1.一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，包括轮端万向节(1)、差速器端万向节(7)和中间轴(9)，其特征在于：所述的中间轴(9)的两端分别套有一个万向节外套(2)，该中间轴(9)的侧壁与套在其上的两个万向节外套(2)的内壁之间均设有钢球(12)，所述的中间轴(9)的两端侧壁上和两个万向节外套(2)的内壁上均设有容置钢球(12)的弧形球道(14)，所述的中间轴(9)靠近每个万向节外套(2)的一侧均安装有弹簧(8)，其中一个万向节外套(2)的一端与轮端万向节(1)相连，另一个万向节外套(2)的一端与差速器端万向节(7)相连。
2.根据权利要求1所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的万向节外套(2)内设有限位钢球(12)的环形保持架(13)。
3.根据权利要求2所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的中间轴(9)靠近每个万向节外套(2)的一侧均安装有弹簧(8)，该弹簧(8)一端顶住对应的环形保持架(13)，所述的弹簧(8)另一端顶住中间轴(9)布置的一圈凸起边缘(6)。
4.根据权利要求1所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：每个万向节外套(2)与中间轴(9)中部之间均安装有防尘套(4)。
5.根据权利要求4所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的防尘套(4)的一端套在万向节外套(2)外部，该防尘套(4)的另一端套在中间轴(9)中部，所述的防尘套(4)中间部分为波浪状的折叠部。
6.根据权利要求5所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的防尘套(4)的一端通过第一固定圈(5)固定在中间轴(9)中部布置的环形内凹槽(10)内。
7.根据权利要求5所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的防尘套(4)的一端通过第二固定圈(3)固定在万向节外套(2)外部布置的环形卡槽内。
8.根据权利要求1所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的万向节外套(2)关于中间轴(9)中心径向切面相互对称。
9.根据权利要求1所述的一种全地形车用大摆角和大移动量的后等速驱动轴，其特征在于：所述的中间轴(9)对应弧形球道(14)布置有相配的导块(11)。