输出轴20,通过同步器131结合变速行星排齿圈29和变速箱副箱支架35,此 时变速行星排齿圈29固定不动。该档位下的功率流为：发动机的动力通过第一离合器2输 入到第一输入轴3,经过第一输入轴3直接输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱 模块300的减速后输出到输出轴34,如图5所示。
[0053] (5)发动机5挡
[0054] 此时，同步器D16和同步器131工作，具体为：通过同步器D16结合齿轮G18和变 速箱主箱输出轴20,通过同步器131结合变速行星排齿圈29和变速箱副箱支架35,此时变 速行星排齿圈29固定不动。该档位下的功率流为：所述发动机的动力通过第二离合器4输 入到第二输入轴5,然后依次经过齿轮A6、齿轮B8、齿轮H19、齿轮G18输出到变速箱主箱输 出轴20,再经过变速箱副箱模块300的减速后输出到输出轴34,如图6所示。
[0055] (6)发动机6挡
[0056] 此时，同步器D16,同步器C17和同步器131工作，具体为：通过同步器D16结合齿 轮G18和变速箱主箱输出轴20,通过同步器C17结合中间轴A7和中间轴B13,通过同步器 131结合变速行星排齿圈29和变速箱副箱支架35,此时变速行星排齿圈29固定不动。该档 位下的功率流为：发动机的动力通过第一离合器2输入到第一输入轴3,然后依次经过齿轮 C9、齿轮D10、齿轮H19、齿轮G18输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱模块300 的减速后输出到输出轴34,如图7所示。
[0057] (7)发动机7挡
[0058] 此时，同步器H28工作，即通过同步器H28结合齿轮M26和输出轴34。该档位下 的功率流为：所述发动机的动力通过第二离合器4输入到第二输入轴5,然后依次经过齿轮 A6、齿轮B8、齿轮L27、齿轮M26直接输出到输出轴34，如图8所示。
[0059] (8)发动机8挡
[0060] 此时，同步器All和同步器J33工作，具体为：通过同步器All结合第一输入轴3 和变速箱主箱输出轴20,通过同步器J33结合变速行星排齿圈29和输出轴34。该档位下 的功率流为：发动机的动力通过第一离合器2输入到第一输入轴3,然后经过第一输入轴3 直接输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱模块300直接输出到输出轴34,如图 9所示。
[0061] (9)发动机9挡（超速挡）
[0062] 此时，同步器D16,同步器J33工作，具体为：通过同步器D16结合齿轮G18和变速 箱主箱输出轴20,通过同步器J33结合变速行星排齿圈29和输出轴34。该档位下的功率 流为：所述发动机的动力通过第二离合器4输入到第二输入轴5,然后依次经过齿轮A6、齿 轮B8、齿轮H19、齿轮G18输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱模块300直接输 出到输出轴34,如图10所示。
[0063] (10)发动机10挡（超速挡）
[0064] 此时，同步器D16,同步器C17和同步器J33工作，具体为：通过同步器D16结合齿 轮G18和变速箱主箱输出轴20,通过同步器C17结合中间轴A7和中间轴B13,通过同步器 J33结合变速行星排齿圈29和输出轴34。该档位下的功率流为：发动机的动力通过第一离 合器2输入到第一输入轴3,然后依次经过齿轮C9、齿轮D10、齿轮H19、齿轮G18输出到变 速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱模块300直接输出到输出轴34,如图11所示。
[0065] (11)倒挡-1 档
[0066] 此时，同步器F24和同步器131工作，具体为：通过同步器F24结合齿轮121和变 速箱主箱输出轴20,通过同步器131结合变速行星排齿圈29和变速箱副箱支架35。该档 位下的功率流为：所述发动机的动力通过第二离合器4输入到第二输入轴5,然后依次经过 齿轮A6、齿轮B8、齿轮K23、齿轮J22、齿轮121输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱 副箱模块300的减速后输出到输出轴34,如图12所示。
[0067] (12)倒挡-2 档
[0068] 此时，同步器C17,同步器F24和同步器131工作，具体为：通过同步器C17结合中 间轴A7和中间轴B13,通过同步器F24结合齿轮121和变速箱主箱输出轴20,通过同步器 131结合变速行星排齿圈29和变速箱副箱支架35。该档位下的功率流为：发动机的动力通 过第一离合器2输入到第一输入轴3,然后依次经过齿轮C9、齿轮D10、齿轮K23、齿轮J22、 齿轮121输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱模块300的减速后输出到输出轴 34,如图13所示。
[0069] (13)倒挡-3 档
[0070] 此时，同步器F24和同步器J33工作，具体为：通过同步器F24啮合齿轮121和变 速箱主箱输出轴20,通过同步器J33结合变速行星排齿圈29和输出轴34。该档位下的功 率流为：所述发动机的动力通过第二离合器4输入到第二输入轴5,然后依次经过齿轮A6、 齿轮B8、齿轮K23、齿轮J22、齿轮121输出到变速箱主箱输出轴20，再经过变速箱副箱模块 300后直接输出到输出轴34,如图14所示。
[0071] (14)倒挡-4 档
[0072] 此时，同步器C17,同步器F24和同步器J33工作，具体为：通过同步器C17结合中 间轴A7和中间轴B13,通过同步器F24结合齿轮121和变速箱主箱输出轴20,通过同步器 J33结合变速行星排齿圈29和输出轴34。该档位下的功率流为：发动机的动力通过第一离 合器2输入到第一输入轴3,然后依次经过齿轮C9、齿轮D10、齿轮K23、齿轮J22、齿轮121 输出到变速箱主箱输出轴20,再经过变速箱副箱模块300后直接输出到输出轴34,如图15 所示。
[0073] 该变速箱各挡工作元件如表1所示：
[0074] 表1变速箱各挡工作元件
[0077] 各挡位的传动比及各挡之间的阶比如表2所示：
[0078] 表2各挡位的传动比及各挡之间的阶比
[0079]
[0080] 下面以发动机1挡升2挡及5挡升6挡为例介绍该变速箱的动力换挡过程：
[0081] 发动机1挡升2挡换挡过程：
[0082] 换挡前发动机处于1挡工作，其功率流如图2所示。换挡过程中，发动机降负荷， 第二离合器4分离，同步器C17不再工作，转换为只有同步器B12工作，第一离合器2接合， 发动机输出动力，其功率流如图3所示。
[0083] 发动机5挡升6挡换挡过程：
[0084] 换挡前发动机5挡工作，其功率流如图4所示。在换挡前，先预挂6档，将同步器 C17啮合，此时，其功率流如图5所示。换挡过程中，发动机降负荷，第二离合器4分离，第一 离合器2接合，发动机输出动力，其功率流如图6所示。
[0085] 其他的挡位的动力换挡过程实施类似。
[0086] 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。 凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的 保护范围之内。
【主权项】
1. 一种十速双离合器变速箱，其特征在于，包括：发动机（I)、离合器模块（100)、变速 箱主箱模块（200)、变速箱副箱模块（300)和输出轴（34); 所述离合器模块（100)包括：第一离合器（2)及与其对应的第一输入轴（3)、第二离合 器（4)及与其对应的第二输入轴（5); 所述变速箱主箱模块（200)包括：中间轴A(7)、中间轴B(13)、变速箱主箱输出轴 (20)、齿轮A (6)、齿轮B (8)、齿轮C (9)、齿轮D (10)、同步器A (11)、齿轮E (14)、齿轮F (15)、 同步器C(17)、齿轮G(18)、齿轮H(19)、齿轮I (21)、齿轮J(22)、齿轮K(23)、齿轮M(26)、齿 轮L (27)和同步器H (28); 其连接关系为：所述发动机（1)的动力输出轴通过第一离合器（2)与第一输入轴（3) 相连，通过第二离合器（4)与第二输入轴（5)相连；所述变速箱主箱模块（200)中，第一输 入轴（3)、第二输入轴（5)和变速箱主箱输出轴（20)同轴布置，所述中间轴A(7)、中间轴 B(13)同轴，均与所述变速箱主箱输出轴（20)平行； 所述第一输入轴（3)通过同步器A(11)空套在变速箱主箱输出轴（20)上，第一输入轴 ⑶的动力输出端连接齿轮C (9);所述第二输入轴（5)的动力输出端连接齿轮A (6);所述 变速箱主箱输出轴（20)的动力输出端与变速行星排太阳轮（32)相连；所述中间轴B(13) 通过同步器C(17)空套在中间轴A(7)上； 从动力输入端起：在所述中间轴A(7)上，依次连接有齿轮B (8)、齿轮H(19)、齿轮 K (23)和齿轮L (27);在所述中间轴B (13)上，依次连接有齿轮D (10)和齿轮F (15);在所述 变速箱主箱输出轴（20)上，分别通过同步器空套有齿轮E(14)、齿轮G(18)、齿轮1(21)和 齿轮M(26);其中所述齿轮B(8)与齿轮A(6)啮合，齿轮D(IO)与齿轮C(9)啮合，齿轮F(15) 与齿轮E(14)啮合，齿轮H(19)与齿轮G(18)啮合，齿轮1(21)通过齿轮J(22)与齿轮K(23) 啮合，齿轮L (27)与齿轮M(26)啮合；所述齿轮M(26)进一步通过同步器H(28)与所述输出 轴（34)相连； 所述变速箱主箱输出轴（20)通过变速箱副箱模块（300)与输出轴（34)相连；所述变 速箱副箱模块（300)为两档行星机构。2. 如权利要求1所述的一种十速双离合器变速箱，其特征在于，所述变速箱副箱模块 (300)包括：变速行星排齿圈（29)、变速箱行星排行星架（30)、同步器I (31)、变速行星排 太阳轮（32)和同步器J(33);其连接关系为：所述变速行星排太阳轮（32)与变速箱主箱输 出轴（20)相连，所述变速箱行星排行星架（30)与输出轴（34)相连；所述变速行星排齿圈 (29)通过同步器1(31)与变速箱副箱支架（35)相连，通过同步器J(33)与输出轴（34)相 连。
【专利摘要】本发明公开了一种十速双离合器变速箱，通过对齿轮和同步器的合理布置，使变速器结构紧凑，齿轮机构复用率提高，能够满足商用车变速器轻量化、紧凑型的设计要求。该变速箱包括发动机、离合器模块、变速箱主箱模块、变速箱副箱模块和输出轴。其中变速箱主箱模块采用5对齿轮对和1对倒挡齿轮对，配合变速箱副箱模块，提供十个动力换挡挡位，且包含了两个超速挡。该变速箱在不增加齿轮对的基础上，有利于增加商用车的燃油经济性。
【IPC分类】F16H37/04
【公开号】CN104989798
【申请号】CN201510381527
【发明人】彭增雄, 胡纪滨, 李学良, 苑士华, 李雪原, 荆崇波, 罗章
【申请人】北京理工大学
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月2日