圆锥滚子轴承装配用滚子上料机构的制作方法

本实用新型涉及轴承装配技术领域，具体地说是一种圆锥滚子轴承装配用滚子上料机构。

背景技术：

在圆锥滚子轴承的装配作业中，需要将滚子、保持架、内圈和外圈装配在一起。装配时首先需要将滚子装配在保持架与外圈之间，在装配的过程中，为保证装配的工作效率，向装配工序不断的提供滚子是非常重要的保障。因此，急需一种圆锥滚子轴承装配用滚子上料机构，用于实现对滚子的上料输送。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆锥滚子轴承装配用滚子上料机构，用于实现对滚子的上料作业。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：圆锥滚子轴承装配用滚子上料机构，其特征是，它包括底座、支撑板、安装台、角度调整结构、平移单元和上料结构，在所述底座的顶部固定有支撑板，在所述支撑板的上方设有安装台，所述安装台的左侧与支撑板的左侧铰接连接，安装台倾斜设置且安装台的左侧低、右侧高，在支撑板的右侧与安装台的右侧之间设有角度调整结构；在所述安装台上固定有四个位于矩形四个顶点上的支撑杆，在左侧的两支撑杆之间以及右侧的两支撑杆之间均设有围板，在两围板之间设有上料结构，所述上料结构包括自左向右依次设置且固定在两围板之间的卸料板、上料板、若干举升板和若干传递板，自左向右卸料板、传递板和上料板的上端的高度依次降低，在卸料板与传递板之间、每相邻的两传递板之间以及传递板与上料板之间均设有举升板，举升板与围板滑动连接且若干举升板同步动作；举升板位于最低点时，左侧的若干举升板的上表面与该举升板右侧的传递板的上表面平齐、最右侧的举升板的上表面与上料板的上表面平齐，在围板上设有驱动举升板同步升降的平移单元；且当举升板移动至最高点时右侧的若干举升板的上表面与该举升板左侧的传递板的上表面平齐、最左侧的举升板的上表面与卸料板的上表面平齐；

在右侧的两支撑杆之间设有料斗，所述料斗的顶部和朝向上料结构的一侧敞口，且料斗的底部与上料板的上表面平齐。

进一步地，所述角度调整结构包括螺杆、螺母和右支座，所述右支座的上端与安装台铰接连接，所述右支座的下端与螺杆螺纹连接，在所述螺杆上设有螺母且螺杆与支撑板螺纹连接，所述螺母与支撑板的上表面接触。

进一步地，所述角度调整结构包括丝杠、蜗轮、蜗杆和右支座，所述丝杠的下部与支撑板螺纹连接，所述丝杠的上部与右支座螺纹连接，所述右支座与安装台铰接连接，在所述丝杠上固定有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆转动安装在支撑板上且蜗杆在把手的驱动下转动。

进一步地，在两围板的下部之间滑动安装有滑块，在滑块与举升板之间设有连接杆，通过连接杆和滑块实现若干举升板的同步运动。

进一步地，平移单元包括气缸和导向杆，所述气缸通过气缸固定板固定在围板上，所述气缸的活塞杆与滑块固连，在安装台与气缸固定板之间设有导向杆，所述滑块与导向杆滑动连接。

进一步地，所述料斗上设有料斗安装板，所述料斗安装板通过螺栓固定在支撑杆上。

进一步地，在左侧两支撑杆的上部之间设有导流器，所述导流器为中空结构，在所述导流器的内部设有隔板，所述隔板与导流器的下部之间为容纳滚子经过的出料通道，且出料通道仅能容纳单排高度的滚子通过。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的圆锥滚子轴承装配用滚子上料机构，对滚子进行输送时，将滚子倒入料斗中，通过驱动气缸的动作便可以实现对滚子的上提，进而将低处的滚子提升至高处，实现对滚子的上料。且滚子上料时的数目可调，便于实时控制。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为底座的俯视示意图；

图3为上料结构的俯视示意图；

图4为上料结构的内部示意图；

图5为上料过程示意图；

图6为滚子被提升后的移动方向；

图7为滚子从上料结构中脱出的示意图；

图8为导流器的内部示意图；

图9为角度调整结构的另一种形式；

图10为图9中右支座与右耳板的配合示意图；

图11为图9中右支座的俯视示意图；

图中：1底座，11支撑脚，12支撑板，13左支座，14螺杆，15螺母，16右支座，17导向套，18立杆，2安装台，21左耳板，22右耳板，23铰接，3支撑杆，31围板，32料斗，33螺栓，34料斗安装板，4卸料板，41上料板，42传递板，43举升板，44滑块，45连接杆，46气缸，47活塞杆，48气缸固定板，49导向杆，5滚子，6导流器，61隔板，62出料通道，7丝杠，71蜗轮，72蜗杆，73把手。

具体实施方式

如图1至图11所示，本实用新型主要包括底座1、安装台2、上料结构、平移单元和角度调整结构，下面结合附图对本实用新型进行详细描述。

如图1、图2所示，底座1为本实用新型的基础部件，且底座可以为钣金件，也可以为焊接件，在底座上设有四个支撑脚11，支撑脚的实质为金属板的折弯件，在支撑脚上固定有支撑板2，在支撑板的顶部设有一对位于左侧的左支座13，在支撑板的上方设有安装台2，在安装台的底部设有一对位于左侧的左耳板21和一个位于右侧的右耳板22，左支座与左耳板上下对应且对应的左支座与左耳板铰接23连接。在支撑板的右侧与安装台的右侧之间设有角度调整结构，角度调整结构包括螺杆14、螺母15和右支座16，在右耳板上铰接安装右支座16，在右支座上螺纹安装螺杆14，在螺杆上螺纹连接螺母15，螺母位于支撑板上方且与支撑板接触。通过旋转螺母便可实现螺杆的上下移动，进而实现安装台的角度调节。

如图3所示，在安装台上设有四个位于矩形四个顶点上的支撑杆3，在左侧的两支撑杆之间设有围板31，在右侧的两支撑杆之间也设有围板31，在两围板之间设有上料结构。如图4所示，上料结构包括卸料板4、上料板41、传递板42和举升板43，卸料板和举升板左右设置且均固定在两围板之间，且卸料板的上端高于上料板的上端，卸料板的下端高于上料板的下端，在卸料板和上料板之间设有若干左右设置且固定在两围板之间的传递板42，若干传递板的上端自左向右依次降低，这样卸料板、若干传递板和上料板的上端自左向右依次降低。在卸料板与最左侧的传递板、若干传递板之间、最右侧的传递板与上料板之间分别设有举升板43，举升板与围板滑动连接，且举升板与卸料板、举升板与传递板、举升板与上料板之间相互接触；举升板位于初始位置时，以滑块所在的平面为基准面，左侧的若干举升板的上端与对应传递板的上端平齐，且最右侧的举升板的上端与上料板的上端平齐。在两围板的下端之间设有滑块44，滑块与围板滑动连接，在滑块与举升板之间设有连接杆45，在卸料板上固定有气缸46，气缸的活塞杆47与滑块固连，通过气缸的动作驱动滑块的升降，进而驱动举升板的升降，气缸通过气缸固定板48固定在卸料板上。为保证滑块的直线移动，在安装台与气缸固定板之间设有导向杆49，滑块与导向杆滑动连接。气缸、气缸固定板、连接杆、滑块和导向杆构成了驱动举升板上下移动的平移单元。

在右侧的两支撑杆之间设有料斗32，料斗的顶部和朝向上料结构的一侧敞口，在料斗上设有料斗安装板34，料斗安装板通过螺栓33固定在支撑杆上。料斗的底部与上料板的顶部平齐，又由于安装台倾斜设置，支撑杆与安装台垂直设置，料斗倾斜设置，这样料斗中的滚子可以在自身重力作用下滚动至上料板的上端、最右侧举升板的上端。如图5所示，需要上料时，气缸动作使得举升板上移，如图6所示，气缸达到最大行程后，最右侧举升板的上端与最右侧传递板的上端平齐，此时最右侧举升板上的滚子5落在最右侧的传递板上。随后气缸动作使得滑块复位，直至滑块到达初始位置后，传递板上的滚子落在该传递板左侧的举升板上端，上料板上的滚子再次落在最右侧传递板的上端。当气缸再次动作使得滑块上移时，举升板上移将其上的滚子举升至高处，且在自身重力作用下举升板上的滚子滚落到该举升板左侧的传递板上；以此类推，直至最左侧的举升板将滚子举升到卸料板的上端后，滚子便由上料板开始经过传递板和举升板转移至卸料板上，如图7所示，最终由卸料板上端落下。

为便于经卸料板落下的滚子顺利的经其它输送结构输送至装配工序，在左侧两支撑杆的上部之间设有导流器6，如图8所示，导流器为中空结构，在导流器的内部设有隔板61，隔板的设置使得隔板与导流器的下部之间形成出料通道62，出料通道的厚度仅能容纳单排滚子经过。

角度调整结构还可以有其它的结构形式，如图9、图10所示，它包括丝杠7、蜗轮71、蜗杆72和把手73，在支撑板的右侧转动安装竖直放置的丝杠7，丝杠与右支座螺纹连接，为驱动丝杠的转动，在丝杠上固定有蜗轮71，蜗轮与蜗杆72啮合，蜗杆转动安装在支撑板上，蜗杆的蜗杆轴上固连把手73。摇动把手，驱动丝杠转动，进而驱动右支座的上下移动，实现安装台的角度调节。为保证右支座的稳定，如图11所示，在右支座上固定导向套17，导向套与立杆18滑动连接，立杆固定在支撑板上。通过角度调整结构调整安装台的倾斜角度，进而调节上料时输送滚子的数目。