滑阀阀芯联接装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明属于液压控制领域，具体地指一种滑阀阀芯联接装置。
【背景技术】
[0002]伺服阀是伺服系统的核心精密控制元件，滑阀是传统伺服阀的功率放大级，其性能决定了伺服阀的性能。
[0003]油液流经滑阀阀腔时，其流速的大小与方向均发生变化，对阀芯产生一个反作用力，即液动力。液动力分为两种，一种是在定常流动下产生的与滑阀的开口量成正比的稳态液动力；一种是在非定常流动情况下产生的与滑阀开口量的变化率成正比的瞬态液动力。稳态液动力和瞬态液动力的存在不仅会对滑阀的正常移动产生影响，还会引起非线性、稳定性等问题，因此应进行深入研究。
[0004]传统上只是以经验公式粗略计算液动力，且由于滑阀阀芯与阀套的间隙一般在0.003mm?0.006_之间，如果阀芯联接装置结构设计不合理，外力驱动阀芯做轴向运动时极易使阀芯与阀套接触进而产生径向附加力，这就使测量结果产生较大的偏差。因此，对于滑阀液动力的测量，最重要的环节是设计出合理的阀芯联接装置。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题是在测量滑阀液动力的过程中，保证滑阀的阀芯不会受到径向附加力的影响，进而达到精确测量滑阀液动力的目的。
[0006]为解决上述问题，本发明公开了一种滑阀阀芯连接装置，包括:
[0007]驱动装置、阀芯、钢球、弹簧支撑座、弹簧、支座，弹簧的一端装配在弹簧支撑座上，弹簧的另一端装配在支座上，其特征在于:阀芯的一端与弹簧支撑座的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球的两端，驱动装置的一端和阀芯的另一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球的两端。
[0008]优选的，前述驱动装置还包含力传感器、激光移位传感器和高度调节器。
[0009]优选的，前述的弹簧一直处于压缩状态。
[0010]优选的，前述的锥孔的锥角为120°或60°。
[0011]优选的，前述的弹簧支撑座与弹簧的装配间隙小于0.1mm。
[0012]本发明的有益效果为:
[0013]开有锥孔的驱动装置与阀芯，弹簧支撑座与阀芯分别夹紧钢球，在测量过程中，钢球不产生形变，因此消除了驱动装置与阀芯、弹簧支撑座与阀芯不同轴的影响，实现了阀芯在滑动过程中不与阀套接触，不受径向附加力的影响，使得测量结果更加准确。
[0014]在整个测量过程中，弹簧始终处于压缩状态，为整个联接装置提供预紧作用，保证了测量时阀芯的匀速运动。
[0015]锥孔的锥角为120°或60°，保证了驱动装置、阀芯以及弹簧支撑座与钢球的充分接触。
[0016]弹簧支撑座与弹簧的装配间隙小于0.1mm，保证了装配的可靠性。
【附图说明】
[0017]图1为滑阀阀芯联接装置平面图；
[0018]图2为滑阀阀芯联接装置剖面图；
[0019]图3为本发明第一种实施例锥孔的局部剖面图；
[0020]图4为本发明第二种实施例锥孔的局部剖面图。
[0021]在图1和图2中，1-驱动装置，2-阀芯，3a_钢球、3b_钢球、4-弹簧支撑座、5-弹簧、6-支座。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
[0023]实施例1
[0024]本实施例是一种滑阀阀芯联接装置，结构如图1、2、3所示，包括:驱动装置1、阀芯2、钢球3a、钢球3b、弹簧支撑座4、弹簧5、支座6。弹簧支撑座4的一端与支座6通过弹簧5联接，阀芯2的一端与弹簧支撑座4的一端各开有120°锥角的锥孔，分别顶在钢球3b的两端，驱动装置I的一端和阀芯2的另一端各开有120°锥角的锥孔，分别顶在钢球3a的两端。驱动装置I还包含力传感器、激光移位传感器和高度调节器。弹簧5始终处于压缩状态，弹簧支撑座4与弹簧5的装配间隙小于0.1mm。
[0025]实施例2
[0026]本发明的另一种实施例与第一种实施例的不同之处在于，锥孔的锥角为60°，如图4所刁亏。
[0027]本发明测量液动力的过程为:
[0028]测量前，将滑阀阀芯联接装置的支座6安装在高精度三维坐标定位平台上，根据安装高度，调节驱动装置I中的高精度高度调节器，使得整个滑阀阀芯联接装置处于同轴状态。阀芯2外罩有阀套，阀芯2与阀套不接触。使用专门的设备为阀芯2提供油液。
[0029]测量时，驱动装置I沿水平方向向右移动，带动钢球3、阀芯2、弹簧支撑座4和弹簧5 —起向右运动。由于驱动装置I与弹簧支撑座4通过钢球3锁紧阀芯，钢球3不产生形变，因此驱动装置I与阀芯2、弹簧支撑座4与阀芯2始终处于同轴状态，使得阀芯2能够不受径向附加力的影响。同时，弹簧5始终处于压缩状态，保证了测量时阀芯2的匀速运动。在测量过程中，驱动装置I中的力传感器记录驱动装置I受到钢球3沿水平方向反作用力的数据，激光移位传感器记录阀芯2位移的数据。将上述数据传送至计算机，通过特定程序得到液动力动态曲线，从而得到液动力的值。
[0030]上面结合附图和实施例对本发明进行了描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要采用了本发明的构思和技术方案进行的非实质性改进，或者未经改进，将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种滑阀阀芯联接装置，包括驱动装置(I)、阀芯(2)、钢球(3a，3b)、弹簧支撑座(4)、弹簧(5)、支座￠)，弹簧(5)的一端装配在弹簧支撑座(4)上，弹簧(5)的另一端装配在支座(6)上,其特征在于:阀芯(2)的一端与弹簧支撑座(4)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3b)的两端，驱动装置(I)的一端和阀芯(2)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3a)的两端。
2.根据权利要求1所述的滑阀阀芯联接装置，其特征在于:所述驱动装置(I)还包含力传感器、激光移位传感器和高度调节器。
3.根据权利要求1或2所述的滑阀阀芯联接装置，其特征在于:所述弹簧(5)处于压缩状态。
4.根据权利要求1或2所述的滑阀阀芯联接装置，其特征在于:所述锥孔的锥角为120。或 60°。
5.根据权利要求1或2所述的滑阀阀芯联接装置，其特征在于:所述弹簧支撑座(4)与所述弹簧(5)的装配间隙小于0.1mm。
【专利摘要】本发明公开了一种滑阀阀芯联接装置，包括驱动装置(1)、阀芯(2)、钢球(3a，3b)、弹簧支撑座(4)、弹簧(5)、支座(6)。弹簧支撑座(4)的一端与支座(6)通过弹簧(5)联接，阀芯(2)的一端与弹簧支撑座(4)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3b)的两端，驱动装置(1)的一端和阀芯(2)的一端各开有相同锥角的锥孔，分别顶在钢球(3a)的两端。采用本技术方案进行液动力测量，能够保证阀芯不受径向附加力的影响，进而提高了测量的准确性。
【IPC分类】F16K3-316, F16K3-314
【公开号】CN104565416
【申请号】CN201310488935
【发明人】王鹏, 陈祖希, 王书铭, 陈琴
【申请人】北京精密机电控制设备研究所, 北京实验工厂, 中国运载火箭技术研究院
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月18日