车辆用动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆用动力传递装置，其中，将与发动机连接的输入轴的旋转变速后传递至输出轴的无级变速器具备:输入侧支点，其相对于所述输入轴的轴线的偏心量可变，且该输入侧支点与该输入轴一起旋转；单向离合器，其与所述输出轴连接；输出侧支点，其设置于所述单向离合器的输入部件上；连杆，其两端与所述输入侧支点和所述输出侧支点连接而进行往复运动；变速致动器，其变更所述输入侧支点的偏心量；以及前进后退切换机构，其与所述输出轴连接，切换车辆的前进和后退。
【背景技术】
[0002]根据下述专利文献I公知这样的无级变速器:其将与发动机连接的输入轴的旋转转换为多个连杆的相位互异的往复运动，并利用多个单向离合器将所述多个连杆的往复运动转换成输出轴的旋转运动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特表2005 - 502543号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]可是，由于上述专利文献I所记载的无级变速器是将连杆的往复运动经由单向离合器传递至输出轴的结构，因此，输出轴只能向一个方向(前进行驶方向)旋转，为了使车辆进行后退行驶，需要将电动马达与足轴连接来实现混合动力化。
[0008]因此，可以考虑在输入轴和输出轴之间与无级变速器并列地配置辅助驱动力传递单元，通过经由辅助驱动力传递单元传递的驱动力使车辆进行后退行驶。如果设置这样的辅助驱动力传递单元，则通过在车辆减速行驶时从驱动轮经由辅助驱动力传递单元和输入轴将驱动力反向传递至发动机，也能够使发动机制动器工作。
[0009]可是，存在这样的问题:在辅助驱动力传递单元的变速比被固定的情况下，无法自由地控制发动机制动器的制动力的大小，无法得到与车速对应的适当的制动力。
[0010]本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于，在具备曲柄式无级变速器的车辆用动力传递装置中，能够任意调整发动机制动器的制动力的大小。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]为了达成上述目的，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，其中，将与发动机连接的输入轴的旋转变速后传递至输出轴的无级变速器具备:输入侧支点，其相对于所述输入轴的轴线的偏心量可变，且该输入侧支点与该输入轴一起旋转；单向离合器，其与所述输出轴连接；输出侧支点，其设置于所述单向离合器的输入部件上；连杆，其两端与所述输入侧支点和所述输出侧支点连接而进行往复运动；变速致动器，其变更所述输入侧支点的偏心量；以及前进后退切换机构，其与所述输出轴连接，切换车辆的前进和后退，所述车辆用动力传递装置的第I特征在于，所述输入轴包括与所述发动机连接的第I输入轴、和与所述第I输入轴及所述无级变速器连接的第2输入轴，所述输出轴包括与所述无级变速器连接的第I输出轴、和与所述第I输出轴及所述前进后退切换机构连接的第2输出轴，所述车辆用动力传递装置具备:第I动力传递路径，其在所述第2输入轴和所述第2输出轴之间传递驱动力；第2动力传递路径，其在所述第I输入轴和所述第I输出轴之间传递驱动力；第I接合单元，其配置在所述第I动力传递路径上；第2接合单元，其配置在所述第2动力传递路径上；第3接合单元，其配置在所述第I输入轴和所述第2输入轴之间；以及第4接合单元，其配置在所述第I输出轴和所述第2输出轴之间。
[0013]另外，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，在所述第I特征的基础上，其第2特征在于，所述第3接合单元由在所述第I输入轴的转速超过所述第2输入轴的转速时接合的单向离合器构成，所述第4接合单元由在所述第I输出轴的转速超过所述第2输出轴的转速时接合的单向离合器构成。
[0014]另外，根据本发明，提出了一种车辆用动力传递装置，在所述第I或第2特征的基础上，其第3特征在于，在所述无级变速器发生故障时，所述第I接合单元和所述第3接合单元解除接合，所述第2接合单元和所述第4接合单元接合。
[0015]并且，实施方式的偏心盘18对应于本发明的输入侧支点，实施方式的销19c对应于本发明的输出侧支点，实施方式的外部件22对应于本发明的单向离合器的输入部件，实施方式的第I?第4离合器Cl?C4对应于本发明的第I?第4接合单元，实施方式的选择装置S对应于本发明的前进后退切换机构。
[0016]发明的效果
[0017]根据本发明的第I特征，车辆用动力传递装置具备:输入侧支点，其相对于输入轴的轴线的偏心量可变，且该输入侧支点与该输入轴一起旋转；输出侧支点，其设置于在输出轴上设置的单向离合器的外部件上；以及连杆，其将输入侧支点和输出侧支点连接，因此，当输入轴旋转而使连杆往复运动时，单向离合器间歇地接合，由此输出轴间歇旋转来传递驱动力。此时，通过利用变速致动器变更输入侧支点的偏心量，使得连杆进行往复运动的行程发生变化，从而变更变速比。
[0018]在使第3接合单元接合而将第I输入轴和第2输入轴连接、并且使第4接合单元接合而将第I输出轴和第2输出轴连接时，发动机的驱动力以第I输入轴一第3接合单元—第2输入轴一无级变速器一第I输出轴一第4接合单元一第2输出轴一前进后退切换机构的路径向驱动轮传递，从而使车辆前进行驶或后退行驶。
[0019]如果在车辆减速行驶时使第I接合单元接合而将第2输入轴和第2输出轴经由第I动力传递路径连接、并使第2接合单元接合而将第I输入轴和第I输出轴经由第2动力传递路径连接，则从驱动轮反向传递的驱动力以前进后退切换机构一第2输出轴一第I动力传递路径一第2输入轴一无级变速器一第I输出轴一第2动力传递路径一第I输入轴的路径向发动机传递，从而使发动机制动器工作。即使车速在减速行驶中减小，也能够通过变更无级变速器的变速比，而将发动机转速维持为固定，从而能够扩大发动机的燃料中断区域，节约燃料消耗量。
[0020]另外，根据本发明的第2特征，第3接合单元由在第I输入轴的转速超过第2输入轴的转速时接合的单向离合器构成，第4接合单元由在第I输出轴的转速超过第2输出轴的转速时接合的单向离合器构成，因此，能够在车辆加速行驶时使第3、第4接合单元自动接合而将发动机的驱动力传递至驱动轮，并在车辆减速行驶时使第3、第4接合单元自动解除接合而使发动机制动器工作。而且，在驾驶员使油门踏板返回而使车辆转移至减速行驶状态时，发动机制动器直接工作，因此，能够迅速响应驾驶员的要求。
[0021]另外，根据本发明的第3特征，如果在无级变速器发生故障时使第I接合单元和第3接合单元解除接合并使第2接合单元和所述第4接合单元接合，则发动机的驱动力以第I输入轴一第2动力传递路径(第2接合单元)—第I输出轴一第4接合单元一第2输出轴—前进后退切换机构的路径向驱动轮传递，从而能够使车辆退避行驶至修理工厂。
【附图说明】
[0022]图1是车辆用动力传递装置的骨架图。(第I实施方式)
[0023]图2是图1的2部的详细图。(第I实施方式)
[0024]图3是沿图2的3-3线的剖视图(最高变速比(TOP)状态)。(第I实施方式)
[0025]图4是沿图2的3-3线的剖视图(低速变速比(LOW)状态)。(第I实施方式)
[0026]图5是最高变速比状态下的作用说明图。(第I实施方式)
[0027]图6是低速变速比状态下的作用说明图。(第I实施方式)
[0028]图7是第1、第2动力传递路径、选择装置和差速器的骨架图。(第I实施方式)
[0029]图8是第1、第2啮合切换机构的接合表。(第I实施方式)
[0030]图9是驻车档时的扭矩传递图。(第I实施方式)
[0031]图10是倒车档时的扭矩传递图。(第I实施方式)
[0032]图11是空档时的扭矩传递图。(第I实施方式)
[0033]图12是前进档时的扭矩传递图(加速行驶时)。(第I实施方式)
[0034]图13是前进档时的扭矩传递图(减速行驶时)。(第I实施方式)
[0035]图14是前进档时的扭矩传递图(故障时)。(第I实施方式)
[0036]图15是与图7对应的图。(第2实施方式)
[0037]标号说明
[0038]11:输入轴；
[0039]IlA:第I输入轴；
[0040]IlB:第2输入轴；
[0041]12:输出轴；
[0042]12A:第I输出轴；
[0043]12B:第2输出轴；
[0044]14:变速致动器；
[0045]18:偏心盘(输入侧支点)；
[0046]19:连