[0036]偏心盘6为圆盘形状，在从其中心P3偏心的位置上设有收纳孔6a，以夹着该收纳孔6a的方式，将I组凸轮盘5支撑为能够旋转。
[0037]偏心盘6的收纳孔6a的中心被形成为，使得从输入轴2的旋转中心轴线Pl到凸轮盘5的中心P2(收纳孔6a的中心)的距离Ra与从凸轮盘5的中心P2到偏心盘6的中心P3的距离Rb相同。此外，在偏心盘6的收纳孔6a的被I组凸轮盘5夹住的内周面上形成有内齿6b。
[0038]小齿轮轴7与输入轴2同心地配置于输入轴2的中空部内，并经由小齿轮轴承7b而以能够相对旋转的方式支撑于输入轴2的内周面。此外，在小齿轮轴7的外周面上设有外齿7a。进而，在小齿轮轴7上连接有差动机构8。
[0039]在输入轴2上的I组凸轮盘5之间形成有切口孔2a，该切口孔2a在与凸轮盘5的偏心方向对置的部位处将内周面与外周面连通，经由该切口孔2a，小齿轮轴7的外齿7a与偏心盘6的收纳孔6a的内齿6b哨合。
[0040]差动机构8是行星齿轮机构，其具有太阳齿轮9、与输入轴2连结的第I齿圈10、与小齿轮轴7连结的第2齿圈11、以及将阶梯小齿轮12以能够自转和公转的方式轴支撑的行星架13，所述阶梯小齿轮12由与太阳齿轮9和第I齿圈10啮合的大径部12a和与第2齿圈11啮合的小径部12b构成。此外，差动机构8的太阳齿轮9与由小齿轮轴7驱动用的电动机构成的偏心量调节用驱动源14的旋转轴14a连结。
[0041]而且，在使该偏心量调节用驱动源14的旋转速度与输入轴2的旋转速度相同的情况下，太阳齿轮9与第I齿圈10以相同速度旋转，成为太阳齿轮9、第I齿圈10、第2齿圈11和行星架13这4个要素无法进行相对旋转的锁定状态，与第2齿圈11连结的小齿轮轴7以与输入轴2相同的速度旋转。
[0042]此外，在使偏心量调节用驱动源14的旋转速度比输入轴2的旋转速度慢的情况下，如果设太阳齿轮9的转速为Ns、第I齿圈10的转速为NR1、太阳齿轮9与第I齿圈10的齿轮比(第I齿圈10的齿数/太阳齿轮9的齿数)为j，则行星架13的转速为(j -NRl+Ns)/(j+1)。此外，如果设太阳齿轮9与第2齿圈11的齿轮比((第2齿圈11的齿数/太阳齿轮9的齿数)X (阶梯小齿轮12的大径部12a的齿数/小径部12b的齿数))为k,则第2齿圈 11 的转速为{j(k+l)NRl+(k-j)Ns}/{k(j+l)}。
[0043]因此，在使偏心量调节用驱动源14的旋转速度比输入轴2的旋转速度慢、且固定有凸轮盘5的输入轴2的旋转速度与小齿轮轴7的旋转速度相同的情况下，偏心盘6与凸轮盘5 —体旋转。另一方面，在输入轴2的旋转速度与小齿轮轴7的旋转速度存在差异的情况下，偏心盘6以凸轮盘5的中心P2为中心在凸轮盘5的周缘旋转。
[0044]如图2所示，偏心盘6相对于凸轮盘5，以从Pl到P2的距离Ra与从P2到P3的距离Rb相同的方式偏心。因此，能够使偏心盘6的中心P3位于与输入轴2的旋转中心轴线Pl相同的线上，使输入轴2的旋转中心轴线Pl与偏心盘6的中心P3之间的距离、即偏心量Rl为“O”。
[0045]在偏心盘6的外缘部上以能够旋转的方式支撑有连杆15。连杆15在一个端部具有大径的大径环状部15a，在另一个端部具有小径的小径环状部15b。连杆15的大径环状部15a经由连杆轴承16支撑于偏心盘6的外缘部。
[0046]在输出轴3上，经由作为单向旋转阻止机构的单向离合器17连结有摆杆18。单向离合器17在欲以输出轴3的旋转中心轴线P4为中心向一侧旋转的情况下将摆杆18固定于输出轴3，在欲向另一侧旋转的情况下使摆杆18相对于输出轴3空转。
[0047]在摆杆18上设有摆动端部18a，在摆动端部18a上设有以能够在轴向夹住小径环状部15b的方式形成的一对突片18b。在一对突片18b上贯穿设置有与小径环状部15b的内径对应的贯通孔18c。在贯通孔18c和小径环状部15b中插入连结销19，从而将连杆15与摆杆18连结起来。此外，在摆杆18上设有环状部18d。
[0048]<曲柄连杆机构>接着，参照图2?图4A-4C，说明本实施方式的无级变速器的曲柄连杆机构。
[0049]如图2所示，在本实施方式的无级变速器I中，偏心量调节机构4、连杆15和摆杆18构成曲柄连杆机构20 (四节连杆机构)。
[0050]通过曲柄连杆机构20，将输入轴2的旋转运动转换为摆杆18的以输出轴3的旋转中心轴线P4为中心的摆动运动。本实施方式的无级变速器I如图1所示，具有合计6个曲柄连杆机构20。
[0051]在曲柄连杆机构20中，在偏心量调节机构4的偏心量Rl并非“O”的情况下，如果使输入轴2与小齿轮轴7以相同速度旋转，则各连杆15分别错开60度的相位，并且在输入轴2与输出轴3之间交替地重复被推向输出轴3侧或被牵拉至输入轴2侧，使摆杆18摆动。
[0052]而且，在摆杆18与输出轴3之间设有单向离合器17，因此在推压摆杆18的情况下，摆杆18被固定而向输出轴3传递由摆杆18的摆动运动产生的扭矩，使得输出轴3旋转，在牵拉摆杆18的情况下，摆杆18空转而不会向输出轴3传递由摆杆18的摆动运动产生的扭矩。6个偏心量调节机构4是分别错开60度的相位而配置的，因此输出轴3被6个偏心量调节机构4按顺序旋转驱动。
[0053]此外，在本实施方式的无级变速器I中，如图3A-3D所示，能够通过偏心量调节机构4调节偏心量Rl。
[0054]图3A表示使偏心量Rl为“最大”的状态，小齿轮轴7和偏心盘6以使得输入轴2的旋转中心轴线Pl与凸轮盘5的中心P2与偏心盘6的中心P3排列于一条直线上的方式被定位。此时的变速比i为最小。图3B表示使偏心量Rl为小于图3A的“中”的状态，图3C表示使偏心量Rl为进一步小于图3B的“小”的状态。关于变速比i，在图3B中表示大于图3A的变速比i的“中”的状态，在图3C中表示大于图3B的变速比i的“大”的状态。图3D表示使偏心量Rl为“O”的状态，输入轴2的旋转中心轴线Pl与偏心盘6的中心P3被同心地定位。此时的变速比i为无限大(⑴)。
[0055]图4A-4C表不本实施方式的偏心量调节机构4所带来的偏心量Rl的变化与摆杆18的摆动运动的摆动角度范围的关系。
[0056]图4A表示偏心量Rl为图3A的“最大”时(变速比i为最小时)的摆杆18相对于偏心量调节机构4的旋转运动(旋转角度Θ I)的摆动范围Θ 2,图4B表示偏心量Rl为图3B的“中”时(变速比i为中时)的摆杆18相对于偏心量调节机构4的旋转运动(旋转角度Θ I)的摆动范围Θ2，图4C表示偏心量Rl为图3C的“小”时(变速比i为大时)的摆杆18相对于偏心量调节机构4的旋转运动(旋转角度Θ1)的摆动范围Θ2。这里，从输出轴3的旋转中心轴线P4到连杆15与摆动端部18a的连结点、即到连结销19的中心P5的距离为摆杆18的长度R2。
[0057]根据图4A-4C可知，随着偏心量Rl变小，摆杆18的摆动角度范围Θ 2也变小，在偏心量Rl变为“O”的情况下，摆杆18不再摆动。
[0058]<曲柄连杆机构的给油结构>接着，参照图5A-5B至图10，说明本实施方式的曲柄连杆机构20的连杆轴承16的给油结构。
[0059]本实施方式的无级变速器I如图5A所示，在偏心盘6旋转I圈的I个周期的期间内，施加给连杆15的大径环状部15a的载荷(以下，称作连杆载荷)会大幅变动。因此，如图5B所示，承受连杆载荷的连杆轴承16在每个周期承受最大载荷Nmax的部位会集中于大径环状部15的特定区域X，该区域X的发热量会增大。因而，本实施方式是一种向承受连杆载荷的连杆轴承16上的特定区域X集中供给润滑油进行冷却的结构。
[0060]将本实施方式的无级变速器I应用于汽车的动力传动系统的情况下，按照偏心量调节机构4所带来的偏心量的变化而传递给输出轴3的输出轴扭矩基于车辆的特性等，如图6所示的变速比映射图那样发生变化。
[0061]在图6中，在变速比i为Lower-UD(最大减速比侧)?UD(低速档)之间(偏心量Rl在规定值Rlb以下的情况)时，输出轴扭矩成为由该车辆的驱动轮的摩擦系数等确定的打滑极限(最大值)，此后，随着变速比i从TD (最高档:出现最高车速的变速比i)转移至OD (高速档:最小减速比侧)，输出轴扭矩逐渐降低(偏心量Rl越增加，输出轴扭矩越降低)。
[0062]此外，在图6中，即使在输出轴扭矩为打滑极限的情况下，分担该输出轴扭矩的曲柄连杆机构20的数量也并非始终相同。例如，在偏心量Rl为接近O的Rla的情况下，如图7A所不,在某时刻t时,分担某输出轴扭矩的曲柄连杆机构20的数量为4个。与此相对,在偏心量Rl为大于Rla的、输出轴扭矩即将开始减少前的Rlb的情况下，如图7B所示，在与图7A相同的时刻t分担输出轴扭矩的曲柄连杆机构20的数量为3个。即，偏心量Rl越增力口，则I个曲柄连杆机构20所分担的连杆载荷就越大。
[0063]此外，根据图7A-7B可知，在变速比i为Lower-UD?UD的区间内输出轴扭矩的平均值大致相同，而如图7B所示，偏心量Rl越大(变速比i越接近UD)，则施