本发明涉及轴承维护，特别是涉及一种烧结台车车轮自动加脂中加脂量的控制系统和方法。
背景技术：
烧结台车是烧结机的主要运行部件，主要作用是在烧结机头尾轮间组成运行回转链。烧结台车在烧结机上部水平段接收混合物料，后经预热点燃、烧结、冷却和翻料后，返程回到头轮，形成传动循环，达到烧结混合物料的目的。烧结台车包括台车体、车轮和箅条，装有车轮的台车体上部与箅条之间设有隔热垫，台车体下部两端对称固定两个密封装置。在实现传动循环的过程中，烧结台车绕轨道运行，即车轮沿轨道滚动实现回转。烧结台车在车轮的支撑下运动，为保证车轮具有较长的使用寿命，通常需定期给车轮加注油脂。
典型结构的台车车轮包括车轮体、轴承和台车轴，轴承套设在台车轴的端部，车轮体套设于轴承上，轴承内圈上设有润滑口，台车轴上设有加脂通道，车轮体包括车轮平面，加脂通道的一端设有加脂孔，另一端与润滑口相通，加脂孔所在平面为车轮平面。图1示出一种台车车轮的外部结构，加脂孔9位于车轮平面的中心位置，传统的加脂方法中，工作人员手持加脂枪，首先将加脂枪与车轮的加脂孔连接，再通过与加脂枪连接的润滑泵将油脂注入加脂通道，进而使油脂进入轴承内。
采用人工进行润滑脂补充时，需要操作人员在烧结机旁工作较长时间，由于烧结机旁环境温度较高，并可能存在落料，因此人工操作比较辛苦。为了减少员工工作劳动强度，可采用机器人代替人工操作的方法，实现烧结机台车润滑脂自动化加注。为了提高轴承寿命，不仅要选用正确的润滑剂，而且适宜地控制润滑剂数量也是非常重要的。所以，需要开发一种不需要人工的加脂方法。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供了一种烧结台车车轮自动加脂中加脂量的控制系统和方法。
第一方面，本发明提供一种烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统，该系统包括润滑泵、压力表、润滑泵管路、机器手、控制台和加脂装置；所述压力表设置于所述润滑泵上，所述润滑泵连接所述润滑泵管路的一端，所述加脂装置连接于所述润滑泵管路的另一端；所述压力表连接所述控制台，所述控制台连接所述机器手，所述机器手连接所述加脂装置；所述加脂装置包括加脂枪，所述烧结台车车轮轴承上设置加脂孔，注入油脂时，所述加脂枪正对连接所述烧结台车车轮轴承加脂孔；
其中，所述控制台被配置为执行以下步骤：
根据烧结台车车轮轴承规格设定车轮轴承内润滑脂工作压力范围；
控制机器手携带加脂装置的加脂枪与加脂孔正对且联通；
通过压力表获得润滑泵、润滑管路、加脂装置和烧结台车车轮轴承形成的联通空间的压力；
如果小于设定工作压力范围的下限值，控制机器手携带加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位；或者如果p在设定工作压力的范围内，控制机器手携带加脂装置使加脂枪进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位；或者如果p大于设定工作压力的范围的上限值，控制机器手携带加脂装置使加脂枪远离加脂孔。
优选地，所述系统还包括油脂收集桶，所述油脂收集桶设置于机器手下方，用于收集油脂装置排出的油脂；
其中，所述控制台被配置为执行以下步骤：
如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制所述机器手携带加脂装置使加脂枪远离加脂孔包括：控制加脂装置使加脂枪对准油脂收集桶，控制台开启润滑泵，检测压力p的变化；
如果p小于设定工作压力的范围的下限值，控制台关闭润滑泵并发出故障报警信号；
或者如果p属于设定工作压力的范围，控制所述机器手携带加脂装置使加脂枪进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位。
进一步地，控制机器手携带加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位还包括：如果p大于2倍设定工作压力的范围的上限值，控制台关闭润滑泵并发出严重故障报警信号。
优选地，所述系统还包括机器手底座和润滑泵底座，所述机器手底座设置于油脂收集桶下方，用于支撑油脂收集桶和机器手；所述润滑泵底座设置于润滑泵下方，用于支撑润滑泵。
更优选地，在控制加脂装置的加脂枪与加脂孔正对且联通之前，所述控制台还被配置执行以下步骤：
获取烧结台车车轮轴承加脂孔的定位信息；
控制台根据所述定位信息，控制加脂装置的加脂枪与所述加脂孔正对且联通，使润滑泵、润滑泵管路、加脂装置和烧结台车车轮轴承内部空间形成联通空间；所述润滑泵连接的压力表显示的压力为上述联通空间压力。
进一步地，所述控制台还被配置执行以下步骤：
获取烧结机台车的当前运行速度和运行方向；
控制所述机器手以烧结机台车的当前运行速度和运行方向移动，以保持所述加脂装置与所述加脂孔相对静止。
另一方面，本发明提供一种烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制方法，用于控制所述的系统，该方法包括：
根据烧结台车车轮轴承规格设定车轮轴承内润滑脂工作压力范围；
控制加脂装置的加脂枪与加脂孔正对且联通；
通过压力表获得润滑泵、润滑管路、加脂装置和烧结台车车轮轴承形成的联通空间的压力p；
如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位；
或者如果p在设定工作压力的范围内，控制加脂装置使加脂枪进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位；
或者如果p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位。
优选地，在控制加脂装置的加脂枪与加脂孔正对且联通之前，所述方法还包括：
获取烧结台车车轮轴承加脂孔的定位信息；
控制台根据所述定位信息，控制加脂装置的加脂枪与所述加脂孔正对且联通，使润滑泵、润滑泵管路、加脂装置和烧结台车车轮轴承内部空间形成联通空间；所述润滑泵连接的压力表显示的压力为上述联通空间压力。
优选地，控制加脂装置使加脂枪进行加脂还包括：控制台控制润滑泵开启，润滑脂通过润滑泵管路到达加脂装置的加脂枪，再通过加脂孔到达所述烧结台车车轮轴承。
进一步地，如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔包括：控制加脂装置使加脂枪对准油脂收集桶，控制台开启润滑泵，检测压力p的变化；
如果p小于设定工作压力的范围的下限值，控制台关闭润滑泵并发出故障报警信号；
或者如果p属于设定工作压力的范围，所述控制台加脂装置使加脂枪进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置使加脂枪远离加脂孔复位。
由以上技术方案可知，本发明提供的烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统，通过采集润滑泵、润滑管路、加脂装置和烧结台车车轮轴承形成的联通空间的压力，来实施加入润滑脂量的控制，系统简单易操作，方法便捷易实施，且无需人工操作，在保证准确性的情况下大大节约了人力。
附图说明
图1示出了一种台车车轮的外部结构示意图；
图2示出了烧结台车车轮自动加脂中加脂量的控制系统结构示意图。
附图标记：
1-润滑泵；2-压力表；3-润滑泵管路；4-机器手；5-控制台；6-加脂装置；7-加脂枪；8-烧结台车车轮轴承；9-加脂孔；10-润滑泵底座；11-油脂收集桶；12-机器手底座。
具体实施方式
以上结合具体实施方式和范例性实例对本申请进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本申请的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本申请精神和范围的情况下，可以对本申请技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本申请的范围内。本申请的保护范围以所附权利要求为准。
参见图2，为本发明根据一示例性实施例示出的一种烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统，该系统包括润滑泵1、压力表2、润滑泵管路3、机器手4、控制台5和加脂装置6；所述压力表2设置于所述润滑泵1上，所述润滑泵1连接所述润滑泵管路3的一端，所述加脂装置6连接于所述润滑泵管路3的另一端；所述压力表2连接所述控制台5，所述控制台5连接所述机器手4，所述机器手4连接所述加脂装置6；所述加脂装置6包括加脂枪7，所述烧结台车车轮轴承8上设置加脂孔9，注入油脂时，所述加脂枪7正对连接所述烧结台车车轮轴承8加脂孔9；
其中，所述控制台5被配置为执行以下步骤：
根据烧结台车车轮轴承规格设定车轮轴承内润滑脂工作压力范围；
控制机器手4携带加脂装置6的加脂枪7与加脂孔9正对且联通；
通过压力表2获得润滑泵1、润滑管路3、加脂装置6和烧结台车车轮轴承8形成的联通空间的压力p；
如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制机器手4携带加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位；或者如果p在设定工作压力的范围内，控制机器手4携带加脂装置6使加脂枪7进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位；或者如果p大于设定工作压力的范围的上限值，控制机器手4携带加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9。
需要指出的是，根据烧结台车车轮轴承规格设定车轮轴承内润滑脂工作压力范围为提前预设范围，因为车轮轴承规格不一样，车轮轴承内润滑脂工作压力范围也是不同的。本申请将设定工作压力的范围的两个边界分别称为设定工作压力的范围的上限值和下限值。p在设定工作压力的范围内为p大于等于设定工作压力范围的下限值，且小于等于设定工作压力范围的上限值。其中，所述控制台包括括控制单元和参数存储单元，控制单元主要实施控制机器手的动作，存储单元用于存储设定工作压力。
优选地，所述系统还包括油脂收集桶11，所述油脂收集桶设置于机器手下方，用于收集油脂装置排出的油脂；
其中，所述控制台5被配置为执行以下步骤：
如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制机器手4携带加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9包括：控制加脂装置6使加脂枪对准油脂收集桶，控制台5开启润滑泵1，检测压力p的变化；
如果p小于设定工作压力的范围的下限值，控制台5关闭润滑泵1并发出故障报警信号；
或者如果p属于设定工作压力的范围，控制所述机器手4携带加脂装置6使加脂枪7进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位。
优选地，所述润滑泵可以连通油脂收集桶，连接软管可以采用卡扣关闭或者打开，打开时可以使得油脂收集桶内的油脂进入润滑泵，使得排出的油脂可以得到利用。
可选的，控制机器手4携带加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位还包括：如果p大于2倍设定工作压力的范围的上限值，控制台5关闭润滑泵1并发出严重故障报警信号。
优选地，所述系统还包括机器手底座12和润滑泵底座10，所述机器手底座12设置于油脂收集桶下方，用于支撑油脂收集桶和机器手；所述润滑泵底座设置于润滑泵下方，用于支撑润滑泵。
进一步的，在控制加脂装置6的加脂枪7与加脂孔9正对且联通之前，所述控制台还被配置执行以下步骤：
获取烧结台车车轮轴承8加脂孔9的定位信息；
控制台根据所述定位信息，控制加脂装置6的加脂枪7与所述加脂孔9正对且联通，使润滑泵1、润滑泵管路3、加脂装置6和烧结台车车轮轴承8内部空间形成联通空间；所述润滑泵1连接的压力表2显示的压力为上述联通空间压力。
优选地，所述控制台还被配置执行以下步骤：
获取烧结机台车的当前运行速度和运行方向；
控制所述机器手4以烧结机台车的当前运行速度和运行方向移动，以保持所述加脂装置6与所述加脂孔9相对静止。
优选地，用于控制权利要求1所述的系统，该方法包括：
根据烧结台车车轮轴承规格设定车轮轴承内润滑脂工作压力范围；
控制加脂装置6的加脂枪7与加脂孔9正对且联通；
通过压力表2获得润滑泵1、润滑管路3、加脂装置6和烧结台车车轮轴承8形成的联通空间的压力p；
如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位；
或者如果p在设定工作压力的范围内，控制加脂装置6使加脂枪7进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位；
或者如果p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位。
优选地，在控制加脂装置6的加脂枪7与加脂孔9正对且联通之前，所述方法还包括：
获取烧结台车车轮轴承8加脂孔9的定位信息；
控制台根据所述定位信息，控制加脂装置6的加脂枪7与所述加脂孔9正对且联通，使润滑泵1、润滑泵管路3、加脂装置6和烧结台车车轮轴承8内部空间形成联通空间；所述润滑泵1连接的压力表2显示的压力为上述联通空间压力。
优选地，控制加脂装置6使加脂枪7进行加脂还包括：控制台5控制润滑泵1开启，润滑脂通过润滑泵管路3到达加脂装置6的加脂枪7，再通过加脂孔9到达所述烧结台车车轮轴承8。
进一步地，如果p小于设定工作压力范围的下限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9包括：控制加脂装置6使加脂枪对准油脂收集桶，控制台5开启润滑泵1，检测压力p的变化；
如果p小于设定工作压力的范围的下限值，控制台5关闭润滑泵1并发出故障报警信号；
或者如果p属于设定工作压力的范围，所述控制台加脂装置6使加脂枪7进行加脂，直到压力p大于设定工作压力的范围的上限值，控制加脂装置6使加脂枪7远离加脂孔9复位。
本发明提供的烧结台车车轮轴承自动加脂中加脂量的控制系统，通过采集润滑泵、润滑管路、加脂装置和烧结台车车轮轴承形成的联通空间的压力，来实施加入润滑脂量的控制，系统简单易操作，方法便捷易实施，且无需人工操作，在保证准确性的情况下大大节约了人力。
具体实现中，本发明提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的控制方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(英文：read-onlymemory，简称：rom)或随机存储记忆体(英文：randomaccessmemory，简称：ram)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。