1.一种基于等速万向节传动轴变径椭圆式的内星轮，其主要构造有：星轮主件(1)、球弧道(2)、球笼(3)、弹珠(4)、圆椭圆弹道位(5)、方椭圆弹道位(6)、长边槽凹痕(7)、短边槽凹痕(8)，其特征在于：星轮主件(1)的球弧道(2)上内嵌弹珠(4)，并弹珠(4)被球笼(3)所束；所述的球笼(3)上开有与球弧道(2)位置对应、数量相同的圆椭圆弹道位(5)或方椭圆弹道位(6)；
每两个的方椭圆弹道位(6)在设置的位置上相镜像对称；所述的方椭圆弹道位(6)开口壁处分别设有长边槽凹痕(7)、短边槽凹痕(8)；所述的长边槽凹痕(7)与短边槽凹痕(8)分界位置为圆弧角处。
2.根据权利要求1所述的一种基于等速万向节传动轴变径椭圆式的内星轮，其特征在于所述的长边槽凹痕(7)与短边槽凹痕(8)的长度比为3:1至5:1之间。
3.根据权利要求1所述的一种基于等速万向节传动轴变径椭圆式的内星轮，其特征在于所述的圆椭圆弹道位(5)、方椭圆弹道位(6)数量比为2:1。