云台快速锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种云台快速锁紧装置。

背景技术：

云台作为安装、固定摄像机等电器设备的支撑设备安装于承载件上，其广泛应用于摄影、照相、监控等领域。在无人机技术应用领域，通常将云台固定在作为承载件的无人机的机身上，并通过云台搭载用于航拍的拍摄设备（比如照相机和摄像机），以获取特定类型的环境信息（例如遥感图像）。目前将云台固定在无人机上的方式多是采用云台快速锁紧装置。

云台快速锁紧装置在摄影领域广泛使用，目前绝大多数采用偏心轮的原理设计快速锁紧装置。随着技术的不断发展，拍摄器材逐渐的小型化与轻便化，原有的偏心装置由于其机构复杂，体积偏大，需要的操作空间大等缺点逐渐被其他方式替代。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种云台快速锁紧装置，其结构设计巧妙，体积小，可以在极小的空间内操作，整体操作简单，使用便捷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种云台快速锁紧装置，其中包括锁紧圈及通过滑轨机构可沿锁紧圈内腔前后滑动的云台连接装置，所述云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。

优选地，所述云台连接装置包括定位环及云台连接件，所述云台连接件连接于定位环的下面，所述云台连接装置通过所述滑轨机构在锁紧圈内腔壁前后滑动，所述云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈滑动过程中实现对云台连接件的锁紧与松脱定位。

优选地，所述滑轨机构为设置于云台连接件外侧壁及设置于锁紧圈内侧壁上的可相对滑动的凹凸配合结构。

优选地，所述凹凸配合结构为设置于云台连接件外侧壁的至少一段第一凸条和设置于锁紧圈内腔壁的具有使所述第一凸条能够进出的至少一段第二凸条，所述云台连接件通过第一凸条在第二凸条上面滑动。

优选地，所述定位环的外缘下端一圈设置有环状凸台，所述环状凸台与所述第一凸条呈上下设置，当所述云台连接件的第一凸条滑出第二凸条时，所述环状凸台滑动设置于所述第二凸条上面。

优选地，所述锁紧机构包括设置于锁紧圈左、右侧壁上的两个第一定位孔、位于两个第一定位孔内的弹性定位件及设置于定位环左、右侧壁沿前后方向设置的滑槽，两个所述弹性定位件的一端分别伸入两个滑槽中，各所述滑槽的前、后端分别设置有第一定位槽和第二定位槽，所述锁紧圈与定位环在滑动过程中通过弹性定位件沿滑槽滑动至第一定位槽、第二定位槽实现锁紧与松脱定位。

优选地，所述锁紧机构包括固定于锁紧圈上表面左、右侧的两个弹性定位件，所述锁紧圈上与两个弹性定位件端部位置对应的部位分别设置有第一凹槽，各所述第一凹槽上靠近锁紧圈内侧的部位分别设置有通孔，两个所述弹性定位件透过各所述通孔后压在所述定位环上。

优选地，所述弹性定位件由定位件本体及位于定位件本体前、后端的V形弯折部连接构成，所述定位件本体固定于锁紧圈的上表面，所述第一凹槽为与弯折部形状对应的V形，所述弯折部穿过所述通孔后压在定位环上。

优选地，所述定位环上表面左、右侧对应四个第一凹槽的部位分别设置有V形第二凹槽，同侧的两个所述第二凹槽之间还设置有V形第三凹槽，当所述锁紧圈与所述云台连接装置锁紧时，各所述弹性定位件的两个V形弯折部透过所述通孔后压在定位环同一侧的两个V形第二凹槽中，而当所述锁紧圈与所述云台连接装置松脱时，各所述弹性定位件的其中一个V形弯折部压在定位环的第三凹槽中，另一个V形弯折部悬空于锁紧圈内侧。

优选地，还包括固定板，所述固定板设置于锁紧圈上面，并与所述定位环连接固定，所述锁紧圈的内腔壁向上设置有环状围板，所述环状围板的上端左、右侧分别设置有开口槽，所述固定板的下表面左、右侧设置有与两个所述开口槽位置对应的两个定位凸台，两个所述定位凸台在云台连接装置与锁紧圈锁紧时滑动设于两个开口槽内实现锁紧定位。

优选地，所述定位环上设置有多个第一连接孔，所述固定板上设有多个第二连接孔，多个所述第一连接孔与多个第二连接孔的设置位置上下对应，所述定位环与固定板之间通过多个螺栓穿过多个第一连接孔、多个第二连接孔使二者连接在一起。

优选地，所述锁紧圈的前侧和/或后侧设置有拉环，通过前、后拉动所述拉环实现锁紧圈与云台连接件的锁紧与松脱定位。

优选地，所述云台连接件设置有中空的内腔，所述内腔壁上朝内侧方向对称延伸有至少一个肋板，所述肋板上分别连接有连接柱，所述定位环上设有与连接柱数量相同的第三连接孔，所述云台连接件通过连接柱向上穿过第三连接孔而与定位环连接在一起。

优选地，所述云台连接件的内腔壁上设置有多个连接板，各所述连接板上分别设置有用于与云台连接的第四连接孔。

采用上述方案后，本实用新型云台快速锁紧装置具有以下有益效果：

1、通过上述结构设计，在锁紧圈与云台连接装置之间设置滑轨机构，使得锁紧圈内腔相对于云台连接装置前后滑动，并通过锁紧机构运动，使云台连接装置置于锁紧圈内腔极限位置处，从而实现云台连接装置的锁紧与松脱定位；

2、通过在锁紧圈上设计一个开放的至少一段第二凸条形成的滑槽，利用凹凸滑动配合及限位，在云台连接件上设置至少一段第一凸台，使得云台连接件能够在锁紧圈内腔开放的滑槽中运动，实现定位云台的锁紧与放松；

3、通过所设计的锁紧机构结构，其设计结构巧妙，灵活定位云台连接件与锁紧圈之间的连接位置，使得结构简单，操作方便，极大的提高了产品的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型云台快速锁紧装置实施例一立体分解结构示意图；

图2为本实用新型云台快速锁紧装置实施例一的锁紧圈立体剖视结构示意图；

图3为本实用新型云台快速锁紧装置实施例一的定位环的立体结构示意图；

图4为本实用新型云台快速锁紧装置实施例一的云台连接件的立体结构示意图；

图5为本实用新型云台快速锁紧装置实施例一松脱状态仰视立体结构剖视示意图；

图6为本实用新型云台快速锁紧装置实施例一锁紧状态仰视立体结构部视示意图；

图7为本实用新型云台快速锁紧装置实施例二立体分解结构示意图；

图8为本实用新型云台快速锁紧装置实施例二的固定板结构示意图；

图9为本实用新型云台快速锁紧装置实施例三立体分解结构示意图；

图10为本实用新型云台快速锁紧装置实施例三的云台连接装置锁紧状态的立体结构示意图；

图11为本实用新型云台快速锁紧装置实施倒三的云台连接装置松脱状态的立体结构示意图；

图12为本实用新型云台快速锁紧装置实施例三的锁紧状态立体结构示意图；

图13为本实用新型云台快速锁紧装置实施例三的松脱状态立体结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

如图1所示本实用新型云台快速锁紧装置实施例一立体分解结构示意图，包括锁紧圈1及通过滑轨机构可沿锁紧圈1内腔前后滑动的云台连接装置，云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈1滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。

结合图2所示，锁紧圈1包括矩形环状锁紧圈本体4，锁紧圈本体4的上表面沿内腔壁向上延伸有环状第一围板5，第一围板5的上端左、右侧对称设置有两个矩形开口槽6，本实施例中位于锁紧圈本体4的前侧设置有拉环7，锁紧圈本体4的外侧壁上设置有锁紧和松脱的方位指示图，当朝着拉环7所在方向拉动锁紧圈1时，可以使云台连接装置与锁紧圈1松脱，而当朝着远离拉环7的方向推动锁紧圈1时，可以使云台连接装置与锁紧圈1锁紧。

云台连接装置包括定位环8及连接于定位环8下面的云台连接件9。结合图3所示，定位环8为盖形，定位环8的上表面靠近外缘部分的一周设有至少一个第一连接孔10，此实施例设置为四个，定位环8的上表面位于四个第一连接孔10之间的部位设有多个第二连接孔11，此实施例设置为三个。

结合图4所示，云台连接件9为环状，其具有中空的内腔，云台连接件9的内腔壁上朝内侧方向对称延伸有两个肋板12，两个肋板12上分别连接有垂直于肋板12的连接柱13，云台连接件9通过两个连接柱13向上穿过定位环8的两个第二连接孔11而与定位环8连接在一起。云台连接件9的内腔壁上沿周向设置有多个平行于肋板12的连接板14，各连接板14上分别设置有用于与云台连接的第三连接孔15。

云台连接件9通过滑轨机构在锁紧圈1的内腔壁相对前后滑动，云台连接件9通过锁紧机构在锁紧圈1滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。滑轨机构为设置于云台连接件9外侧壁及设置于锁紧圈1内侧壁上的可相对滑动的凹凸配合结构。凹凸配合结构为设置于云台连接件9外侧壁的至少一段第一凸条16和设置于锁紧圈1内腔壁的具有使第一凸条16能够进出的至少一段第二凸条17，本实施例中第一凸条16设置为三段，第二凸条17设置为一段，其中两个第一凸条16对称设置于云台连接件9的外表面左、右侧前部，第三个第一凸条16设置于云台连接件9的外表面前侧。云台连接件9通过三个第一凸条16在锁紧圈1的第二凸条17上面滑动，定位环8的外缘下端一圈设置有环状凸台35，环状凸台35与三段第一凸条16呈上下设置，当云台连接件9的三段第一凸条16滑出第二凸条17时，环状凸台35滑动设置于第二凸条17的上表面。

锁紧机构包括对称设置于锁紧圈1的第一围板5左、右侧壁上的两个第一定位孔18、位于两个第一定位孔18内的两个弹性定位件19及设置于定位环8左、右侧壁沿前后方向设置的滑槽20。两个弹性定位件19的一端穿出第一定位孔18后分别伸入两个滑槽20中，各滑槽20的前、后端分别设置有圆形第一定位槽21和第二定位槽22，锁紧圈1与定位环8在滑动过程中通过两个弹性定位件19沿滑槽20滑动至第一定位槽21、第二定位槽22实现弹性锁紧与松脱定位。

使用时，当需要将云台连接装置与锁紧圈1松脱时，结合图5所示，通过向拉环7方向拉动拉环7时，云台连接装置的云台连接件9上的第一凸条16沿锁紧圈1内腔的第二凸条17上向前滑动，弹性定位件19沿滑槽20滑动至第一定位槽21时，由定位环8和云台连接件9连接组成的云台连接装置置于锁紧圈1的松开端，实现云台连接装置从滑槽中的松开, 云台连接件9可以自由滑出锁紧圈1，实现云台载荷的快速分离；而当需要将云台连接装置与锁紧圈1锁紧时，结合图6所示，通过向远离拉环7方向推动拉环7时，云台连接装置的云台连接件9上的第一凸条16沿锁紧圈1内腔的第二凸条17上向后滑动，弹性定位件19沿滑槽20滑动至第三定位环22时，由定位环8和云台连接件9连接组成的云台连接装置置于锁紧圈1的锁紧端，实现云台连接装置从滑槽中的锁紧,云台连接件9和定位环8的侧面均在锁紧圈的滑槽内。

如图7所示本实用新型云台快速锁紧装置实施例二立体分解结构示意图，包括固定板23、锁紧圈1及通过滑轨机构可沿锁紧圈1内腔前后滑动的云台连接装置，云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈1滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。

参考图2所示，锁紧圈1包括矩形环状锁紧圈本体4，锁紧圈本体4的上表面沿内腔壁向上延伸有环状第一围板5，第一围板5的上端左、右侧对称设置有两个矩形开口槽6，本实施例中位于锁紧圈本体4的前侧设置有拉环7，锁紧圈本体4的外侧壁上设置有锁紧和松脱的方位指示图，当朝着拉环7所在方向拉动锁紧圈1时，可以使云台连接装置与锁紧圈1松脱，而当朝着远离拉环7的方向推动锁紧圈1时，可以使云台连接装置与锁紧圈1锁紧。

云台连接装置包括定位环8及连接于定位环8下面的云台连接件9。参考图3所示，定位环8为盖形，定位环8的上表面靠近外缘部分的一周设有多个第一连接孔10，此实施例设置为四个，定位环8的上表面位于四个第一连接孔10之间的部位设有多个第二连接孔11，此实施例设置为三个。

参考图4所示，云台连接件9为环状，其具有中空的内腔，云台连接件9的内腔壁上朝内侧方向对称延伸有两个肋板12，两个肋板12上分别连接有竖直向设置的连接柱13，云台连接件9通过两个连接柱13向上穿过定位环8的两个第二连接孔11而与定位环8连接在一起。云台连接件9的内腔壁上沿周向设置有多个水平向的连接板14，各连接板14上分别设置有用于与云台连接的第三连接孔15。

云台连接件9通过滑轨机构在锁紧圈1的内腔壁相对前后滑动，云台连接件9通过锁紧机构在锁紧圈1滑动过程中实现对云台连接件9的锁紧与松脱定位。滑轨机构为设置于云台连接件9外侧壁及设置于锁紧圈1内侧壁上的可相对滑动的凹凸配合结构。凹凸配合结构为设置于云台连接件9外侧壁的至少一段第一凸条16和设置于锁紧圈1内腔壁的具有使第一凸条16能够进出的至少一段第二凸条17，本实施例中第一凸条16设置为三段，第二凸条17设置为一段，其中两个第一凸条16对称设置于云台连接件9的外表面左、右侧前部，第三个第一凸条16设置于云台连接件9的外表面前侧。云台连接件9通过三个第一凸条16在锁紧圈1的第二凸条17上面滑动，定位环8的外缘下端一圈设置有环状凸台35，环状凸台35与三段第一凸条16呈上下设置，当云台连接件9的三段第一凸条16滑出第二凸条17时，环状凸台35滑动设置于第二凸条17的上表面。

锁紧机构包括对称设置于锁紧圈1的第一围板5左、右侧壁上的两个第一定位孔18、位于两个第一定位孔18内的两个弹性定位件19及设置于定位环8左、右侧壁沿前后方向设置的滑槽20。两个弹性定位件19的一端穿出第一定位孔18后分别伸入两个滑槽20中，各滑槽20的前、后端分别设置有第一定位槽21和第二定位槽22，锁紧圈1与定位环8在滑动过程中通过两个弹性定位件19沿滑槽20滑动至第一定位槽21、第二定位槽22实现弹性锁紧与松脱定位。

结合图8所示，固定板23为圆板形状，固定板23设置于锁紧圈1的上面。固定板23上设有多个第三连接孔24，本实施例设置为四个，四个第三连接孔24与定位环8上的四个第一连接孔10位置上下对应，定位环8与固定板23之间通过四个螺栓25穿过多个第一连接孔10、四个第三连接孔24使二者连接在一起。固定板23的下表面左、右侧对称设置有与锁紧圈1的两个开口槽6位置对应的两个定位凸台26，两个定位凸台26在云台连接装置与锁紧圈1锁紧时滑动设于两个开口槽6内实现锁紧定位。

本实施例的云台连接装置与锁紧圈1之间的锁紧与松脱工作过程大部分相同，相同之处不再赘述，不同的是：在云台连接装置与锁紧圈1锁紧时，固定板23的两个定位凸台26滑动设于锁紧圈1的两个开口槽6内实现锁紧定位，而当云台连接装置与锁紧圈1松脱时，固定板23的两个定位凸台26滑出两个开口槽6。

如图9所示本实用新型云台快速锁紧装置实施例三立体分解结构示意图，包括固定板23、锁紧圈1及通过滑轨机构可沿锁紧圈1内腔前后滑动的云台连接装置，云台连接装置通过锁紧机构在锁紧圈1滑动过程中实现对云台连接装置的锁紧与松脱定位。

参考图2所示，锁紧圈1包括矩形环状锁紧圈本体4，锁紧圈本体4的上表面沿内腔壁向上延伸有环状第一围板5，第一围板5的上端左、右侧对称设置有两个矩形开口槽6，本实施例中位于锁紧圈本体4的前侧和后侧分别设置有拉环7，锁紧圈本体4的外侧壁上设置有锁紧和松脱的方位指示图，当朝着拉环7所在方向拉动锁紧圈1时，可以使云台连接装置与锁紧圈1松脱，而当朝着远离拉环7的方向推动锁紧圈1时，可以使云台连接装置与锁紧圈1锁紧。

云台连接装置包括定位环8及连接于定位环8下面的云台连接件9。参考图3所示，定位环8为盖形，定位环8的上表面靠近外缘部分的一周设有多个第一连接孔10，此实施例设置为四个，定位环8的上表面位于四个第一连接孔10之间的部位设有多个第二连接孔11，此实施例设置为三个。

参考图4所示，云台连接件9为环状，其具有中空的内腔，云台连接件9的内腔壁上朝内侧方向对称延伸有两个肋板12，两个肋板12上分别连接有竖直向设置的连接柱13，云台连接件9通过两个连接柱13向上穿过定位环8的两个第二连接孔11而与定位环8连接在一起。云台连接件9的内腔壁上沿周向设置有多个水平向的连接板14，各连接板14上分别设置有用于与云台连接的第三连接孔15。

滑轨机构为设置于云台连接件9外侧壁及设置于锁紧圈1内侧壁上的可相对滑动的凹凸配合结构。凹凸配合结构为设置于云台连接件9外侧壁的至少一段第一凸条16和设置于锁紧圈1内腔壁的具有使第一凸条16能够进出的至少一段第二凸条17，本实施例中第一凸条16设置为三段，第二凸条17设置为一段，其中两个第一凸条16对称设置于云台连接件9的外表面左、右侧前部，第三个第一凸条16设置于云台连接件9的外表面前侧。云台连接件9通过三个第一凸条16在锁紧圈1的第二凸条17上面滑动。云台连接件9通过滑轨机构在锁紧圈1的内腔壁前后滑动，云台连接件9通过锁紧机构在锁紧圈1滑动过程中实现对云台连接件9的锁紧与松脱定位。

锁紧机构包括固定于锁紧圈1的锁紧圈本体4上表面左、右侧的两个弹性定位件27，弹性定位件27由定位件本体28及位于定位件本体28前、后端的V形弯折部29连接构成，锁紧圈本体4的左、右侧壁中部位置分别向外凸伸有一凸台，凸台上设置有贯通上、下端的螺孔，定位件本体28通过螺栓30穿过螺孔后固定于锁紧圈1的上表面，锁紧圈本体4上表面左、右侧与两个弹性定位件27的各弯折部29位置对应的部位分别设置有V形第一凹槽32，各第一凹槽32上靠近锁紧圈本体4内侧的部位分别开设有通孔31。

定位环8的上表面左、右侧对应四个V形第一凹槽32的位置设有V形第二凹槽33，且同侧的两个第二凹槽33之间还设置有V形第三凹槽34，当锁紧圈1与云台连接装置锁紧时，各弹性定位件27的两个V形弯折部29透过相应的两个通孔31后压在定位环8同一侧的两个V形第二凹槽33中，而当锁紧圈1与云台连接装置松脱时，各弹性定位件27的其中一个V形弯折部29分别压在定位环8一侧的第三凹槽34中。

参考图8所示，固定板23为圆板形状，固定板23设置于锁紧圈1的上面。固定板23上设有多个第三连接孔24，本实施例设置为四个，四个第三连接孔24与定位环8上的四个第一连接孔10位置上下对应，定位环8与固定板23之间通过四个螺栓25穿过多个第一连接孔10、四个第三连接孔24使二者连接在一起。固定板23的下表面左、右侧对称设置有与锁紧圈1的两个开口槽6位置对应的两个定位凸台26，两个定位凸台26在云台连接装置与锁紧圈1锁紧时滑动设于两个开口槽6内实现锁紧定位。

使用时，当需要将云台连接装置与锁紧圈1松脱时，结合图10和图11所示，通过向拉环7方向拉动拉环7时，云台连接装置的云台连接件9上的第一凸条16沿锁紧圈1内腔的第二凸条17向前滑动，两个弹性定位件27随锁紧圈1向前滑动，当弹性定位件27的两个弯折部29透过第一凹槽32上的通孔31由定位环8上的两个第二凹槽33向前滑动，其中一个弯折部29透过通孔31滑动至前端的第三凹槽34内，另一个呈悬空时，由定位环8和云台连接件9连接组成的云台连接装置置于锁紧圈1的松开端，实现云台连接装置从滑槽中的松开, 云台连接件9可以自由滑出锁紧圈1，实现云台载荷的快速分离；而当需要将云台连接装置与锁紧圈1锁紧时，结合图12和图13所示，通过向远离拉环7方向推动拉环7时，云台连接装置的云台连接件9上的第一凸条16沿锁紧圈1内腔的第二凸条17上向后滑动，两个弹性定位件27随锁紧圈1向后滑动，当弹性定位件27的两个弯折部29向后滑动，使得透过第一凹槽32上的通孔31位于定位环8的第三凹槽34内的弯折部29及另一个透过对应通孔31后悬空未与定位环8接触的弯折部29滑动至定位环8上的两个第二凹槽33内时，由定位环8和云台连接件9连接组成的云台连接装置置于锁紧圈1的锁紧端，实现云台连接装置在滑槽中的锁紧,云台连接件9和定位环8的侧面均在锁紧圈的滑槽内。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。