r>[0036]另外，变速器控制器12在使副变速机构30变速时，进行将变速机构20的变速比向与副变速机构30的变速比变化的方向相反的方向变更的协调变速。具体而言，变速器控制器12配合副变速机构30的惯性阶段而使变速机构20变速，且在惯性阶段中控制副变速机构30的联接侧摩擦元件或释放侧摩擦元件(低速制动器32或高速离合器33)的容量，使副变速机构30的输入转速(与副变速机构30的实际变速比相对应)与变速机构20的变速比变化一致地连续变化。由此，在协调变速中，以使实际总变速比Rat1不产生台阶差。
[0037]在使副变速机构30的输入转速这样变化时，设定与变速机构20的变速比变化一致的目标输入转速，根据目标输入转速和实际输入转速的偏差，修正联接侧摩擦元件或释放侧摩擦元件的容量，进行使实际输入转速接近目标输入转速的转速反馈即可。
[0038]但是，仅由转速反馈控制副变速机构30的输入转速的情况下，在协调变速中的副变速机构30的变速为接受了加速踏板被踏下的动力接通降档的情况下，如在发明要解决的课题中说明的那样，有时副变速机构30的输入转速怎么也不上升，变速迟延。
[0039]因此，变速器控制器12如以下说明，在协调变速中的副变速机构30的降档为动力接通降档的情况下，根据需要，除了进行转速反馈控制以外，还进行转速变化率反馈控制，防止副变速机构30的上述变速迟延。
[0040]图4表示变速器控制器12的储存在存储装置122中的本实施方式的变速控制程序的内容。该变速控制程序是变速器4的动作点横切模式切换线，进行协调变速时重复执行的程序。以下对此进行说明。
[0041]在Sll中，变速器控制器12判定协调变速中的副变速机构30的变速是否为动力接通降档。通过踏下加速踏板，变速器4的动作点从C区域向B区域侧横切模式切换线的情况下，判定为协调变速中的副变速机构30的变速为动力接通降档。判定为动力接通降档的情况下，处理进入S12。
[0042]在S12中，变速器控制器12判定在副变速机构30的目标输入转速和实际输入转速之间是否产生了偏差。副变速机构30的目标输入转速设定为使副变速机构30的变速比与变速机构20的变速比变化一致地连续变化，例如，设定为在协调变速前后，总变速比始终不变化。判定为发生了偏差的情况下，处理进入S13。
[0043]此外，在Sll、S12中得出否定性判定的情况下，处理进入S21，执行通常的协调变速控制(例如，如在JP5 - 79554A中公开的现有公知的协调变速控制)。
[0044]在S13中，变速器控制器12判定副变速机构30是否发生了旋转停滞。具体而言，运算副变速机构30的实际输入转速的时间变化率即实际输入转速变化率，判定实际输入转速变化率是否比停滞判定阈值小。停滞判定阈值是接近于零的值，是用于判定副变速机构30的实际输入转速几乎不变化时的阈值。得出否定性判定的情况下，处理进入S14，得出肯定性判定的情况下，处理进入S15。
[0045]在S14、S15中，变速器控制器12基于从副变速机构30的目标输入转速减去实际输入转速而得到的转速偏差(参照图5)来运算转速反馈量。就转速反馈修正量而言，在转速偏差为正的情况下，其为正的值，在转速偏差为负的情况下，其为负的值，转速偏差的绝对值越大，其绝对值也越大。
[0046]在S16中，变速器控制器12运算副变速机构30的变速后输入转速与实际输入转速的差并将该差作为剩余差旋转，根据由剩余差旋转判断的协调变速的进行程度来设定作为目标的副变速机构30的目标输入转速变化率(参照图6)。例如，如图6所示，目标输入转速变化率以使副变速机构30的输入转速在惯性阶段初期和末期缓慢地变化的方式设定为较小的值，以使以使副变速机构30的输入转速在惯性阶段中期迅速地变化的方式设定为比惯性阶段初期和末期大的值。
[0047]而且，变速器控制器12运算副变速机构30的实际输入转速变化率，基于从目标输入转速变化率减去实际输入转速变化率所得的转速变化率偏差，运算转速变化率反馈修正量。就转速变化率反馈修正量而言，在转速变化率偏差为正的情况下，其为正的值，在转速变化率偏差为负的情况下，其为负的值，转速变化率偏差的绝对值越大，其绝对值也越大。
[0048]在S17中，变速器控制器12运算总反馈修正量。就总反馈修正量而言，在处理从S13进入S14的情况下，与转速反馈修正量相等，而在处理从S13进入S15、S16的情况下，成为转速反馈修正量和转速变化率反馈修正量的合计值。
[0049]在S18中，变速器控制器12将使副变速机构30降档时的释放侧摩擦元件即高速离合器33的容量修正为从修正前的容量减去总反馈修正量所得的值。由此，高速离合器33的容量被向变小的一侧修正。
[0050]在S19中，变速器控制器12再次判定副变速机构30是否发生旋转停滞。具体而言，再次运算副变速机构30的实际输入转速变化率，再次判定实际输入转速变化率是否比规定的停滞判定阈值小。得出否定性判定的情况下，处理进入S12，得出肯定性判定的情况下，处理进入S20。
[0051]在S20中，变速器控制器12通过使变速机构20向高速侧(变速比变小的一侧)变速，促使副变速机构30的输入转速的上升，由此，促进副变速机构30的变速。
[0052]接着，对进行上述变速控制的作用效果进行说明。
[0053]在本实施方式中，变更副变速机构30的变速级时，进行使变速机构20的变速比向与副变速机构30的变速比变化方向相反的方向变化的协调变速。
[0054]若在副变速机构30的变速为动力接通降档的情况下仅由转速反馈控制控制副变速机构30的输入转速，则副变速机构30发生旋转停滞，有时副变速机构30的变速迟延。若变速迟延，就得不到驾驶员想要的驱动力，另外，若在副变速机构30的变速未完成的状态下将联接侧摩擦元件即低速制动器32联接，使副变速机构30的实际输入转速强制性地上升至变速后输入转速，则会产生振动。
[0055]但是，在本实施方式中，若发生这样的旋转停滞，则将转速反馈修正量加上转速变化率反馈修正量，进行反馈控制(S13 是”、S15?S18)。若发生副变速机构30的旋转停滞，则副变速机构的输入转速变化率变小且转速变化率偏差变大，因此，根据该控制，将副变速机构30的释放侧摩擦元件即高速离合器33的容量向更小的一侧修正。
[0056]因此，在仅由转速反馈控制产生副变速机构30的旋转停滞那样的状况下，也能够使高速离合器33的容量迅速地下降，促进副变速机构30的输入转速的上升，即，促进副变速机构30的变速，能够减少副变速机构30的变速迟延。
[0057]另外，根据本实施方式，通过转速变化率反馈控制也无法消除副变速机构30的旋转停滞的情况(S19 是”)下，变速机构20向高速侧(变速比变小的一侧)变速而促进副变速机构30的输入转速的上升。由此，能够进一步防止副变速机构30的变速迟延。
[0058]以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。
[0059]另外，在上述实施方式中，动力源为发动机1，但动力源也可以是将发动机I和电动机组合的构成、或者电动机单体。
[0060]本申请基于2012年9月27日在日本专利局提出申请的特愿2012 — 213943号而主张优先权，通过参照将该申请的全部内容编入本说明书。
【主权项】
1.一种无级变速器，其具备能够无级地变更变速比的变速机构、和与所述变速机构的输出侧连接且通过变更多个摩擦元件的联接状态来切换变速级的副变速机构，其中，该无级变速器具备: 协调变速单元，其在使所述副变速机构变速时，进行使所述变速机构的变速比向与所述副变速机构的变速比变化方向相反的方向变化的协调变速； 动力接通降档判定单元，其在进行所述协调变速的情况下，判定所述副变速机构的变速是否是加速踏板被踏下而产生的动力接通降档； 反馈控制单元，其在判定为所述副变速机构的变速是动力接通降档的情况下，根据由所述副变速机构的目标输入转速和实际输入转速的差决定的转速反馈修正量来控制所述副变速机构的被释放的摩擦元件的容量； 旋转停滞判定单元，其判定所述副变速机构的输入转速是否处于停滞状态； 加法运算单元，其在判定为所述输入转速停滞的情况下，将由所述副变速机构的目标输入转速变化率和实际输入转速变化率的差决定的转速变化率反馈修正量与所述转速反馈修正量相加。
2.如权利要求1所述的无级变速器，其中， 判定通过所述反馈控制是否消除了所述副变速机构的输入转速的停滞，在判定为未消除的情况下，使所述变速机构向变速比变小的一侧变速。
3.一种无级变速器的控制方法，该无级变速器具备能够无级地变更变速比的变速机构、和与所述变速机构的输出侧连接且通过变更多个摩擦元件的联接状态来切换变速级的副变速机构，其中， 在使所述副变速机构变速时进行使所述变速机构的变速比向与所述副变速机构的变速比变化方向相反的方向变化的协调变速， 在进行所述协调变速的情况下，判定所述副变速机构的变速是否是加速踏板被踏下而产生的动力接通降档， 在判定为所述副变速机构的变速是动力接通降档的情况下，根据由所述副变速机构的目标输入转速和实际输入转速的差决定的转速反馈修正量来控制所述副变速机构的被释放的摩擦元件的容量， 判定所述副变速机构的输入转速是否处于停滞状态， 在判定为所述输入转速停滞的情况下，将由所述副变速机构的目标输入转速变化率和实际输入转速变化率的差决定的转速变化率反馈修正量加上所述转速反馈修正量。
【专利摘要】一种变速器控制器，判定副变速机构的输入转速是否处于停滞状态，在判定为输入转速停滞的情况下，将由副变速机构的目标输入转速变化率和实际输入转速变化率的差决定的转速变化率反馈修正量加上转速反馈修正量，进行反馈控制。
【IPC分类】F16H61-04
【公开号】CN104662336
【申请号】CN201380049919
【发明人】井上真美子, 田中宽康, 井上拓市郎
【申请人】加特可株式会社, 日产自动车株式会社
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年9月3日
【公告号】EP2902668A1, US20150247573, WO2014050454A1