1.一种IMU减震装置，其特征在于，包括壳体、IMU电路板、阻尼减震球和减震支撑板，所述IMU电路板通过所述阻尼减震球固定于所述减震支撑板上，所述减震支撑板设置于所述壳体上；其中，所述阻尼减震球包括减震球体和填充于所述减震球体内的减震液。
2.根据权利要求1所述的IMU减震装置，其特征在于，所述减震液为阻尼油。
3.根据权利要求1所述的IMU减震装置，其特征在于，所述减震液为水或含水的粘稠混合物质。
4.根据权利要求1所述的IMU减震装置，其特征在于，所述减震球体采用弹性材质制造。
5.根据权利要求1所述的IMU减震装置，其特征在于，所述阻尼减震球的数量为多个，且多个所述阻尼减震球均布于所述IMU电路板和所述减震支撑板之间。
6.根据权利要求1所述的IMU减震装置，其特征在于，所述壳体包括第一收容外壳和第二收容外壳，所述第一收容外壳与所述第二收容外壳之间形成容置腔，所述减震支撑板设置于所述第一收容外壳或所述第二收容外壳上，且所述IMU电路板、所述阻尼减震球以及所述减震支撑板均位于所述容置腔内。
7.根据权利要求1-6任一所述的IMU减震装置，其特征在于，还包括降振负重块，所述降振负重块固定于所述IMU电路板上。
8.根据权利要求7所述的IMU减震装置，其特征在于，所述降振负重块固接于所述IMU电路板的上侧或下侧。
9.根据权利要求7所述的IMU减震装置，其特征在于，所述降振负重块的材质为铅、铁、钢、铜、尼龙或塑料。
10.根据权利要求1所述的IMU减震装置，其特征在于，所述IMU为陀螺仪、加速度计或磁力计。