球，所述每个离心球在离心球窝内可自由滚动。

所述推力压盘的一端面为光滑面；所述每个离心球抵靠在推力压盘的光滑面上；所述推力压盘的外圆周面上还设有外花键槽，所述推力压盘的外花键槽与从动内花键毂的内花键槽二者轴向滑动接合。

所述导磁传力盘通过导磁传力盘中心内毂承孔固定安装在主动轴的轴颈上；所述导磁传力盘设有导磁传力盘外盘。

所述一档输入齿轮与一档主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置，该无刷线控离心球臂接合装置作为一档动力传动接合装置，所述该无刷线控离心球臂接合装置的主动轴的一端与一档输入齿轮的一端连接；所述该无刷线控离心球臂接合装置与一档输入齿轮之间设有一档无刷电磁铁。

所述二档输入齿轮与二档主动齿轮之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置，该无刷线控离心球臂接合装置作为二档动力传动接合装置，所述该无刷线控离心球臂接合装置的主动轴的一端与二档输入齿轮连接；所述该无刷线控离心球臂接合装置与二档输入齿轮之间设有二档无刷电磁铁。

所述输入齿轮与输出轴之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置，该无刷线控离心球臂接合装置作为三档动力传动接合装置，所述该无刷线控离心球臂接合装置的主动轴的一端与输入轴的一端连接；所述该无刷线控离心球臂接合装置与输入齿轮之间设有三档无刷电磁铁。

所述一档无刷电磁铁、二档无刷电磁铁、三档无刷电磁铁通过非导磁材料均固定安装在变速器壳体上。

所述一档无刷电磁铁的磁极端面与作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的相对端面始终保持一定的空气隙；所述一档无刷电磁铁在不通电的状态下，所述作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的线控驱动盘的摩擦驱动端面与作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的一端面在作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的预压弹簧的弹力作用下保持一定的空气隙；所述一档无刷电磁铁在通电的状态下，所述作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的线控驱动盘的摩擦驱动端面与作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的一端面克服作为一档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的预压弹簧的弹力作用接合在一起。

所述二档无刷电磁铁的磁极端面与作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的相对端面始终保持一定的空气隙；所述二档无刷电磁铁在不通电的状态下，所述作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的线控驱动盘的摩擦驱动端面与作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的一端面在作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的预压弹簧的弹力作用下保持一定的空气隙；所述二档无刷电磁铁在通电的状态下，所述作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的线控驱动盘的摩擦驱动端面与作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的一端面克服作为二档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的预压弹簧的弹力作用接合在一起。

所述三档无刷电磁铁的磁极端面与作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的相对端面始终保持一定的空气隙；所述三档无刷电磁铁在不通电的状态下，所述作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的线控驱动盘的摩擦驱动端面与作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的一端面在作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的预压弹簧的弹力作用下保持一定的空气隙；所述三档无刷电磁铁在通电的状态下，所述作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的线控驱动盘的摩擦驱动端面与作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的导磁传力盘外盘的一端面克服作为三档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的预压弹簧的弹力作用接合在一起。

本实用新型与现有技术相比，其优点是：

(1)本实用新型的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器取消了传统自动变速器的液压系统和换档机构，采用了带无刷线控离心球臂接合装置，由电控单元采用线控方式控制离心球臂接合装置的电磁线圈的电流的通断实现换档，结构简单，成本低，且运行过程的能耗低；

(2)本实用新型所采用的各档无刷线控离心球臂接合装置，利用高速运行时其各档离心球臂产生的巨大离心力推动摩擦片与钢片的摩擦接合，传递扭矩大、转速高，接合过程无冲击，换档平顺。

附图说明

图1是本实用新型实施例的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的各档动力传动装置的无刷线控离心球臂接合装置的结构示意图(以一档为例)。

图中：1.输入齿轮 1Z.输入轴 1WT.一档无刷电磁铁 2WT.二档无刷电磁铁 3WT.三档无刷电磁铁 2A.一档从动齿轮 2B.二档从动齿轮 2Z.输出轴 10.无刷线控离心球臂接合装置 10a.带内花键槽摩擦片 10b.带外花键槽钢片 10c.推力压盘 10ca.光滑面 10d.从动内花键毂 10e.从动内花键毂端盖 10f.止动盘 10g.线控驱动盘 10ga.摩擦驱动端面 10i.预压弹簧 10j.离心球臂空心轮盘 10ja.离心球臂空心轮盘外花键槽 10k.离心球臂销 10l.离心球臂 10m.离心球 10p.离心球臂回位弹簧 10q.导磁传力盘 10qa.导磁传力盘中心内毂 10qb.导磁传力盘外盘 10r.离心球窝 10Z.主动轴 11.一档输入齿轮 12.二档输入齿轮 21.一档主动齿轮 21P.一档轴连接盘 21Z.一档轴 22.二档主动齿轮 22P.二档轴连接盘 22Z.二档轴 23P.输出轴连接盘。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器，包括输入轴1Z、输出轴2Z、输入齿轮1、一档输入齿轮11、二档输入齿轮12、一档主动齿轮21、二档主动齿轮22；输入齿轮1固定安装在输入轴1Z上；输入齿轮1沿齿轮周向外侧分别与一档输入齿轮11、二档输入齿轮12常啮合；它还包括三个无刷线控离心球臂接合装置10、一档无刷电磁铁1WT、二档无刷电磁铁2WT、三档无刷电磁铁3WT共三个无刷电磁铁。

如图2所示，每个无刷线控离心球臂接合装置10包括带内花键槽摩擦片10a、带外花键槽钢片10b、推力压盘10c、从动内花键毂10d、从动内花键毂端盖10e、止动盘10f、线控驱动盘10g、预压弹簧10i、离心球臂空心轮盘10j、离心球臂销10k、离心球臂10l、离心球10m、离心球臂回位弹簧10p、导磁传力盘10q、离心球窝10r、主动轴10Z。

带内花键槽摩擦片10a通过其内花键槽套装在主动轴10Z的外花键槽上；带外花键槽钢片10b通过其外花键槽套装在从动内花键毂10d的内花键槽上；推力压盘10c的一端面为光滑面10ca，推力压盘10c的另一端面为粗糙摩擦面；推力压盘10c的外圆周面上还设有外花键槽，推力压盘10c的外花键槽与从动内花键毂10d的内花键槽二者轴向滑动接合；离心球臂空心轮盘10j通过轴承滚动支撑安装在主动轴10Z上，离心球臂空心轮盘10j一端的外圆周面上设有离心球臂空心轮盘外花键槽10ja，线控驱动盘10g通过其内花键槽套装在离心球臂空心轮盘外花键槽10ja上，线控驱动盘10g设有摩擦驱动端面10ga；离心球臂空心轮盘10j的另一端设有多个沿周向均匀分布的离心球臂支座，每个离心球臂支座上固定安装一个离心球臂销10k；离心球臂10l的一端通过其光滑承孔套装在离心球臂销10k的中间轴颈上，离心球臂10l可绕离心球臂销10k自由转动，离心球臂10l的另一端设有一个离心球窝10r，每个离心球窝10r内安装有一个离心球10m，每个离心球10m在离心球窝10r内可自由滚动；导磁传力盘10q通过导磁传力盘中心内毂10qa承孔固定安装在主动轴10Z的轴颈上；导磁传力盘10q设有导磁传力盘外盘10qb。

如图1和图2所示，一档输入齿轮11与一档主动齿轮21之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置10，该无刷线控离心球臂接合装置10作为一档动力传动接合装置，该无刷线控离心球臂接合装置10的主动轴10Z的一端通过花键与一档输入齿轮11固定连接，另一端通过轴承与一档轴21Z的前部轴颈连接；该无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂10d靠近一档输入齿轮11的一端通过螺栓固定连接该无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂端盖10e，远离一档输入齿轮11的一端与一档轴连接盘21P固定连接；该无刷线控离心球臂接合装置10与一档输入齿轮11之间设有一档无刷电磁铁1WT；该无刷线控离心球臂接合装置10的止动盘10f与一档无刷电磁铁1WT通过非导磁材料固定安装在变速器壳体上；该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb与一档无刷电磁铁1WT的磁极端面始终保持一定的空气隙；一档无刷电磁铁1WT在不通电的状态下，该无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb的一端面在该无刷线控离心球臂接合装置10的预压弹簧10i的作用下保持一定的空气隙；一档无刷电磁铁1WT在通电的状态下，该无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb的一端面接合在一起。

二档输入齿轮12与二档主动齿轮22之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置10，该无刷线控离心球臂接合装置10作为二档动力传动接合装置，该无刷线控离心球臂接合装置10的主动轴10Z的一端通过花键与二档输入齿轮12固定连接，另一端通过轴承与二档轴22Z的前部轴颈连接；该无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂10d靠近二档输入齿轮12的一端通过螺栓固定连接该无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂端盖10e，远离二档输入齿轮12的一端与二档轴连接盘22P固定连接；该无刷线控离心球臂接合装置10与二档输入齿轮12之间设有二档无刷电磁铁2WT；该无刷线控离心球臂接合装置10的止动盘10f与二档无刷电磁铁2WT通过非导磁材料固定安装在变速器壳体上；该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb与二档无刷电磁铁2WT的磁极端面始终保持一定的空气隙；二档无刷电磁铁2WT在不通电的状态下，该无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb的一端面在该无刷线控离心球臂接合装置10的预压弹簧10i的作用下保持一定的空气隙；二档无刷电磁铁2WT在通电的状态下，该无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb的一端面接合在一起。

输入齿轮1与输出轴2Z之间设有一个无刷线控离心球臂接合装置10，该无刷线控离心球臂接合装置10作为三档动力传动接合装置，该无刷线控离心球臂接合装置10的主动轴10Z的一端通过花键与输入齿轮1固定连接，另一端通过轴承与输出轴2Z的前部轴颈连接；该无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂10d靠近输入齿轮1的一端通过螺栓固定连接该无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂端盖10e，远离输入齿轮1的一端与输出轴连接盘23P固定连接；该无刷线控离心球臂接合装置10与输入齿轮1之间设有三档无刷电磁铁3WT；该无刷线控离心球臂接合装置10的止动盘10f与三档无刷电磁铁3WT通过非导磁材料固定安装在变速器壳体上；该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb与三档无刷电磁铁3WT的磁极端面始终保持一定的空气隙；三档无刷电磁铁3WT在不通电的状态下，该无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb的一端面在该无刷线控离心球臂接合装置10的预压弹簧10i的作用下保持一定的空气隙；三档无刷电磁铁3WT在通电的状态下，该无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与该无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘外盘10qb的一端面接合在一起。

一档轴21Z上固定安装有一档主动齿轮21与一档轴连接盘21P，一档主动齿轮21与一档从动齿轮2A常啮合；二档轴22Z上固定安装有二档主动齿轮22与二档轴连接盘22P，二档主动齿轮22与二档从动齿轮2B常啮合；输出轴2Z上固定连接有输出轴连接盘23P。

一档从动齿轮2A、二档从动齿轮2B均固定安装在输出轴2Z上。

下面结合实施例以一档线控传动为例，进一步说明带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器的工作原理：

一档传动时，一档无刷电磁铁1WT的电磁线圈通电，作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10工作，同时，其余各档无刷电磁铁的电磁线圈都断电；在一档无刷电磁铁1WT的电磁线圈通电后，一档无刷电磁铁1WT产生的电磁吸力经作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘10q传递给作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g，使作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g克服作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的预压弹簧10i的弹力作用向一档无刷电磁铁1WT方向移动，从而使作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g的摩擦驱动端面10ga与作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘10q的一端面接合，在二者接合产生的摩擦力的作用下带动作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂空心轮盘10j旋转，作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂空心轮盘10j带动作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的各离心球臂10l旋转，同时，在离心力的作用下，作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的各离心球臂10l绕作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂销10k向外张开，使设有作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球窝10r的一端带动作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球10m沿作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的推力压盘10c的光滑面10ca向外作圆周运动，从而使作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂10l连同作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球10m产生离心力，该离心力沿作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂空心轮盘10j的中心轴方向的分力推动作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的推力压盘10c产生远离作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂空心轮盘10j的轴向移动，从而使作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的推力压盘10c将作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的各带外花键槽钢片10b与作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的各带内花键槽摩擦片10a相互压紧，依靠作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的各带外花键槽钢片10b与作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的各带内花键槽摩擦片10a之间的摩擦力实现作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的从动内花键毂10d连同作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的主动轴10Z同步旋转，使作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的主动轴10Z与一档轴21Z同步旋转，从而实现一档传动。

在其余各档无刷电磁铁的电磁线圈断电后，在作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的预压弹簧10i的弹力作用下，使作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g与作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的止动盘10f接合，作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的止动盘10f通过非导磁材料固定在壳体上固定不动，因此作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g与作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的止动盘10f接合后二者之间的摩擦力使作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的线控驱动盘10g连同作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂空心轮盘10j的转速为零，在作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂回位弹簧10p的扭转作用下，使作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂10l连同作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球10m向内收拢，这样作为其余各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10不传递动力。

一档无刷电磁铁1WT通过非导磁材料固定在壳体上，一档无刷电磁铁1WT与作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘10q始终保持固定的空气隙，因此上述一档传动过程可实现无刷线控传动。同时，由于一档无刷电磁铁1WT的电磁线圈通电所产生的电磁力经作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的导磁传力盘10q、线控驱动盘10g只控制作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的离心球臂空心轮盘10j转动，因此一档无刷电磁铁1WT耗电功率小，降低了作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10的运行能耗。

其余各档线控传动的工作原理与一档线控传动的工作原理相同。

下面结合图1和图2进一步说明本实用新型实施例的带无刷线控离心球臂接合装置的电动汽车三档自动变速器的各档动力传递路线。

一档的传动路线：作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1Z传递给输入齿轮1，输入齿轮1将扭矩传递给一档输入齿轮11，一档输入齿轮11将扭矩传递给作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10，再通过作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10将扭矩进一步传递给一档轴连接盘21P，再由一档主动齿轮21和一档从动齿轮2A的啮合将动力传递至输出轴2Z，实现一档减速传动。

二档传动路线为：作为二档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1Z传递给输入齿轮1，输入齿轮1将扭矩传递给二档输入齿轮12，二档输入齿轮12将扭矩传递给作为二档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10，再通过作为二档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10将扭矩进一步传递给二档轴连接盘22P，再由二档主动齿轮22和二档从动齿轮2B的啮合将动力传递至输出轴2Z，实现二档减速传动。

三档传动路线为：作为三档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10通电接合，电动机的扭矩通过输入轴1Z传递给输入齿轮1，输入齿轮1通过作为三档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10进一步将扭矩传递给输出轴2Z，实现三档传动。

倒档传动路线为：作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10通电接合，电动机反转，电动机的扭矩通过输入轴1Z传递给输入齿轮1，输入齿轮1将扭矩传递给一档输入齿轮11，一档输入齿轮11将扭矩传递给作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10，再通过作为一档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10将扭矩进一步传递给一档轴连接盘21P，再由一档主动齿轮21和一档从动齿轮2A的啮合将动力传递至输出轴2Z，实现倒档减速传动。

空档：作为各档动力传动接合装置的无刷线控离心球臂接合装置10均处于断电不工作状态，实现空档。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。