圆周式杠杆传动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及圆周运动技术领域，尤其是涉及一种圆周式杠杆传动装置。
【背景技术】
[0002]圆周运动，是一种最常见的曲线运动，例如电动机转子、车轮、皮带轮等都作圆周运动。圆周运动分为匀速圆周运动和变速圆周运动(如:竖直平面内绳/杆转动小球、竖直平面内的圆锥摆运动)。在圆周运动中，最常见和最简单的是匀速圆周运动。
[0003]而在如何带动机构进行圆周运动方面，例如我们常见的自行车车轮，转动轴设置在转动轮的中心，转动轴与动力源连接，由动力源带动转动轴转动。也即，动力源，即脚部对转动轴产生使其圆周运动的力，带动转动轮转动，从而最终带动车轮转动。在机械领域，在常见的圆周运动中，我们一般将转动轴的一端设置在转动轮的圆心，另一端与动力源(例如电机)的动力输出轴连接，通过动力源带动转动轴圆周运动，从而带动转动轮转动。
[0004]但是，在这其中，转动轴连接在转动轮的圆心处，动力源带动转动轴以转动轮的圆心为圆心做圆周转动，这种情形下，转动轴只起到力的直接传递作用，动力源带动转动轮转动比较费力。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供圆周式杠杆传动装置，以解决现有技术中存在的动力源带动转动轮转动比较费力的技术问题。
[0006]本发明提供的圆周式杠杆传动装置，包括:转动杆、固定座、第一连接机构以及第二连接机构；转动杆与固定座转动连接；转动杆的一端与第一连接机构连接，第一连接机构用于与外部动力源连接，以使外部动力源带动转动杆两端做圆周运动；转动杆的另一端与第二连接机构连接；第二连接机构用于与外部转动机构连接，以将转动杆的圆周运动转换成外部转动机构的运动形式；转动杆连接第一连接机构的一端到固定座的距离大于转动杆连接第二连接机构的一端到固定座的距离。
[0007]进一步地，圆周式杠杆传动装置还包括连接杆；第二连接机构为多个；连接杆与转动杆远离第一连接机构的一端转动连接；连接杆的侧壁上，沿连接杆延伸的方向，依次间隔的设置有多个短杆，每个短杆均与一个第二连接机构转动连接。
[0008]进一步地，转动杆的一端设置有第一转动球，连接杆上设置有第一通孔，第一通孔的侧壁上设置有与第一转动球相配合的第一凹槽，第一转动球在第一凹槽内转动。
[0009]进一步地，第一连接机构包括第一转动轮，第二连接机构包括第二转动轮；转动杆的一端与第一转动轮转动连接，另一端与第二转动轮转动连接，且转动杆的两端分别位于第一转动轮的圆心与第二转动轮的圆心连线的两侧；第二转动轮的圆心用于与外部转动机构连接，第一转动轮的圆心用于与外部动力源的输出轴连接。
[0010]进一步地，第一连接机构包括第一曲柄，第二连接机构包括第二曲柄；转动杆的一端与第一曲柄的一端连接，另一端与第二曲柄的一端连接，且第一曲柄与第二曲柄分别位于转动杆的两侧；第二曲柄的另一端与外部转动机构连接；第一曲柄的另一端与外部动力源的输出轴连接。
[0011]进一步地，圆周式杠杆传动装置还包括第二转动球；转动杆上设置有第二转动球；固定座上设置有第二通孔；第二通孔的侧壁上设置有与第二转动球相配合的第二凹槽，第二转动球在第二凹槽内转动。
[0012]进一步地，圆周式杠杆传动装置还包括第一转动结构；转动杆通过第一转动结构与第一转动轮转动连接。
[0013]进一步地，第一转动结构包括第三转动球和第一凸台；第三转动球与转动杆的一端连接，第一凸台设置在第一转动轮上，第一凸台上设置有第一转动孔，第一转动孔的侧壁上设置有与第三转动球相配合的第三凹槽，第三转动球在第三凹槽内转动。
[0014]进一步地，还包括第二转动结构；转动杆的一端通过第二转动结构与第二转动轮转动连接。
[0015]进一步地，第二转动结构包括第四转动球和第二凸台；第四转动球与转动杆的一端连接，第二凸台设置在第二转动轮上，第二凸台上设置有第二转动孔，第二转动孔的侧壁上设置有与第四转动球相配合的第四凹槽，第四转动球在第四凹槽内转动。
[0016]本发明提供的圆周式杠杆传动装置，当需要带动外部转动机构圆周转动时，将外部动力源通过第一连接机构与转动杆连接，外部动力源带动转动杆的两端做圆周运动。转动杆通过第二连接机构与外部转动机构连接，通过第二连接机构将转动杆自身的圆周运动转换为外部转动机构的圆周运动，从而带动外部转动机构做圆周运动。
[0017]由于转动杆连接第一连接机构的一端到固定座的距离大于转动杆连接第二连接机构的一端到固定座的距离，其利用了杠杆原理，即要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩(力与力臂的乘积)大小必须相等，也就是说，力臂越大，所消耗的力越小。本发明中，转动杆连接第一连接机构的一端(即与外部动力源连接的一端)到固定座的距离(力臂)大于转动杆连接第二连接机构的一端(即与外部转动机构连接的一端)到固定座的距离(力臂)，因此，外部动力源通过本发明带动外部转动机构所消耗的力比外部动力源直接连接外部动力机构所消耗的力小，也即，在利用本发明提供的圆周式杠杆传动装置带动外部转动机构圆周运动时，动力源比较省力。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本发明【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本发明实施例提供的圆周式杠杆传动装置的结构示意图。
[0020]附图标记:
[0021]1-转动杆；2-固定座；3-第一连接机构；
[0022]4-第二连接机构；5-第二转动球； 6-第一转动结构；
[0023]31-第一转动轮；41-第二转动轮。
【具体实施方式】
[0024]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027]图1为本发明实施例提供的圆周式杠杆传动装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的圆周式杠杆传动装置，包括:转动杆1、固定座2、第一连接机构3以及第二连接机构4 ;转动杆I与固定座2转动连接；转动杆I的