，第二窗口与第一窗口的几何 形状相同，第二窗口未在图1中示出，第二同轴元件也是如此，典型地第二同轴元件被布置 在第一同轴元件12的后面。
[0056] 每个基座4、6包括用于弹簧8定位和定中的正面部分13、以及具有轴向凸起14的 背面部分，该轴向凸起通过圆形截面的圆柱部分来界定，该圆柱部分的截面在点A和点C之 间形成第一圆弧15。基座的第一圆弧的每个端部A、C分别通过切线段AB、⑶切向地延长， 这两个切线段属于所述凸起的支承表面的截面。
[0057] 因此，枢转凸起通过支承表面来界定，该支承表面一部分由圆形截面的圆柱部分 形成、一部分由平坦部分形成，支承表面的截面由型廓DCAB表示，用于与和凸起相关联的 每个枢转槽座的互补支承表面的相应部分接触。在图1中，互补支承表面通过以型廓FEAB 所表示的截面示出，该截面在几何点A和E之间包括第二圆弧16,第二圆弧与第一圆弧的 曲率相同并且与第一圆弧部分地基本重合，该第二圆弧在其端部A和E处通过切线段AB和 EF切向地延长。
[0058] (螺旋形）弹簧8的轴线实际上按惯例是连接对应于两个基座的第一圆弧的中心 Cl和C2的直线。
[0059] 在（对于每个基座的）每个第一圆弧的径向外部的端部C处的切线与弹簧的轴线 形成角度a。
[0060] 在（对于每个基座的）每个第一圆弧的径向内部的端部A处的另一个切线与弹簧 的轴线形成角度A。通常地，角度a和角度X是相等的，因而在连接每个基座的第一圆弧 的中心Cl和C2的轴线（或弹簧8的轴线）的两侧等分地布置所述凸起。
[0061] 然而，设置在第一同轴元件12中并用于接收枢转凸起的槽座相对于弹簧8的轴线 的打开角度y比凸起的打开角度a大一角度y=a+y。
[0062] 因此，角度y允许基座的枢转凸起在相关联的枢转槽座中有角游隙。两个基座的 凸起的枢转轴线分别经过中心Cl和C2。
[0063] 每个基座的背面部分还包括径向外部的背面18,该径向外部的背面与典型地两个 同轴元件12中的每一个的径向外部的匹配面20沿周向相面对，这些径向外部的匹配面被 构造为不妨碍基座以至少等于U、优选地至少等于I. 5y、更优选地至少等于2y的角度转 动。
[0064] 径向外部的匹配面20与基座的径向外部的平坦背面18形成至少等于y、优选地 至少等于I. 5y、更优选地至少等于2y的角度0，以允许该基座利用角游隙0枢转，该角 游隙为非典型的特殊运行提供了安全余量。因此，有利地，匹配的两个平坦面18和20之间 的角度0明显大于或等于U，优选地至少等于1.5y，更优选地至少等于2y。已可以观察 到，这样的角游隙值允许避免基座与窗口 10的侧边部发生碰撞。
[0065] 枢转槽座是第一同轴元件12表面的被布置成与凸起14相面对的部分，枢转槽座 的截面包括第二圆弧16即圆弧AE、以及端部切线段AB和EF。该枢转槽座对应于轮廓BAEF。
[0066] 基座（分别为基座4、基座6)的凸起14的每个第一圆弧15和所述第二圆弧16的 公共中心（分别为CU C2)，有利地相对于平坦面18向弹簧外偏移一值dl。
[0067] 为了允许基座4、基座6的枢转，径向外部的平坦背面18与同轴元件12的和该 平坦背面18周向相面对的部分的最小距离d2不为零，该最小距离典型地包括在0. 2mm到 dl/2之间。
[0068] 每个同轴元件12包括两个边部（在图1中径向地位于点F的上方），每个边部与 一基座4、6周向地相面对，这些边部被构造成使得两个基座4、6中的每一个能够以至少等 于U的角度枢转，其中一个基座的枢转方向与另一个基座的枢转方向相反，以允许弹簧8 弯曲并且弹簧中心部分在离心力的作用下向外径向移动。
[0069] 因此，两个同轴元件中的每一个同轴元件的径向外部的匹配表面被构造成使得基 座中的每一个能够以至少等于U的角度枢转，两个基座中的每一个的枢转反向进行，并且 允许弹簧8弯曲并且弹簧8的中心部分在离心力的作用下向外径向移动。
[0070] 在息止时，即在既没有转速激励也没有扭矩激励的情况下，基座的支承表面的径 向内部的部分基本与槽座的互补支承表面接触、特别是在切线段AB处与槽座的互补支承 表面接触。然而这不是必须的，槽座也可以在径向内部的部分处具有大于基座的打开角度 的打开角度。如有需要，对于分别属于基座和第一同轴元件（典型地属于每个同轴元件） 的两个径向内部的匹配平坦面来说同样如此，但是所述径向内部的匹配平坦面，例如位于 基座的径向外部面18的平面中的基本径向的面不属于枢转凸起也不属于枢转基座。然而， 可以有利地在基座的这种不是支承表面的径向内部的平坦面和每个同轴元件的这种不是 支承表面的径向内部的匹配平坦面之间设置最小间隙。
[0071] 当减震装置在既没有转速激励也没有扭矩激励的情况下安装时，减震装置的打开 角度（锐角）由直线XCl和XC2形成。这些直线将转动轴线的点X(点X布置在距离平面 为R处，其中该平面经过两个平行轴线，所述两个平行轴线通过中心Cl和C2并且间距为长 度L)分别地连接到中心C1、C2,减震装置的打开角度由图1的附图标记9表示。
[0072]当减震装置在具有较大转动激励的情况下安装时，离心力作用施加在基座4、基座 6和弹簧8上，弹簧的中心部分于是开始偏离轴心并且两个基座趋向于（沿相反的方向）对 抗地枢转。此外，由于扭矩动态地施加在两个同轴元件上，并且考虑到两个同轴元件的固有 惯性，因而使得弹簧发生压缩，减震器的角游隙减小。因此，减震器将施加在同轴元件中的 一个上的扭矩向另一个同轴元件以减缓的方式再传递。当在同轴元件上施加有高的差异扭 矩（couplediff6rentiel)时，减震装置的打开角度极大地减小，直到减震装置处于止动状 态（基座与槽座之间的物理止动状态，或者弹簧8被压缩到簧圈对接的状态）。在图1中， 假定左侧的基座保持固定并且右侧的基座靠近左侧的基座，装置的打开角度中减小一角度 S，该角度S代表减震装置的最大游隙角度。在该最大游隙角度，直线XC2枢转角度S，并 且减震装置的打开角度减小并等于9-谷。同时，两个基座相对于彼此枢转。
[0073] 可以发现，在装置设计成角度Y具有属于区间[arctg(L/2R)-S/8， arctg (L/2R) +S]的值时，基座不会脱离其槽座，并且基座和槽座之间的碰撞较弱或者没有 碰撞。角度Y越接近arctg(L/2R)，则装置的可用转速就越高（相应地发动机的转速越高， 其中如果不存在减速装置，减震装置的转速与发动机的转速相同）且没有基座被排出其槽 座以及基座/槽座碰撞的风险。还可以发现，希望角度y属于如下区间：[a+0.375S， a+S]，有利地角度y尽可能接近值a+〇. 5S。
[0074] 本领域技术人员可以在不脱离本发明范围的情况下，根据与上文所述的实施方式 不同的实施方式来实施本发明，并且可以例如使用任何与本发明兼容的现有技术已知的技 术特征。
【主权项】
1. 一种扭转减震装置（2)，所述扭转减震装置包括；两个同轴元件（12)，所述两个同轴 元件安装成抵抗在该两个同轴元件之间沿周向起作用的至少一个弹黃巧）的作用，围绕转 动轴线相对于彼此能转动；W及两个基座（4、6)，用于弹黃巧）的端部定位； 在所述扭转减震装置中： 对于每个基座（4、6)，在既没有转速激励也没