一种变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧的制作方法

本实用新型属于民航技术领域，特别是涉及一种变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧。

背景技术：

目前，在对飞机舵机进行加载试验时通常采用飞机舵机电液负载模拟器。图1为一种目前常用的飞机舵机电液负载模拟器结构简图。如图1所示，其包括电液伺服阀4、液压缸5、力传感器6、缓冲弹簧7、飞机舵机8、位移传感器9和安装台10；其中液压缸5和飞机舵机8间隔距离设置在安装台10的表面；电液伺服阀4安装在液压缸5的进液管路上；力传感器6 安装在液压缸5的活塞杆上；液压缸5的活塞杆外端通过缓冲弹簧7与飞机舵机8的舵面相连接；位移传感器9安装在缓冲弹簧7上。工作原理是：飞机舵机8接收到动作指令后开始进行一定幅度和频率的主动运动；电液伺服阀4接收到加载指令后，其上的阀芯移动，由此使液压油进入液压缸5 的缸体内部，从而推动活塞杆通过缓冲弹簧7对飞机舵机8进行加载工作；力传感器6检测到作为加载系统的液压缸5实际输出的加载力，并反馈到控制系统中，由此实现加载系统的力闭环控制；位移传感器9检测到飞机舵机8的位移，控制系统通过比较飞机舵机8的位移与液压缸5上活塞杆的位移而得出误差信号，再根据误差信号来消除位置误差。

但是，目前采用的缓冲弹簧7存在下列问题：由于缓冲弹簧7的刚度值为常量，当需要改变飞机舵机电液负载模拟器的加载梯度时，上一次试验中缓冲弹簧7的刚度值不再适用，必须更换不同刚度的缓冲弹簧7并重新试验，因此试验的连续性受到影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧。

为了达到上述目的，本实用新型提供的变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧包括安装轴、弹簧端盖和变节距圆柱螺旋弹簧；其中两个安装轴间隔距离水平设置；变节距圆柱螺旋弹簧的两端分别通过一个弹簧端盖连接在两个安装轴的内端面上。

所述的变节距圆柱螺旋弹簧上靠近外侧的簧丝圈之间的节距小于位于中部的簧丝圈之间的节距。

所述的安装轴的内端部外圆周面上向外凸出形成有一个圆柱体形凸台，并且内端面中部向内凹陷形成有一个安装孔，该安装孔与弹簧端盖的外端以过渡配合的方式连接。

本实用新型提供的变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧放置在飞机舵机电液负载模拟器的加载系统和飞机舵机之间。在加载试验中，当缓冲弹簧受到轴向力时，其上的簧丝开始被压缩。随着轴向力的增大，节距较小的簧丝圈之间首先开始并圈，圆柱螺旋弹簧的刚度也就随之增大，从而实现了不同加载梯度下的变刚度加载。此外，所设计的缓冲弹簧还具有结构简单、便于设计制造且成本低等优点。

附图说明

图1为一种已有技术的飞机舵机电液负载模拟器结构简图。

图2为本实用新型提供的变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧进行详细说明。

如图2所示,本实用新型提供的变节距飞机舵机电液负载模拟器用缓冲弹簧包括安装轴1、弹簧端盖2和变节距圆柱螺旋弹簧3；其中两个安装轴 1间隔距离水平设置；变节距圆柱螺旋弹簧3的两端分别通过一个弹簧端盖 2连接在两个安装轴1的内端面上。

所述的变节距圆柱螺旋弹簧3上靠近外侧的簧丝圈之间的节距小于位于中部的簧丝圈之间的节距。

所述的安装轴1的内端部外圆周面上向外凸出形成有一个圆柱体形凸台，并且内端面中部向内凹陷形成有一个安装孔，该安装孔与弹簧端盖2 的外端以过渡配合的方式连接。

本实用新型提供的变刚度飞机舵机电液加载系统用缓冲弹簧可用于替换原有的缓冲弹簧7而设置在飞机舵机电液加载系统中，使用方法同已有技术。