1.一种机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，该制动器包括端盖（1），以及位于端盖（1）同一侧的凸轮轴（2）、第一刹车蹄片（3）、第二刹车蹄片（4）、第一旋转支架（5）和第二旋转支架（6），其中，
第一旋转支架（5）和第二旋转支架（6）分别可转动连接在端盖（1）的一端面上，第一旋转支架（5）的第一端部和第二旋转支架（6）的第一端部相对，且凸轮轴（2）位于第一旋转支架（5）的第一端部和第二旋转支架（6）的第一端部之间，凸轮轴（2）可转动连接在端盖（1）上；第一旋转支架（5）的第二端部和第二旋转支架（6）的第二端部交叉布设；第一刹车蹄片（3）位于第一旋转支架（5）外侧，第一刹车蹄片（3）的第一端部和第一旋转支架（5）的第一端部相抵，第一刹车蹄片（3）的第二端部和第二旋转支架（6）的第二端部相抵；第二刹车蹄片（4）位于第二旋转支架（6）外侧，第二刹车蹄片（4）的第一端部和第二旋转支架（6）的第一端部相抵，第二刹车蹄片（4）的第二端部和第一旋转支架（5）的第二端部相抵；第一刹车蹄片（3）和第二刹车蹄片（4）之间通过弹性装置连接。
2.按照权利要求1所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的弹性装置为两根拉簧（7），每根拉簧（7）的一端连接第一刹车蹄片（3），另一端连接第二刹车蹄片（4）。
3.按照权利要求2所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，还包括两个拉簧定位轴（8），拉簧定位轴（8）固定连接在端盖（1）上，且拉簧定位轴（8）上开有槽口，每根拉簧（7）穿过一拉簧定位轴（8）上的槽口。
4.按照权利要求1所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的第一旋转支架（5）通过第一销轴（13）连接在端盖（1）上，且第一销轴（13）位于第一旋转支架（5）的中部；所述的第二旋转支架（6）通过第二销轴（14）连接在端盖（1）上，且第二销轴（14）位于第二旋转支架（6）的中部。
5.按照权利要求1所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的第一旋转支架（5）的两个端部和第二旋转支架（6）的两个端部均为向外延伸的一端面呈平面的凸起。
6.按照权利要求1所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的第一旋转支架（5）的第一端部包括第一定位销轴（16）、第一主动轮（9）和第一从动轮（10），第一定位销轴（16）与第一旋转支架（5）的本体可转动连接，第一主动轮（9）和第一从动轮（10）连接在第一定位销轴（16）上，第一主动轮（9）和凸轮轴（2）相抵，第一从动轮（10）和第一刹车蹄片（3）的第一端部相抵。
7.按照权利要求6所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的第二旋转支架（6）的第一端部结构和第一旋转支架（5）的第一端部结构相同，第二旋转支架（6）中的第一从动轮（10）和第二刹车蹄片（4）的第一端部相抵。
8.按照权利要求6或7所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的第一从动轮（10）为两个，分为位于第一主动轮（9）的上方和下方；所述的第一主动轮（9）的直径小于和第一从动轮（10）的直径。
9.按照权利要求6所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于， 所述的第一旋转支架（5）的第二端部包括第二定位销轴（17）和滚筒（12），第二定位销轴（17）可转动连接在第一旋转支架（5）本体上，滚筒（12）连接在第二定位销轴（17）上，滚筒（12）和第二刹车蹄片（4）的第二端部相抵；
所述的第二旋转支架（6）的第二端部包括第三定位销轴（18）和第二从动轮（11），第三定位销轴（18）可转动连接在第二旋转支架（6）本体上，第二从动轮（11）连接在第三定位销轴（18）上；第二从动轮（11）和第一刹车蹄片（3）的第二端部相抵。
10.按照权利要求1所述的机械双领双从浮动式机动车制动器，其特征在于，所述的第一刹车蹄片（3）的两端部和第二刹车蹄片（4）的两端部分别向内延伸，形成内凸部（15），内凸部（15）朝向第一旋转支架（5）端面和第二旋转支架（6）端面的端面为平面。