技术总结
本实用新型提供了一种微型（直径60mm及以下）机器人用高精度少齿差行星减速机，属于机器人减速机领域，它包括，输出法兰，壳体，输入轴，偏心轴套，双列角接触轴承，行星齿轮，内齿轮，角接触轴承，深沟球轴承，驱动销轴，固定销轴，销轴固定法兰。该减速机基于K‑H‑V‑NN型减速机的基本传动原理，在结构设计中采用稳定的推挤支撑结构消除输出端轴向和径向窜动，同时采用两种销轴提高传动效率和转动精度，具有安装方便，结构简单，高精度，大传动比，输出负载大，运行平稳，成本低等优点。
技术研发人员：付效伟
受保护的技术使用者：太微机器人技术（北京）有限公司
文档号码：201720030088
技术研发日：2017.01.12
技术公布日：2017.09.08