1.一种圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，包括保持架接料模固定座(29)，保持架接料模固定座(29)左端安装有保持架接料模(25)，其特征在于：保持架接料模(25)前后两侧均安装有摆动模(22)，摆动模(22)通过定位销A(24)与保持架接料模(25)连接；保持架接料模(25)上方安装有保持架(26)，保持架(26)上端左侧安装有定位销B(27)；保持架接料模固定座(29)右端安装有支撑柱(1)，支撑柱(1)下端安装有气缸安装板A(3)，气缸安装板A(3)左端下方安装有气缸A(2)，气缸安装板A(3)左端上方安装有气缸接头(4)；支撑柱(1)上方设有上下运动导柱(8)，上下运动导柱(8)外侧套设有直线轴承(7)；气缸A(2)驱动连接直线轴承(7)；保持架(26)前端右方安装有前搓动板(6)，保持架(26)后端右方安装有后搓动板(21)，摆动模(22)位于前搓动板(6)和后搓动板(21)上方，摆动模(22)下方安装有钢球(23)，摆动模(22)通过钢球分别与前搓动板(6)和后搓动板(21)连接；前搓动板(6)安装在前搓动板安装座(5)上，前搓动板安装座(5)上端和下端均与前搓动板导柱(11)左端连接，前搓动板导柱(11)右端安装有前轨迹轴承安装板(12)，前轨迹轴承安装板(12)上安装有前轨迹轴承(13)；前搓动板导柱(11)左端套设有前压缩弹簧(18)；后搓动板(21)安装在后搓动板安装座(20)上，后搓动板安装座(20)上端和下端均与后搓动板导柱(14)左端连接，后搓动板导柱(14)右端安装有后轨迹轴承安装板(15)，后轨迹轴承安装板(15)上安装有后轨迹轴承保持架(16)；后搓动板导柱(14)左端套设有后压缩弹簧(19)；支撑柱(1)顶端右侧安装有双波浪形推板(17)，双波浪形推板(17)前后两侧各开设有两道交错有序的凹槽。
2.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述摆动模(22)上的定位销A(24)共三个。
3.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述气缸A(2)驱动连接直线轴承(7)。
4.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述气缸B(9)驱动连接前搓动板导柱(11)和后搓动板导柱(14)。
5.根据权利要求1所述的圆锥滚子轴承保持架自动定位机构，其特征在于：所述双波浪形推板(17)与前轨迹轴承(13)和后轨迹轴承接触。