一种管道清洗车的制作方法

本实用新型涉及智能清洁领域，更具体的是涉及一种管道清洗车。

背景技术：

目前，国家为了刺激经济发展以及内部消化多余产能，正大力发展基础设施建设。基础建设又涉及到占地拆迁，因此作为补偿的安置房将以雨后春笋般的速度大力建设。其配套的给水管网在铺设完成完后需要进行一次消毒清洗，保证水质符合国家标准。由于管网布置复杂，传统的清洁设备难以到达管网各处进行清洗工作，并且完成一次清洗的距离较短，其使用成本较高。

因此，如果能优化设计出一种专门用于市政给水管道的清洁工作，对于降低清洁成本、提高公共卫生有极大的意义，但目前市面上还未出现能满足上述要求的装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有难以到达管网各处进行清洗工作，并且完成一次清洗的距离较短，其使用成本较高的问题，本实用新型提供一种只能市政管道清洗装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种管道清洗车，包括壳体、移动机构、洗刷机构，还包括角度调节机构、旋转喷涂机构，所述壳体之间通过角度调节机构连接，所述移动机构连接在壳体外侧，所述左侧壳体连接有旋转喷涂机构，所述右侧壳体连接有洗刷机构；

所述角度调节机构包括角度气缸、收缩橡胶套，所述角度气缸通过球关节接连相邻壳体之间，所述角度气缸外侧套有收缩橡胶套，所述收缩橡胶套两端通过卡扣连接在相邻壳体之间；

所述旋转喷涂机构包括旋转喷头、清洁剂储存罐、小型加压机，所述旋转喷头通过轴承连接在左侧的壳体表面上，所述旋转喷头通过管道与小型加压机连通，所述小型加压机设置在左侧壳体内部，所述小型加压机与清洁剂储存罐通过管道连通，所述清洁剂储存罐设置在中间的壳体中。

进一步地，所述移动机构包括调节气缸、外轮座、小型驱动电机、外轮，所述调节气缸固定在壳体外侧，所述调节气缸的活塞杆上连接有外轮座，所述外轮座内部设置有小型驱动电机，所述小型驱动电机通过齿与外轮连接，所述外轮通过轴承与外轮座连接。

进一步地，所述洗刷机构包括软毛刷圆盘、旋转电机，所述旋转电机设置在右侧的壳体内部，所述软毛刷圆盘中心与旋转电机连接。

进一步地，所述软毛刷圆盘直径大于管道内部直径。

进一步地，所述调节气缸包括缸体、活塞杆、中强弹簧、连接杆，所述缸体内部套有活塞杆，所述活塞杆内部与中强弹簧的一端连接，所述中强弹簧的另一端连接有连接杆。

进一步地，所述移动机构以壳体的圆心等角度布置4个，所述角度调节机构以壳体的竖直截面的圆心等角度布置有4个。

本实用新型的有益效果如下：

1、传统的管道清洁设备体积较大，在管道的大转折处难以前进，而本实用新型采用分段式设计将整个装置细化为三段，每段之间均通过角度调节机构连接。本装置在穿越管道转折处时，角度调节机构的调节气缸的活塞部分伸长，其余部分收缩，以改变相邻两端壳体的角度更快速度穿越弯折的管道。角度气缸为了实现全方位角度调节，其两端与壳体之间均通过球关节连接，若有异物掉入连接缝中，这将影响角度调节的准确度。因此本实用新型在角度气缸外侧包裹有配合移动的收缩橡胶套，确保角度调节可长时间保持高精度。

2、在现有的管道工程中，铸铁管等给水管之间的连接通常是采用法兰连接的形式，其管道内部的连接缝隙较多，清洁设备在内部作业时经过这些接头处会出现轻微抖动，以及存在通过异径接头时设备反应不及时出现碰撞的情形。因此本实用新型设计的移动机构以每一个壳体的圆形等角度布置4个，并将本装置固定在管道内部的中轴线上。本实用新型在移动过程，位于调节气缸的活塞杆内部的中强弹簧将吸收外轮传来的震动，保证设备处于一种稳定状态中运行。当装置移动至异径接头时，调节气缸立即收缩或伸长活塞杆，确保设备能正常通过。

3、传统管道清洁设备采用的毛刷轮其直径与管道内约等，在设备移动至管道连接缝事，直径极小的毛刷有一定几率卡入连接缝中影响设备的稳定运行，并加大对毛刷的损耗。因此本实用新型的软毛刷圆盘直径大于管道内部直径，软毛刷圆盘在管道内部旋转，其外缘处的软毛刷头将向后弯曲，避免与管道的连接缝直接接触，以减少卡毛现象，降低使用磨损并提高其经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视图；

图3是本实用新型的移动机构示意图；

附图标记：1-壳体，2-角度调节机构，21-角度气缸，22-收缩橡胶套，3-旋转喷涂机构，31-旋转喷头，32-清洁剂储存罐，33-小型加压机，4-移动机构，41-调节气缸，42-外轮座，43-小型驱动电机，44-外轮，5-洗刷机构，51-软毛刷圆盘，52-旋转电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种管道清洗车，包括壳体1、角度调节机构2、移动机构4、旋转喷涂机构3、洗刷机构5，所述壳体1之间通过角度调节机构2连接，所述移动机构4连接在壳体1外侧，所述左侧壳体1连接有旋转喷涂机构3，所述右侧壳体1连接有洗刷机构5；所述角度调节机构2包括角度气缸21、收缩橡胶套22，所述角度气缸21通过球关节接连相邻壳体1之间，所述角度气缸21外侧套有收缩橡胶套22，所述收缩橡胶套22两端通过卡扣连接在相邻壳体1之间；所述旋转喷涂机构3包括旋转喷头31、清洁剂储存罐32、小型加压机33，所述旋转喷头31通过轴承连接在左侧的壳体1表面上，所述旋转喷头31通过管道与小型加压机33连通，所述小型加压机33设置在左侧壳体1内部，所述小型加压机33与清洁剂储存罐32通过管道连通，所述清洁剂储存罐32设置在中间的壳体1中。

所述移动机构4包括调节气缸41、外轮座42、小型驱动电机43、外轮44，所述调节气缸41固定在壳体1外侧，所述调节气缸41的活塞杆上连接有外轮44座42，所述外轮44座42内部设置有小型驱动电机43，所述小型驱动电机43通过齿与外轮44连接，所述外轮44通过轴承与外轮44座42连接。

所述洗刷机构5包括软毛刷圆盘51、旋转电机52，所述旋转电机52设置在右侧的壳体1内部，所述软毛刷圆盘51中心与旋转电机52连接。

所述角度调节机构2以壳体1的竖直截面的圆心等角度布置有4个。

本实施例的工作原理如下：传统的管道清洁设备体积较大，在管道的大转折处难以前进，其内部的村料箱体积小，只能清理一小段管道后返回重新装填清洁剂，因此存在清洁范围小，不是能适用多变径的管道。针对这一问题，本实用新型专门设计了一种管道清洗车。首先，该装置在给水管道内部缓慢进行；其次，清洁剂从储存罐中流至小型加压机33再经旋转喷头31喷向管道内壁；然后，该装置向前移动，位于尾部的旋转软毛刷圆盘51刷去附着在内壁已软化的污渍；最后，本装置前进至管道转折处时，位于相邻两段壳体1之间的角度调节机构2调节装置整体的弯曲程度，并通过该转角处，若前进至管道的异径接头处时，调节气缸41将收缩或者伸长其活塞以便于装置整体在异径管道中移动。综上所述，本实用新型采用分段式设计将整个装置细化为三段壳体1，相邻壳之间均通过角度调节机构2连接。中间壳体1内部设置有大容量的清洁剂储存罐32，可减少补充清洁剂的次数。本装置在穿越管道转折处时，4个以壳体1的竖直截面的圆心等角度布置的调节气缸41部分伸长，其余部分收缩，以改变装置整体弯曲程度以及弯曲方向，因此本实用新型具有装置整体灵活多变，并可在异径管道之间随意前进的优点。

实施例2

一种管道清洗车，包括壳体1、角度调节机构2、移动机构4、旋转喷涂机构3、洗刷机构5，所述壳体1之间通过角度调节机构2连接，所述移动机构4连接在壳体1外侧，所述左侧壳体1连接有旋转喷涂机构3，所述右侧壳体1连接有洗刷机构5。

所述调节气缸41包括缸体、活塞杆、中强弹簧、连接杆，所述缸体内部套有活塞杆，所述活塞杆内部与中强弹簧的一端连接，所述中强弹簧的另一端连接有连接杆。

所述移动机构4以壳体1的圆心等角度布置4个。

本实施例的工作原理如下：在现有的管道工程中，铸铁管等给水管之间的连接通常是采用法兰连接的形式，其管道内部的连接缝隙较多，清洁设备在内部作业时经过这些接头处会出现轻微抖动，以及存在通过异径接头时设备反应不及时出现碰撞的情形。针对这一问题，本实用新型设计的移动机构4以壳体1的圆心等角度布置4个，并将本装置固定在管道内部的中轴线上。本实用新型在移动过程，位于调节气缸41的活塞杆内部的中强弹簧将吸收外轮44传来的震动，保证设备处于一种稳定状态中运行。当装置移动至异径接头时，调节气缸41立即收缩或伸长其活塞杆，确保设备能正常通过。

实施例3

一种管道清洗车，包括壳体1、角度调节机构2、移动机构4、旋转喷涂机构3、洗刷机构5，所述壳体1之间通过角度调节机构2连接，所述移动机构4连接在壳体1外侧，所述左侧壳体1连接有旋转喷涂机构3，所述右侧壳体1连接有洗刷机构5。

所述软毛刷圆盘51直径大于管道内部直径。

本实施例的工作原理如下：传统管道清洁设备采用的毛刷轮其直径与管道内约等，在设备移动至管道连接缝事，直径极小的毛刷有一定几率卡入连接缝中影响设备的稳定运行，并加大对毛刷的损耗。针对这一问题，本实用新型的软毛刷圆盘51直径大于管道内部直径。软毛刷圆盘51在管道内部旋转，其外缘处的软毛刷头将向后弯曲，避免与管道的连接缝直接接触，以减少卡毛现象，降低使用磨损并提高其经济效益。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。