一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构的制作方法

本实用新型涉及定位机械技术领域，具体是一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构。

背景技术：

传统的圆锥滚子轴承内圈组件装配都是手工装配，装滚子前，保持架定位靠人工肉眼定位或者使用简单的三角形状模板定位机构，这两种定位方式存在以下缺陷:1。依靠人工肉眼定位会使保持架定位不够精准，装滚子时由于保持架定位不准，造成滚子与保持架存在磕碰现象，引起滚子碰伤。2。保持架材质有铁质和塑料材质，定位时三角形状模板与保持架直接接触造成造成保持架碰伤和变形，从而影响产品质量。3。手工定位劳动强度大，生产效率低，不利实现自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，包括保持架接料模固定座，保持架接料模固定座左端安装有保持架接料模，保持架接料模前后两侧均安装有摆动模，摆动模通过定位销A与保持架接料模连接；保持架接料模上方安装有保持架，保持架上端左侧安装有定位销B；保持架接料模固定座右端安装有支撑柱，支撑柱下端安装有气缸安装板A，气缸安装板A左端下方安装有气缸A，气缸安装板A左端上方安装有气缸接头；支撑柱上方设有上下运动导柱，上下运动导柱外侧套设有直线轴承；气缸A驱动连接直线轴承；保持架前端右方安装有前搓动板，保持架后端右方安装有后搓动板，摆动模位于前搓动板和后搓动板上方，摆动模下方安装有钢球，摆动模通过钢球分别与前搓动板和后搓动板连接；前搓动板安装在前搓动板安装座上，前搓动板安装座上端和下端均与前搓动板导柱左端连接，前搓动板导柱右端安装有前轨迹轴承安装板，前轨迹轴承安装板上安装有前轨迹轴承；前搓动板导柱左端套设有前压缩弹簧；后搓动板安装在后搓动板安装座上，后搓动板安装座上端和下端均与后搓动板导柱左端连接，后搓动板导柱右端安装有后轨迹轴承安装板，后轨迹轴承安装板上安装有后轨迹轴承保持架；后搓动板导柱左端套设有后压缩弹簧；支撑柱顶端右侧安装有双波浪形推板，双波浪形推板前后两侧各开设有两道交错有序的凹槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆动模上的定位销A共三个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸A驱动连接直线轴承。

作为本实用新型再进一步的方案：所述气缸B驱动连接前搓动板导柱和后搓动板导柱。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双波浪形推板与前轨迹轴承和后轨迹轴承接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，利用气缸执行各个直线运动，无需人工操作，保持架定位是柔性机械定位，主要依靠保持架的重力作用，使保持架上的窗口自由落入摆动模上的定位销，实现定位。有效防止各种因素导致保持器定位过程中的保持架变形和碰伤。实现全自动化，大大降低工人的劳动强度，提高了定位精度，大大提高生产效率，保证成品质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一。

图2为本实用新型的结构示意图二。

图中：1-支撑柱、2-气缸A、3-气缸安装板A、4-气缸接头、5-前搓动板安装座、6-前搓动板、7-直线轴承、8-上下运动导柱、9-气缸B、10-气缸安装板B、11-前搓动板导柱、12-前轨迹轴承安装板、13-前轨迹轴承、14-后搓动板导柱、15-后轨迹轴承安装板、16-后轨迹轴承保持架、17-双波浪形推板、18-前压缩弹簧、19-后压缩弹簧、20-后搓动板安装座、21-后搓动板、22-摆动模、23-钢球、24-定位销A、25-保持架接料模、26-保持架、27-定位销B、28-光纤感应开关、29-保持架接料模固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，包括保持架接料模固定座29，保持架接料模固定座29左端安装有保持架接料模25，保持架接料模25前后两侧均安装有摆动模22，摆动模22通过定位销A24与保持架接料模25连接；保持架接料模25上方安装有保持架26，保持架26上端左侧安装有定位销B27；保持架接料模固定座29右端安装有支撑柱1，支撑柱1下端安装有气缸安装板A3，气缸安装板A3左端下方安装有气缸A2，气缸安装板A3左端上方安装有气缸接头4；支撑柱1上方设有上下运动导柱8，上下运动导柱8外侧套设有直线轴承7；气缸A2驱动连接直线轴承7；保持架26前端右方安装有前搓动板6，保持架26后端右方安装有后搓动板22，摆动模22位于前搓动板6和后搓动板22上方，摆动模22下方安装有钢球23，摆动模22通过钢球分别与前搓动板6和后搓动板21连接；前搓动板6安装在前搓动板安装座5上，前搓动板安装座5上端和下端均与前搓动板导柱11左端连接，前搓动板导柱11右端安装有前轨迹轴承安装板12，前轨迹轴承安装板12上安装有前轨迹轴承13；前搓动板导柱11左端套设有前压缩弹簧18；后搓动板21安装在后搓动板安装座20上，后搓动板安装座20上端和下端均与后搓动板导柱14左端连接，后搓动板导柱14右端安装有后轨迹轴承安装板15，后轨迹轴承安装板15上安装有后轨迹轴承保持架16；后搓动板导柱14左端套设有后压缩弹簧19；支撑柱1顶端右侧安装有双波浪形推板17，双波浪形推板17前后两侧各开设有两道交错有序的凹槽。

进一步的，本实用新型所述摆动模22上的定位销A24共三个。

进一步的，本实用新型所述气缸A2驱动连接直线轴承7。

进一步的，本实用新型所述气缸B9驱动连接前搓动板导柱11和后搓动板导柱14。

进一步的，本实用新型所述双波浪形推板17与前轨迹轴承13和后轨迹轴承接触。

本实用新型的工作原理是：

气缸A2抬起直线轴承座7，使前搓动板6和后搓动板21托起摆动模22，同时摆动模22上的三个定位销A24将保持架26抬起，气缸B9将双波浪形推板17推出，双波浪形推板17上设有两道有序交错的凹槽，凹槽数量为4个，波浪形推板17推出时前轨迹轴承13和后轨迹轴承在波浪形推板17上的凹槽滚动，使前搓动板6和后搓动板21在前压缩弹簧18和后压缩弹簧19的作用下以相反方向搓动，前搓动板6和后搓动板21上的钢球23带动摆动模22，以保持架接料模25的中心为轴心按一定的旋转角度正反旋转摆动，摆动的频率由气缸B9动作的频率决定。旋转角度由定位销B27决定，保持架26在摆动模22上设有的定位销高速旋转摆动下使保持架的窗口对准定位销A24自由落入，并由光纤感应开关28判断保持架26是否定位准确，保证保持架26的成功率，实现保持架26的自动精准定位。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。