本实用新型涉及丝杆螺母传动结构，具体而言，涉及组合螺母及丝杆螺母结构。
背景技术：
丝杆螺母副为常见的传动结构，多用于将旋转运动转化为直线运动的场合。
现有的丝杆螺母副中，螺母在丝杆上移动时，由于本身零件公差等原因，存在螺母移动距离不易控制，容易出现位移误差的问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种组合螺母，以解决现有的丝杆螺母副中，螺母在丝杆上移动时，由于本身零件公差等原因，存在螺母移动距离不易控制，容易出现位移误差的问题。
本实用新型的另一目的在于提供一种具备上述组合螺母的丝杆螺母结构。
本实用新型的实施例是这样实现的：
本实用新型实施例提供一种组合螺母，其包括第一螺母件、第二螺母件、扭簧。第一螺母件和第二螺母件均为内周设置螺纹通孔的圆筒形，第一螺母件和第二螺母件同心设置且相互配合形成能够沿轴向相对运动的运动副。扭簧间隔套于第一螺母的外周面。扭簧的一端连接于第一螺母件、另一端连接于第二螺母件，提供第一螺母件和第二螺母件两者之间沿轴向的相互作用的扭矩。
本实施例中的组合螺母可用于和丝杆组成丝杆螺母副，可用作将旋转运动转化为直线运动等场合。
本实施例中的组合螺母套设于丝杆上时，由扭簧对第一螺母、第二螺母施加周向的相互的扭矩，可使第一螺母的内螺纹和第二螺母的内螺纹始终压紧于丝杆的外螺纹，确保组合螺母沿丝杆轴向移动的距离，避免由零件公差等引起丝杆螺母之间轴向跳动间隙造成的螺母移动距离不准确的问题。
由此，本实用新型实施例中的组合螺母具有能够避免在丝杆上移动时误差的出现，且第一螺母和第二螺母不发生周向相对转动的有益效果。
在本实施例的一种实施方式中：
组合螺母还包括套设于第一螺母件之外，并和第一螺母件周向相对限位的齿圈，扭簧的一端通过齿圈周向作用于第一螺母件。齿圈的外周设有平行于第一螺母件轴向的第一孔，扭簧一端具有直线段，直线段插设于第一孔中。
在本实施例的一种实施方式中：
第一螺母件的外周面凸设有沿周向的卡齿，齿圈的轴向一端设有与卡齿周向限位配合的配合齿。
在本实施例的一种实施方式中：
第一螺母件远离第二螺母件的一端连接有法兰件。
在本实施例的一种实施方式中：
第一螺母件远离第二螺母件的一端设有外螺纹，法兰件螺纹锁紧连接于该端外螺纹处。
在本实施例的一种实施方式中：
法兰件为三角结构，其各个角处分别开设连接孔。
在本实施例的一种实施方式中：
组合螺母还包括锁紧圈，锁紧圈螺纹配合于第一螺母件靠近第二螺母件一端外周面的外螺纹上，并能够相对第一螺母件螺纹旋转；锁紧圈具有平行第二螺母件轴向的第二孔，扭簧靠近第二螺母件的一端设有插设于第二孔的直线段。第二螺母件抵接锁紧圈，并且第二螺母件和锁紧圈之间的抵接面之间摩擦配合，并能提供周向的摩擦力矩。
在本实施例的一种实施方式中：
第二螺母件的周向外端沿径向向外延伸形成凸肩，凸肩抵顶锁紧圈的端面，并形成摩擦配合。
在本实施例的一种实施方式中：
第一螺母件的内周面靠近第二螺母件的一端凹设花键槽，第二螺母件的外周设置成与花键槽配合的花键结构，且花键槽和花键结构之间具有周向相对转动的间隙。
本实用新型实施例还提供一种丝杆螺母结构，其包括丝杆和前述的组合螺母。组合螺母配合连接于丝杆，并能够沿丝杆轴向相对丝杆移动。第一螺母件和第二螺母件分别螺旋配合于丝杆。
本实施例中的丝杆螺母结构采用前述的组合螺母，使得在使用中，组合螺母移动位置准确无误差。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中的丝杆螺母结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中的组合螺母的结构示意图；
图3为图2的爆炸视图。
图标：100-组合螺母；10-第一螺母件；11-卡齿；C1-花键槽；20-第二螺母件；21-凸肩；22-花键结构；30-扭簧；31a-直线段；31b-直线段；40-锁紧圈；41-凸起；50-垫圈；60-齿圈；61-配合齿；62-凸起；70-法兰件；K1-第一孔；K2-第二孔；K3-连接孔；
010-丝杆螺母结构；
200-丝杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，本实用新型的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，本实用新型的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
图1是本实用新型实施例中的丝杆螺母结构010的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例中的丝杆螺母结构010包括丝杆200和组合螺母100。组合螺母100配合连接于丝杆200，并能够沿丝杆200轴向相对丝杆200移动。
图2是本实用新型实施例中的组合螺母100的结构示意图；图3为图2的爆炸视图。配合参见图2、图3，本实用新型中的组合螺母100包括第一螺母件10、第二螺母件20、扭簧30。第一螺母件10和第二螺母件20均为内周设置螺纹通孔的圆筒形，第一螺母件10和第二螺母件20同心设置且相互配合形成能够沿轴向相对运动的运动副。扭簧30间隔套于第一螺母件10的外周面。扭簧30的一端连接于第一螺母件10、另一端连接于第二螺母件20，提供第一螺母件10和第二螺母件20两者之间沿轴向的相互作用的扭矩。本实施例中的组合螺母100和丝杆200之间的连接方式为，第一螺母件10和第二螺母件20分别螺纹连接丝杆200，连接在两者之间，提供用于使第一螺母件10和第二螺母件20锁紧丝杆200外螺纹的周向扭矩，该扭矩可使第一螺母件10的内螺纹和第二螺母件20的内螺纹始终压紧于丝杆200的外螺纹，确保组合螺母100沿丝杆200轴向移动的距离，避免由零件公差等引起丝杆200螺母之间轴向跳动间隙造成的螺母移动距离不准确的问题。由此，本实用新型实施例中的组合螺母100具有能够避免在丝杆200上移动时误差的出现，且第一螺母件10和第二螺母件20不发生周向相对转动，不会影响丝杆200螺母副的正常使用。
配合参见图2、图3，为实现扭簧30和第一螺母件10的配合连接，本实施例中的组合螺母100还包括套设于第一螺母件10之外，并和第一螺母件10周向相对限位的齿圈60，扭簧30的一端通过齿圈60周向作用于第一螺母件10。齿圈60的外周设有平行于第一螺母件10轴向的第一孔K1，扭簧30一端具有直线段31a，直线段31a插设于第一孔K1中。可选地，第一螺母件10的外周面凸设有沿周向的卡齿11，齿圈60的轴向一端设有与卡齿11周向限位配合的配合齿61。为设置第一孔K1，齿圈60的外周设有沿其一条母线延伸的凸起62，第一孔K1开设于凸起62上。这样扭簧30的该直线段31a插在第一孔K1中，在周向扭矩作用时，扭簧30作用于齿圈60，齿圈60作用于第一螺母件10，从而实现扭矩作用于第一螺母件10。
配合参见图2、图3，第一螺母件10远离第二螺母件20的一端连接有法兰件70。连接方式可以为：第一螺母件10远离第二螺母件20的一端设有外螺纹，法兰件70螺纹锁紧连接于该端外螺纹处。法兰件70的结构为：法兰件70为三角结构，其各个角处分别开设连接孔K3。
在其他实施例中，法兰件70的形状、法兰件70和第一螺母件10之间的连接方式可根据实际需要设置成合适的情形。
配合参见图2、图3，为实现扭簧30和第二螺母件20的周向作用，本实施例中，组合螺母100还包括锁紧圈40，锁紧圈40螺纹配合于第一螺母件10靠近第二螺母件20一端外周面的外螺纹上，并能够相对第一螺母件10螺纹旋转。锁紧圈40具有平行第二螺母件20轴向的第二孔K2，扭簧30靠近第二螺母件20的一端设有插设于第二孔K2的直线段31b。第二螺母件20抵接锁紧圈40，并且第二螺母件20和锁紧圈40之间的抵接面之间摩擦配合，并能提供周向的摩擦力矩。第二螺母件20的周向外端沿径向向外延伸形成凸肩21，凸肩21抵顶锁紧圈40的端面，并形成摩擦配合，用于提供周向的摩擦力矩。为提高第二螺母件20和锁紧圈40之间的摩擦力，在凸肩21和锁紧圈40之间设置垫圈50。垫圈50优选为橡胶材质构成，垫圈50压紧于凸肩21和第二螺母件20之间，提高了相对摩擦力，从而提高摩擦力矩。另外，垫圈50还提供两者之间的缓冲作用。本实施例中的第二孔K2的设置方式可以参照第一孔K1，即锁紧圈40的外周面具有向外凸出的凸起41，凸起41上开设沿轴向的第二孔K2。这样，扭簧30的直线段31b通过第二孔K2对锁紧圈40施加周向的扭矩，该扭矩通过锁紧圈40和第二螺母件20之间的摩擦配合传递于第二螺母件20，第二螺母件20在该扭矩的作用下锁紧于丝杆200，从而确保组合螺母100沿丝杆200移动的距离精确，不会因零件之间的配合间隙而出现跳动等造成误差。
前述方案中，第二螺母件20和锁紧圈40之间通过静摩擦传递扭矩，形成相对位置不变的组合体。当然，在其他实施例中，第二螺母件20和锁紧圈40之间还可通过胶粘合、通过螺钉等连接件直接连接在一起等方式形成相对位置不变的组合体。
配合参见图2、图3，为实现第二螺母件20和第一螺母件10第一螺母件10的配合，第一螺母件10内周面靠近第二螺母件20的一端凹设花键槽C1，第二螺母件20的外周设置成与花键槽C1配合的花键结构22，且花键槽C1和花键结构22之间具有周向相对转动的间隙，从而实现可相对地沿轴向运动的运动副。该运动副下，第一螺母件10可相对第二螺母件20沿轴向发生一定位移，当然，该轴向位移的范围被丝杆200的外螺纹限定。花键槽C1和花键结构22之间的周向间隙的存在允许扭簧30的扭矩作用下的使第一螺母件10和第二螺母件20周向紧于丝杆200，确保组合螺母100在丝杆200上运动位移的准确，不出现跳动误差。
综合以上描述，本实用新型实施例中丝杆螺母结构010由于采用前述组合螺母100，因而具有能够避免组合螺母100在丝杆200上移动时误差、移动距离精确的有益效果。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。