0041]图4是第I实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的侧视图。
[0042]图5是图4的V-V剖面图。
[0043]图6是图5的V1-VI剖面图。
[0044]图7是图4的VI1-VII剖面图。
[0045]图8是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第2实施方式的分解立体图。
[0046]图9是第2实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的剖面图。
[0047]图10是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第3实施方式的分解立体图。
[0048]图11是第3实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的剖面图。
[0049]图12是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第4实施方式的分解立体图。
[0050]图13是第4实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的剖面图。
[0051]图14是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第5实施方式的立体图。
[0052]图15是第5实施方式的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的一部分剖面的侧视图。
[0053]图16是示出本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第6实施方式的侧视图。
[0054]图17是本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第7实施方式的与图4的VI1-VII剖面相应的放大剖面图。
【具体实施方式】
[0055]参照图1?图7对本发明的轴终端用转接器和滚珠丝杠组装体的第I实施方式进行说明。
[0056]本实施方式的滚珠丝杠组装体I是滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的组装体。在滚珠丝杠轴10的外周形成有螺旋状的螺纹槽12。具有在螺纹槽12内滚动的滚珠(省略图示)的滚珠螺母14与滚珠丝杠轴10螺纹接合。
[0057]在轴终端用转接器20中，将安装轴部22和筒状部24以彼此同心且沿轴线方向平直地一体形成。安装轴部22安装有滚珠轴承等并被轴承装置(省略图示)以能够绕自身的中心轴线旋转的方式支承于固定部分(省略图示)。安装轴部22也可以是安装了齿轮等的轴部，所述齿轮传递未图示的电动机的旋转。
[0058]筒状部24在安装轴部22侧(基端侧)和沿轴线方向观察时与安装轴部22相反的一侧(自由端侧)的在轴线方向上分离的2个部位具有大径筒部24A、24B，具有通过小径筒部24C连结大径筒部24A和24B的外径形状。
[0059]在筒状部24中形成有轴线方向孔26，所述轴线方向孔26收纳滚珠丝杠轴10的端部。轴线方向孔26与安装轴部22同心且沿轴线方向平直，是仅一端朝筒状部24的自由端的端面24D开口的有底孔，具有与滚珠丝杠轴10的外径相等的内径或者比该外径稍大的内径的圆形横截面形状。这样，轴线方向孔26在端面24D上具有开口端26B。
[0060]轴线方向孔26在大径筒部24A的轴线方向的中间位置(包含大径筒部24A的轴长的1/2以外)具有底面26A。底面26A优选为与轴线方向孔26的中心轴线垂直的面。在该情况下，滚珠丝杠轴10的末端面1A为与滚珠丝杠轴10的中心轴线垂直的平面，只要将滚珠丝杠轴10向轴线方向孔26中嵌插直到末端面1A碰到底面26A即可。
[0061]在筒状部24上，在绕中心轴线彼此以180度旋转移位的2个部位分别形成有沿轴线方向延伸的槽状的切槽30。切槽30是具有隔着比较小的间隙(缝隙宽度)彼此对置的平坦的槽侧面30A、30B(参照图4、图6、图7)且在筒状部24的外周面和轴线方向孔26的内周面上开口的开口槽。切槽30形成为留有在筒状部24的自由端附近沿周向连续的部分32 (以后，称为第I连续部分32)以及在基端附近沿周向连续的部分34 (以后，称为第2连续部分34)。
[0062]另外，这里所说的自由端附近包含自由端，基端附近包含基端，以下的称为附近的表达也是同样的意思。
[0063]详细而言，第I连续部分32形成为:使轴线方向孔26的开口端26B附近的内周面仅在从开口端26B朝向底面26A侧比较小的轴线方向长度a(参照图5)的范围，以与轴线方向孔26相同的内径成为周向的连续面，并且使端面24D仅在从轴线方向孔26的相对于端面24D的开口缘朝向径向外侧较小的径向长度b(参照图5)的范围成为周向的平坦的连续面。这样，在筒状部24的轴线方向上进行观察时，第I连续部分32仅存在于轴线方向孔26的开口端26B附近，并且在筒状部24的径向上进行观察时，第I连续部分32仅存在于开口端26B的开口缘附近，并没有到达大径筒部24B的外周面。由此，如果在大径筒部24B的外周侧进行观察，切槽30成为沿轴线方向延伸到端面24D的槽。
[0064]关于第2连续部分34，使切槽30的靠底面26A侧的终端与底面26A之间的轴线方向范围以与第I连续部分32相同的内径成为周向的连续面。该连续面在本实施方式中称作构成轴线方向孔26的一部分的面。
[0065]在大径筒部24A和24B的外周面上针对筒状部24的两侧的每个切槽30分别形成有2个螺栓安装用凹部36。螺栓安装用凹部36分别形成有构成沿与切槽30的缝隙宽度方向垂直的方向延伸的平面的座面36A，换言之形成有与槽侧面30A、30B平行的座面36A (参照图3、图7)。在大径筒部24A和24B上贯通形成有合计4个螺栓通孔38 (参照图7)，该螺栓通孔38以切槽30的缝隙宽度方向为轴线方向从座面36A至一个槽侧面30A。在大径筒部24A和24B上在与螺栓通孔38同一轴线上贯通形成有合计4个螺纹孔40 (参照图7)，该螺纹孔40以切槽30的缝隙宽度方向为轴线方向从一个槽侧面30A至大径筒部24A和24B的外周面。
[0066]在螺栓通孔38中插入有由内六角螺栓构成的紧固螺栓42。关于紧固螺栓42，在头部肩面42A(参照图7)与座面36A抵接的形态下沿缝隙宽度方向横穿切槽30并延伸，从而末端侧的螺纹部42B(参照图7)与螺纹孔40螺纹接合，通过相对于螺纹孔40旋拧而向关闭切槽30的方向作用。
[0067]借助该紧固螺栓42形成的紧固部针对筒状部24的两侧的每个切槽30处于沿轴线方向分离的大径筒部24A和24B这2个部位，而且，大径筒部24B的紧固部存在于第I连续部分32附近，大径筒部24A的紧固部存在于第2连续部分34附近。换言之，借助紧固螺栓42形成的这2个部位的紧固部配置在切槽30的轴线方向的终端附近。
[0068]在大径筒部24A上的绕中心轴线旋转移位了 180度的2个部位形成有沿径向贯通且朝轴线方向孔26开口的螺纹孔44。在螺纹孔44中，由内六角定位螺钉(内六角紧固螺钉)构成的调节螺钉46与螺纹孔44螺纹接合。并且，在大径筒部24A中，在相对于螺纹孔44沿轴线方向偏移了规定量的位置上的绕中心轴线旋转移位了 180度的2个部位，形成有在径向上贯通且在轴线方向孔26上开口的螺纹孔48。在螺纹孔48中，由内六角定位螺钉(内六角紧固螺钉)构成的调节螺钉50与螺纹孔48螺纹接合。
[0069]调节螺钉46、50具有圆锥形的带尖的末端，其末端能够与插入到轴线方向孔26的滚珠丝杠轴10的外周面抵接。
[0070]如果滚珠丝杠轴10的导程标准超过5mm，则只要螺纹孔44与48的轴线方向的偏移量为2.5mm即可。通过该设定，即使是导程为5mm、lOmnr..的任意的滚珠丝杠轴10，即使滚珠丝杠轴10的相对于轴终端用转接器20的绕中心轴线的位置是任意的，调节螺钉46中的一个和调节螺钉50中的一个中的至少一方与滚珠丝杠轴10的螺纹槽12接合，其余的与滚珠丝杠轴10的脊部(螺纹槽12以外的外径部分)抵接(参照图5、图6)。由此，调节螺钉46、50成为在组装工序时阻止滚珠丝杠轴10从轴线方向孔26脱出的防脱部。
[0071]另外，螺纹孔44与48的轴线方向的偏移量也可以按照滚珠丝杠轴10的各导程为相当于导程的1/4螺距的轴长，在该情况下，即使为任意的导程的滚珠丝杠轴10，调节螺钉46中的一个和调节螺钉50中的一个也会与滚珠丝杠轴10的螺纹槽12接合，防脱效果增加。
[0072]接着，对滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的组装步骤进行说明。
[0073]首先，在将所有的紧固螺栓42和调节螺钉46、50松动的状态下，从开口端26B向轴线方向孔26中插入滚珠丝杠轴10的一端。进行该插入直到滚珠丝杠轴10的末端面1A抵靠到轴线方向孔26的底面26A。
[0074]接着，紧固大径筒部24A、24B各自的2个紧固螺栓42。通过该紧固螺栓42的紧固，使得筒状部24的设置有切槽30的部分向切槽30的缝隙宽度减小而将切槽30闭合的方向发生弹性变形。由此，借助滚珠丝杠轴10的外周面与轴线方向孔26的内周面的摩擦，滚珠丝杠轴10的端部被轴终端用转接器20夹紧，将滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20一体化。
[0075]轴线方向孔26中的沿轴线方向分离的开口端26B附近与底面26A附近借助第I连续部分32、第2连续部分34以与轴线方向孔26相同的内径成为周向的连续面，因完全闭合的圆环状截面而具有高刚性，因此即使因紧固螺栓42的紧固而使筒状部24在关闭切槽30的方向上发生弹性变形，该部分也难以发生弹性变形而保持正圆形状。
[0076]由此，通过轴线方向孔26的切削加工来担保轴线方向孔26中的、第I连续部分32所存在的轴线方向孔26的开口端26B附近与第2连续部分34所存在的底面26A附近的沿轴线方向分离的2个部位的同心性和轴线方向的平直性的精度，由此，确保插入到轴线方向孔26而与这些部分嵌合的滚珠丝杠轴10和轴终端用转接器20的组装体的同心性和轴线方向的平直性的精度。
[0077]由于第I连续部分32以与轴线方向孔26相同的内径使筒状部24的自由端附近成为周向的连续面，因此有效地将该部分的轴线方向孔26保持为正圆形状。并且，由于第I连续部分32使开口端侧的筒状部24的端面24D成为周向的连续面，因此有效地将轴线方向孔26的开口端附近保持为正圆形状。这些有效地有助于提高滚珠丝杠轴10与轴终端用转接器20的组装体的同心性和平直性的精度。
[0078]并且，由于紧固螺栓42设置在大径筒部24A和24B上的沿轴线方向分离的2个部位，而且由于位于切槽30的轴线方向的终端附近，因此，借助紧固螺栓42将切槽30闭合是沿切槽30的轴线