一种湿式双离合变速器半结合点确定方法与流程

本发明涉及离合器控制技术领域，具体是一种湿式双离合变速器半结合点确定方法。

背景技术：

湿式双离合变速器是近几年新发展起来的一种自动变速器，相比于其他的自动变速器方案，湿式双离合变速器在换挡过程中可以提供无间断的动力输出，且可保证离合器的有效散热。

当变速器油温处于正常工作温度范围内时，由于离合器磨损、油液品质下降等因素，离合器半接合点相比较系统预先设定的半接合点会发生变化，若此时还按照原来的离合器半接合点控制离合器的换挡，当离合器快速充油至此压力，实则还未达到理想的离合器半接合点压力，就使得变速器在换挡过程中产生离合器的过度磨损，影响使用寿命，更重要的是延长了换挡时间，整个系统换挡响应变慢；若油压建立过大，就会产生大的换挡冲击，出现换挡顿挫，影响乘坐舒适性。

当变速器油温处于低温工况时，比如在冷启动工况下，此时因为油液温度低导致油液粘度大，流动性差，当离合器发生磨损或者油液品质下降等情况时，只按照原来的离合器半接合点控制离合器的换挡，就会产生离合器过度滑摩，造成起步困难。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，以解决上述背景技术中提出的问题，使离合器半接合点压力可以根据实际情况进行压力更新，保持最佳的半接合点控制，提高湿式双离自动合变速器换挡控制的自适应能力与智能化水平。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，所述湿式双离合变速器半结合点确定方法包括以下步骤：

1).检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内时执行步骤2)，当变速器油温处于低温状态时执行步骤3)。

2).逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差变化趋势判断离合器半结合点压力。

3).逐步增大换入挡离合器输入压力，同时通过变速器输入轴与输出轴转速差以及输出轴转矩的变化趋势判断离合器半结合点压力。

作为本发明进一步的方案：所述步骤2)与步骤3)中逐步增加换入挡离合器输入压力为从零开始并按照步距逐步增加换入挡离合器输入压力。

作为本发明进一步的方案：所述步骤2)包括以下步骤：

2.1.设定换入挡离合器输入压力的调节步距，并将换入挡离合器输入压力从零开始逐步增加；

2.2.换入挡离合器输入压力增加的同时监测输入轴与输出轴的转速差，并判断转速差的变化趋势，当转速差开始减小时，记录此时换入挡离合器输入压力值；

2.3.按照调节步距继续增加换入挡离合器输入压力，同时判断转速差变化趋势，当若转速差维持不变，则继续换挡并执行步骤2.2，若转速差继续减小则执行步骤2.4；

2.4.将步骤2.2中换入挡离合器输入压力值作为离合器半结合点压力。作为本发明进一步的方案：所述步骤3)包括以下步骤：

3.1设定换入挡离合器输入压力的调节步距，并将换入挡离合器输入压力从零开始逐步增加；

3.2换入挡离合器输入压力增加的同时监测输入轴与输出轴的转速差以及输出轴转矩，并判断转速差和输出轴转矩的变化趋势，当输入轴与输出轴转速差开始减小、输出轴转矩开始增大时，记录此时换入挡离合器输入压力值；

3.3按照调节步距继续增加换入挡离合器输入压力，同时判断转速差和输出轴转矩的变化趋势，若输出轴转矩维持不变，则继续增加换入挡离合器输入压力并执行步骤3.2；若转速差继续减小且输出转矩持久增大，则执行步骤3.4；

3.4将步骤3.2中记录的换入挡离合器输入压力值作为离合器半结合点压力。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能使离合器半接合点压力根据实际情况进行压力更新。在保持最佳的半接合点控制的同时，有效避免由于离合器磨损、油液品质下降等引起的半接合点位置变化而产生的换挡冲击和功率循环现象，提高湿式双离自动合变速器换挡控制的自适应能力与智能化水平。

2、本发明满足了不同变速器油温工况下对于离合器半结合点压力的控制，可有效避免了由于变速器出厂标定固定的离合器半接合点控制压力，而在离合器磨损时会产生过度打滑、换挡冲击等一系列现象。

3、本发明在变速器油温处于低温工况下时，考虑到低温情况下油液粘度大，利用换入档位离合器的输入输出轴转速差以及输出扭矩的双重判断量，排除了变速器油液低温情况下带排转矩可能对于离合器半结合点确定产生的影响，使得离合器半接合点的确定与更新更加精确。

4、本发明提出的一种湿式双离合自动变速器半接合点确定方法，控制相对简单，能够在变速箱油温处于正常的工作范围或者低温下，同时满足车辆在行驶过程或者在启动时的离合器半接合点的精确控制，保证离合器的半接合点始终工作在最佳状态，避免了因为离合器磨损或油液品质下降以及生产一致性等因素造成的离合器半接合点变化而导致的换挡冲击。

附图说明

图1为动力换挡模块传递路线图。

图2为本发明正常油温时离合器主从动轴的转速差以及扭矩变化图。

图3为本发明低油温时离合器主从动轴的转速差以及扭矩变化图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种湿式双离合变速器半结合点确定方法，包括一下步骤：

1.检测湿式双离合变速器进行换挡时变速器油温，当油温在正常范围内是执行步骤2，当变速器油温处于低温状态时执行步骤3。

2.逐步增大换入档位离合器的压力f，同时通过变速器输入轴转速nin与输出轴转速nout之差变化趋势判断离合器半结合点压力，所述离合器半结合点压力判断方法包括以下步骤：

2.1.定义换入档位离合器的压力f、调节步距为δf、换入档位离合器的压力f的调节次数为n，并初始化δf＝α、n＝1；以所述换入档位离合器的压力f为0作为第1次调节的压力f¹，即控制离合器的油压从初始零时刻开始逐渐增加；

2.2.按照压力f调节步距δf逐步增大所述换入档位离合器的压力f，并记录所述变速器换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout之差的变化情况，在换入档位离合器主从动片未接合之前，输入轴转速nin与输出轴转速nout之差基本不变，因为在未接合之前，输出轴转速基本不变，而当主从动片开始接合之后，此时也就是开始传递转速与转矩的时刻，那么此时输出轴转速开始增加，输入轴转速nin与输出轴转速nout之差开始减小，即换入档位的离合器处于半接合点；反之，若变速器换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout之差基本不变，且nin-nout＞0，则换入档位的离合器未到达半接合点，所以当监测到输入轴转速nin与输出轴转速nout之差开始减小时，标记当前压力f的调节次数为n＝k，当前压力f为f^k，

2.3.继续按照调节步距为δf逐步增大所述第k+1次调节的所述换入档位离合器的压力；当所述输入轴转速nin与输出轴转速nout之差继续减小时，标记第k+1次调节时压力继续减小时刻的压力为f^k+1，在步骤2.2的基础上，当出现输入轴转速nin与输出轴转速nout之差开始减小的情况时，为了排除由于离合器自身原因或者外界因素对于换挡的干扰，需要再次确认在离合器压力继续增大时输入轴转速nin与输出轴转速nout之差的变化情况，若转速差继续减小，则确定此时的离合器压力为离合器半接合点时刻的压力，则换入档位离合器的压力f更新值f0'＝f^k；当所述输入轴转速nin与输出轴转速nout之差维持不变时，将k+1赋值给k，转入步骤2.2；

2.4.将重新计算的正常油温离合器半接合点的压力f0'更新变速器控制器中设定中作为正常油温离合器半接合点的压力f0。

3.逐步增大换入档位离合器的压力f，同时通过变速器输入轴转速nin与输出轴转速nout之差以及输出轴转矩tout的变化趋势判断离合器半结合点压力，所述低温下离合器半结合点压力的判断方法包括以下步骤：

3.1.定义换入档位离合器的压力f调节步距为δf、换入档位离合器的压力f的调节次数为n，并初始化δf＝α、n＝1；以所述换入档位离合器的压力f为0作为第1次调节的压力f¹；

3.2.按照压力f调节步距δf逐步增大所述换入档位离合器的压力f，并记录所述变速器换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout之差和输出轴转矩tout的变化情况，在冷启动的情况下，变速箱油温很低，液压油的粘度很大由于油液带排渣转矩的影响非常大，甚至在离合器未到达半接合点之前，也就是换入档位的离合器输入轴与输出轴还未接触的情况下，也有可能由于油液剪切转矩使得换入档位离合器的输出轴产生一定的转速变化，从而影响换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout差的变化，所以在该种情况下加入扭矩的双重判断条件，假如此时离合器未达到半接合点的工况，虽然换入档位的输入轴转速nin与输出轴转速nout差有些许减小，但因为离合器主从动片还未接触，所传递的扭矩基本不变，所以此时可判断出离合器还未达到半接合点工况。若换入档位的输出轴转矩tout开始增大，则证明离合器已达到半接合点工况，所以当监测到输入轴转速nin与输出轴转速nout之差减小时，且所述换入档位的输出轴转矩tout开始增大，标记当前压力f的调节次数为n＝k，当前压力f为f^k；

3.3.继续按照调节步距为δf逐步增大所述第k+1次调节的所述换入档位离合器的压力；当所述输入轴转速nin与输出轴转速nout之差继续减小时，且所述换入档位的输出轴转矩tout继续增大，标记第k+1次调节时压力继续减小时刻的压力为f^k+1，则换入档位离合器的压力f更新值f1'＝f^k；当所述换入档位的输出轴转矩tout维持不变时，将k+1赋值给k，转入步骤5.2；

3.4.将重新计算的低温离合器半接合点的压力f1'更新变速器控制器中设定的低温离合器半接合点的压力f1。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。