一端与第一连接机构3连接，第一连接机构3用于与外部动力源连接，以使外部动力源带动转动杆I两端做圆周运动；转动杆I的另一端与第二连接机构4连接；第二连接机构4用于与外部转动机构连接，以将转动杆I的圆周运动转换成外部转动机构的运动形式；转动杆I连接第一连接机构3的一端到固定座2的距离大于转动杆I连接第二连接机构4的一端到固定座2的距离。
[0028]其中，固定座2的形状可以为多种，例如:长方体、三角形或者半圆形等等。较佳地，固定座2的形状为三角形，转动杆I与三角形的顶部转动连接。三角形可保证固定座2稳固性的基础上减少了顶部不必要的结构，使转动杆I在转动时避免与固定座2发生碰触，阻碍转动杆I的转动。
[0029]外部动力源可以为电机、柴油机或者汽油机等等，以电机为例，电机的输出轴与第一连接机构3连接，带动第一连接机构3转动。
[0030]外部转动机构可以为多种，例如:齿轮、凸轮或者车轮等等。
[0031]第一连接机构3与第二连接机构4的结构形式可以为多种，例如:齿轮或者皮带轮等等。当为皮带轮时，转动杆I的一端与第一连接机构3中的从动轮连接，另一端与第二连接机构4中的主动轮连接带动主动轮转动。
[0032]转动杆I与固定座2的连接方式可以为多种，例如，在固定座2上设置通孔，通孔内设置弹性体。转动杆I穿设在弹性体上，并在弹性体上相对固定座2转动。其中，弹性体可以为橡胶或者海绵等等。通过弹性体实现转动杆I与固定座2的转动连接，结构简单，减少了不必要的摩擦。
[0033]本发明提供的圆周式杠杆传动装置，当需要带动外部转动机构圆周转动时，将外部动力源通过第一连接机构3与转动杆I连接，外部动力源带动转动杆I的两端做圆周运动。转动杆I通过第二连接机构4与外部转动机构连接，通过第二连接机构4将转动杆I自身的圆周运动转换为外部转动机构的圆周运动，从而带动外部转动机构做圆周运动。
[0034]由于转动杆I连接第一连接机构3的一端到固定座2的距离大于转动杆I连接第二连接机构4的一端到固定座2的距离，其利用了杠杆原理，即要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力矩(力与力臂的乘积)大小必须相等，也就是说，力臂越大，所消耗的力越小。本发明中，转动杆I连接第一连接机构3的一端(即与外部动力源连接的一端)到固定座2的距离(力臂)大于转动杆I连接第二连接机构4的一端(即与外部转动机构连接的一端)到固定座2的距离(力臂)，因此，外部动力源通过本发明带动外部转动机构所消耗的力比外部动力源直接连接外部转动机构所消耗的力小，也即，在利用本发明提供的圆周式杠杆传动装置带动外部转动机构圆周运动时，动力源比较省力。
[0035]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，圆周式杠杆传动装置还包括连接杆；第二连接机构4为多个；连接杆与转动杆I远离第一连接机构3的一端转动连接；连接杆的侧壁上，沿连接杆延伸的方向，依次间隔的设置有多个短杆，每个短杆均与一个第二连接机构4转动连接。
[0036]其中，短杆与连接杆的连接方式可以多种，其可以为固定连接，例如焊接、螺接等。其也可以为转动连接，例如，在连接杆的侧壁上设置通孔，短杆的一端穿设在通孔内，并在通孔内转动。在短杆靠近通孔两端的侧壁上分别设置挡环，挡环的直径大于通孔的直径，从而使短杆在通孔内转动时不会滑出通孔。
[0037]短杆的数量可以两个，也可以为三个、四个等等。
[0038]本实施例中，连接杆与转动杆I转动连接，在连接杆上设置多个短杆，多个短杆分别与多个第二连接机构4转动连接。当动力源带动转动杆I转动时，转动杆I带动连接杆上的短杆做圆周运动，从而使短杆带动第二连接机构4圆周运动。
[0039]本实施例中，通过设置连接杆和短杆，可使转动杆I同时带动多个第二连接机构4转动，进而带动多个外部转动机构转动，提高了圆周运动传动效率。
[0040]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，转动杆I的一端设置有第一转动球，连接杆上设置有第一通孔，第一通孔的侧壁上设置有与第一转动球相配合的第一凹槽，第一转动球在第一凹槽内转动。
[0041]本实施例中，在第一通孔的侧壁上设置第一凹槽，可使第一转动球在第一通孔内转动时不会从第一通孔内滑落，从而使第一转动球转动时保持稳定。另外，本实施例通过设置第一转动球与第一通孔相配合实现连接杆与转动杆I的转动连接，其结构简单，方便使用。
[0042]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一连接机构3包括第一转动轮31，第二连接机构4包括第二转动轮41 ;转动杆I的一端与第一转动轮31转动连接，另一端与第二转动轮41转动连接，且转动杆I的两端分别位于第一转动轮31的圆心与第二转动轮41的圆心连线的两侧；第二转动轮41的圆心用于与外部转动机构连接，第一转动轮31的圆心用于与外部动力源的输出轴连接。
[0043]其中，第二转动轮41可以为一个，也可以为两个以上的多个。当第二转动轮41为两个时，即包括第一子轮和第二子轮；短杆为两个，包括第一短杆和第二短杆；第一子轮与第二子轮水平放置，第一短杆与第一子轮连接，且以第一子轮的圆心为圆心做圆周运动；第二短杆与第二子轮连接，且以第二子轮的圆心为圆心做圆周运动；第一短杆在第一子轮的位置与第二短杆在第二子轮的位置相对应，第一子轮与第二子轮分别连接两个外部转动机构。当动力源带动转动杆I转动时，转动杆I带动第一短杆以第一子轮的圆心为圆心圆周运动，同时带动第二短杆以第二子轮的圆心为圆心做圆周运动，从而可带动两个外部转动机构转动，提高了圆周运动的传动效率。
[0044]当外部动力源带动第一转动轮31转动，第一转动轮31带动转动杆I的一端以第一转动轮31的圆心为圆心圆周运动，同时带动转动杆I的另一端以第二转动轮41的圆心为圆心圆周运动，第二转动轮41受到转动杆I施加的力而转动，最终第二转动轮41带动外部转动机构转动。
[0045]本实施例中，将第一连接机构3设置为第一转动轮31，第一转动轮31的圆心与外部动力源的输出轴连接，从而使外部动力源输出轴的转动转换为转动杆I的圆周转动。将第二连接机构4设置为第二转动轮41，第二转动轮41的圆心与外部转动机构连接，从而使转动杆I的圆周转动转换为外部转动机构的圆周转动。第一转动轮31与第一转动轮31结构简单，操作快捷。
[0046]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，第一连接机构3包括第一曲柄，第二连接机构4包括第二曲柄；转动杆I的一端与第一曲柄的一端连接，另一端与第二曲柄的一端连接，且第一曲柄与第二曲柄分别位于转动杆I的两侧；第二曲柄的另一端与外部转动机构连接；第一曲柄的另一端与外部动力源的输出轴连接。
[0047]当外部动力源的输出轴与第一曲柄连接，带动第一曲柄圆周转动，第一曲柄带动转动杆I的两端圆周运动，从而带动弟一■曲柄圆周运动，最终使外部转动机构圆周转动。
[0048]本实施例中，通过第一曲柄实现将外部动力源的圆周运动转换为转动杆I的圆周运动，第二曲柄实现将转动杆I的圆周转动转换为外部转动机构的圆周转动，结构简单，加工方便。
[0049]如图1所示，在上述实施例的基础上，进一步地，圆周式杠杆传动装置还包括第二转动球5 ;转动杆I上设置有第二转动球5 ;固定座2上设置有第二通孔；第二通孔的侧壁上设置有与第二转动球5相配合的第二凹槽，第二转动球5在第二凹槽内转动。
[0050]本实施例中