车辆用动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用动力传递装置，其通过利用驱动变速致动器的电动马达，能够在车辆转移至减速行驶状态时使至实现发动机制动为止的延时固定。
【背景技术】
[0002]根据下述专利文献I公知这样的曲柄式无级变速器:将与发动机连接的输入轴的旋转转换为多个连杆的相位互异的往复运动，并利用多个单向离合器将所述多个连杆的往复运动转换成输出轴的旋转运动。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特表2005-502543号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]但是，在该曲柄式无级变速器中，由于在连杆和输出轴之间配置有第I单向离合器，因此，无法从输出轴侧向输入轴侧反向传递驱动力而使发动机制动。因此，为了能够使发动机制动，例如需要设置利用环状链条或齿轮系连接输入轴和输出轴的辅助驱动力传递构件，并在输出轴侧设置第2单向离合器，在借助发动机的驱动力行驶时，该第2单向离合器解除接合，在使发动机制动时，该第2单向离合器接合。
[0008]可是，当车辆从加速行驶状态或匀速行驶状态转移至减速行驶状态时，设置于辅助驱动力传递构件上的第2单向离合器在其外圈与内圈之间存在转速差的期间不接合，当输入轴的转速充分降低而使得所述转速差为零时接合，使发动机制动。因此，至实现发动机制动为止的延时根据转移至减速行驶状态时的第2单向离合器的转速差的大小而变化，可能会对驾驶员造成不协调感。
[0009]本发明是鉴于前述情况而完成的，其目的在于，在具备曲柄式无级变速器的车辆用动力传递装置中，在车辆转移至减速行驶状态时使至实现发动机制动为止的延时固定。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现上述目的，根据本发明，提供一种车辆用动力传递装置，该车辆用动力传递装置具备:输入轴，其与发动机连接；输出轴，其与所述输入轴平行地配置；摆杆，其以能够摆动的方式支承于所述输出轴；第I单向离合器，其配置在所述输出轴和所述摆杆之间，在该摆杆向一个方向摆动时所述第I单向离合器接合，在该摆杆向另一个方向摆动时所述第I单向离合器解除接合；偏心部件，其与所述输入轴一体地偏心旋转；变速轴，其被配置成与所述输入轴同轴，用于变更所述偏心部件的偏心量；变速致动器，其使所述变速轴相对于所述输入轴相对旋转；电动马达，其驱动所述变速致动器；连杆，其连接所述偏心部件和所述摆杆；辅助驱动力传递构件，其能够从所述输出轴向所述输入轴传递驱动力；以及第2单向离合器，其安插在所述辅助驱动力传递构件中，在所述输出轴的转速为所述输入轴的转速以上时所述第2单向离合器接合，所述车辆用动力传递装置的第I特征在于，所述变速致动器具备:第I部件，其与所述输入轴连接；第2部件，其与所述变速轴连接；第3部件，其与所述电动马达连接并以不同的转速驱动所述第1、第2部件；以及接合部，它们在所述第1、第2部件处于规定的相位时互相接合，能够将所述第2部件的旋转直接传递至所述第I部件，当车辆从加速行驶状态或匀速行驶状态转移至减速行驶状态时，将所述电动马达的驱动力经由所述接合部传递至所述输入轴，使得至所述第2单向离合器从非接合状态切换为接合状态为止的时间与预先设定的规定时间一致。
[0012]另外，根据本发明，提出一种车辆用动力传递装置，在所述第I特征的基础上，其第2特征在于，在所述第2单向离合器的转速差为规定的值以上的情况下，通过所述电动马达的驱动力对所述输入轴的旋转进行制动。
[0013]另外，根据本发明，提出一种车辆用动力传递装置，在所述第2特征的基础上，其第3特征在于，所述车辆用动力传递装置具备与所述发动机连接的发电机，通过所述发电机发出的电力来驱动所述电动马达。
[0014]另外，根据本发明，提出一种车辆用动力传递装置，在所述第2或第3特征的基础上，其第4特征在于，所述第2单向离合器的转速差越大，就越使所述电动马达的驱动力增加。
[0015]另外，根据本发明，提出一种车辆用动力传递装置，在所述第I?第4中的任意一个特征的基础上，其第5特征在于，在所述第2单向离合器的转速差小于规定的值的情况下，借助所述电动马达的驱动力或作为马达工作的所述发电机的驱动力对所述输入轴的旋转进行辅助。
[0016]并且，实施方式的第I输出轴13对应于本发明的输出轴，实施方式的偏心盘19对应于本发明的偏心部件，实施方式的太阳齿轮28对应于本发明的第3部件，实施方式的第I齿圈30对应于本发明的第I部件，实施方式的第2齿圈31对应于本发明的第2部件，实施方式的第I接合部43a和第2接合部44a对应于本发明的接合部。
[0017]发明效果
[0018]根据本发明的第I特征，当与发动机连接的输入轴旋转时，偏心部件与输入轴一体地偏心旋转，一端与偏心部件连接的连杆进行往复运动，由此，与连杆的另一端连接的摆杆往复摆动。当摆杆向一个方向摆动时，第I单向离合器接合，当摆杆向另一个方向摆动时，第I单向离合器解除接合，由此将输入轴的旋转变速后传递至输出轴。当通过电动马达驱动变速致动器而使得变速轴相对于输入轴相对旋转时，偏心部件的偏心量变化，连杆的往复行程变化，从而使得动力传递装置的变速比变更。
[0019]当通过电动马达驱动变速致动器的第3部件旋转时，与输入轴连接的第I部件和与变速轴连接的第2部件被以不同的转速驱动，当第1、第2部件的相对旋转角在规定的值以上时，接合部接合，由此，借助电动马达的驱动力驱动输入轴和变速轴一体地旋转。
[0020]当车辆从加速行驶状态或匀速行驶状态转移至减速行驶状态时，第2单向离合器由于具有转速差而处于非接合状态，但是，当所述转速差为零时第2单向离合器接合，由此，能够将经由辅助驱动力传递构件反向传递的驱动力传递至发动机，从而使发动机制动。此时，对应于所述转速差的大小，至第2单向离合器接合为止的延时产生差别，但是，由于经由接合部将电动马达的驱动力传递至输入轴，使得至第2单向离合器从非接合状态切换为接合状态为止的时间、即至所述转速差变为零为止的时间与预先设定的规定时间一致，因此，能够使至实现发动机制动为止的延时均匀化，从而消除驾驶员的不协调感。
[0021]另外，根据本发明的第2特征，在第2单向离合器的转速差为规定的值以上的情况下，利用电动马达的驱动力对输入轴的旋转进行制动，因此能够防止第2单向离合器的接合延迟。
[0022]另外，根据本发明的第3特征，具备与发动机连接的发电机，通过发电机所发出的电力驱动电动马达，因此，能够借助发电机的负载和电动马达的驱动力双方有效地对输入轴的旋转进行制动。
[0023]另外，根据本发明的第4特征，由于对应于第2单向离合器的转速差的增加而使电动马达的驱动力增加，因此，当由于转速差越大而使得第2单向离合器的接合越延迟时，就越是通过电动马达的驱动力有力地对输入轴的旋转进行制动，由此能够使至第2单向离合器接合为止的延时固定。
[0024]另外，根据本发明的第5特征，在第2单向离合器的转速差小于规定的值的情况下，通过电动马达的驱动力或作为马达工作的发电机的驱动力对输入轴的旋转进行辅助，因此，能够防止第2单向离合器过早地接合。
【附图说明】
[0025]图1是无级变速器的整体立体图。(第I实施方式)
[0026]图2是无级变速器的重要部位的局部剖切立体图。(第I实施方式)
[0027]图3是沿图1的3-3线的剖视图。(第I实施方式)
[0028]图4是图3的4部放大图。(第I实施方式)
[0029]图5是沿图3中的5-5线的剖视图。(第I实施方式)
[0030]图6是示出偏心盘的形状的图。(第I实施方式)
[0031]图7是示出偏心盘的偏心量和变速比之间的关系的图。(第I实施方式)
[0032]图8是示出OD变速比和UD变速比中的偏心盘的状态的图。(第I实施方式)
[0033]图9是沿图4中的9-9线的剖视图。(第I实施方式)
[0034]图10是车辆用动力传递装置的骨架图。(第I实施方式)
[0035]图11是图10的11部的详细图。(第I实施方式)
[0036]图12是第1、第2啮合切换机构的接合表。(第I实施方式)
[0037]图13是驻车档时的转矩传递图。(第I实施方式)
[0038]图14是倒车档时的转矩传递图。(第I实施方式)
[0039]图15是空档时的转矩传递图。(第I实施方式