车辆用动力传递装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及减少四节连杆式无级变速器的输出扭矩的差异的结构。
【背景技术】
[0002]例如，在日本特开2012-1048号公报中描述了如下的四节连杆式无级变速器，其将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，通过单向离合器将连杆的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
[0003]在上述日本特开2012-1048号公报所述的四节连杆式无级变速器中，连杆和单向离合器被连结销等以自由旋转的方式连结起来，从而构成了从输入轴向输出轴传递驱动力的曲柄连杆机构。而且，四节连杆式无级变速器是通过以彼此错开相位的方式配置多个曲柄连杆机构而构成的，而连杆侧的连结部(小径环状部)的中心与单向离合器侧的旋转中心(输出轴的中心轴线)之间的距离是恒定的。
[0004]然而，这些曲柄连杆机构由于输出轴的扭转所造成的扭矩传递特性的差异，会存在输出扭矩较高的曲柄连杆机构和输出扭矩较低的曲柄连杆机构，因此需要根据曲柄连杆机构中的输出扭矩最大的曲柄连杆机构设定承受扭矩的输出侧的单向离合器的最大允许扭矩。该最大允许扭矩可以通过根据每个曲柄连杆机构变更构成单向离合器的内部件的内径、或变更构成摆杆的外部件的刚性来设定，然而需要针对各个组装部位变更内部件或外部件的形状或强度等，制造成本变高。
【发明内容】
[0005]本发明就是鉴于上述课题而完成的，其目的在于实现一种能够在不变更曲柄连杆机构的零件的形状和强度的情况下，减小各个曲柄连杆机构的输出扭矩的差异的车辆用动力传递装置。
[0006]为了解决上述课题，达成目的，本发明的第I形态提供一种车辆用动力传递装置(1)，其具有:输入轴(2)，其被从驱动源输入驱动力；输出轴(3)，其与所述输入轴(2)平行地配置；输入侧支点(P3)，其相对于所述输入轴(2)偏心旋转；输出侧支点(P5)，其相对于所述输出轴(3)摆动；连结部件(15)，其连结所述输入侧支点(P3)与所述输出侧支点(P5);偏心量调节机构(4)，其能够改变所述输入侧支点(P3)的偏心量(Rl);以及单向离合器(17)，其使所述输出侧支点(P5)相对于所述输出轴(3)固定或空转，在轴向上配置有多个由所述输入侧支点(P3)、所述输出侧支点(P5)、所述偏心量调节机构(4)、所述连结部件(15)和所述单向离合器(17)构成的曲柄连杆机构，所述连结部件(15)分别根据所述偏心量(Rl)将所述输入轴(2)的旋转运动转换为所述输出侧支点(P5)的摆动运动，其中，所述输出轴(3)具有:第I输出轴(3A)，其经由所述单向离合器(17)被从所述输出侧支点(P5)传递驱动力；以及第2输出轴(3B)，其与该第I输出轴(3A)结合并向扭矩传递方向下游侧延伸，从所述输出轴(3)的旋转中心(P4)到所述输出侧支点(P5)为止的摆动半径(R2)根据与所述第I输出轴(3A)和所述第2输出轴(3B)的结合部(3A1)之间的距离不同而不同。
[0007]此外，本发明的第2形态是在上述第I形态中，增大所述多个曲柄连杆机构(20)中的位于接近所述第I输出轴(3A)与所述第2输出轴(3B)的结合部(3A1)的位置上的所述输出侧支点(P5)的摆动半径(R2)，并且减小位于远离所述结合部(3A1)的位置上的所述输出侧支点(P5)的摆动半径(R2)。
[0008]此外，本发明的第3形态是在上述第I或第2形态中，所述第I输出轴(3A)与所述第2输出轴(3B)的结合部(3A1)设置于所述第I输出轴(3A)的轴向中央部，增大所述多个曲柄连杆机构(20)中的位于所述第I输出轴(3A)的轴向的中央部上的所述输出侧支点(P5)的摆动半径(R2)，并且减小位于所述第I输出轴(3A)的轴向的端部上的所述输出侧支点(P5)的摆动半径(R2) ο
[0009]此外，本发明的第4形态是在上述第I或第2形态中，所述第I输出轴(3A)与所述第2输出轴(3B)的结合部(3A1)设置于所述第I输出轴(3A)的轴向的一侧的端部，增大所述多个曲柄连杆机构(20)中的位于所述第I输出轴(3A)的轴向的一侧的端部上的所述输出侧支点(P5)的摆动半径(R2)，并且减小位于所述第I输出轴(3A)的轴向的另一侧的端部上的所述输出侧支点(P5)的摆动半径(R2)。
[0010]发明的效果
[0011]根据本发明，能够在不变更曲柄连杆机构的零件的形状和强度的情况下，减小各个曲柄连杆机构的输出扭矩的差异。
[0012]具体而言，根据本发明的第I形态，通过使输出侧支点的摆动半径根据曲柄连杆机构的扭矩传递特性而发生变化，从而输出侧支点的摆动速度发生变化，能够减小曲柄连杆机构间的输出扭矩的差异。
[0013]此外，根据本发明的第2至第4形态，能够根据输出轴的结合部的位置使得各个曲柄连杆机构的输出扭矩变得均匀。
[0014]根据本发明的一个优选实施例的描述，本发明其它的目的和优点对于本领域技术人员而言都是显而易见的。在说明书中，参考附图示出了本发明的一个例子。然而，这样的示例并非用于穷举本发明的各种实施例，因此，应当参考说明书之后的权利要求书来确定本发明的范围。
【附图说明】
[0015]图1是表示本实施方式的无级变速器的结构的外观图。
[0016]图2是表示本实施方式的无级变速器的输入轴侧的内部结构的局部剖视图。
[0017]图3是表示本实施方式的无级变速器的结构的剖视图。
[0018]图4是从轴向观察本实施方式的无级变速器的侧剖视图。
[0019]图5A_f5D是说明本实施方式的无级变速器的旋转半径调节机构的变速动作的图。
[0020]图6A-6C是表不本实施方式的偏心量调节机构所带来的偏心量的变化与摆杆的摆动运动的摆动角度范围的关系的图。
[0021]图7A是表示改变了连杆长度的情况下的输出侧支点的摆动角速度相对于输入轴的旋转角度的变化的图。
[0022]图7B是表示改变了摆动半径的情况下的输出侧支点的摆动角速度相对于输入轴的旋转角度的变化的图。
[0023]图8是表示用于使本实施方式的曲柄连杆机构的输出扭矩的差异变得均匀的第I结构的图。
[0024]图9A是表示基于第I结构的各个曲柄连杆机构的扭矩传递特性的图。
[0025]图9B是表示基于第I结构的各个曲柄连杆机构的输出侧支点的摆动半径的图。
[0026]图1OA是表示通过第I结构针对各个曲柄连杆机构改变输出侧支点的摆动半径的情况下的曲柄连杆机构的输出扭矩的图。
[0027]图1OB是表示未通过第I结构针对各个曲柄连杆机构改变输出侧支点的摆动半径的相同情况下的曲柄连杆机构的输出扭矩的图。
[0028]图11是表示用于使本实施方式的曲柄连杆机构的输出扭矩的差异变得均匀的第2结构的图。
[0029]图12A是表示基于第2结构的各个曲柄连杆机构的扭矩传递特性的图。
[0030]图12B是表示基于第2结构的各个曲柄连杆机构的输出侧支点的摆动半径的图。
[0031]图13A是表示通过第2结构针对各个曲柄连杆机构改变输出侧支点的摆动半径的情况下的曲柄连杆机构的输出扭矩的图。
[0032]图13B是表示未通过第2结构针对各个曲柄连杆机构改变输出侧支点的摆动半径的相同情况下的曲柄连杆机构的输出扭矩的图。
[0033]标号说明
[0034]1:无级变速器，2:输入轴，3:输出轴，3A:第I输出轴，3B:第2输出轴，3A1:第I花键部，3B1:第2花键部，4:偏心量调节机构，5:凸轮盘，6:偏心盘，6a:收纳孔，6b:内齿，7:小齿轮轴，7a:外齿，7b:小齿轮轴承，14:偏心量调节用驱动源，14a:旋转轴，15:连杆，15a:大径环状部，15b:小径环状部，16:连杆轴承，17:单向离合器，18:摆杆，20:曲柄连杆机构，100:变速器壳体。
【具体实施方式】
[0035]以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。此外，以下说明的实施方式是作为本发明的实现手段的一例，本发明能够应用于在不脱离其主旨的范围内对如下实施方式进行修改或变形后的结构。另外，本发明的无级变速器还能够应用于汽车以外的其他用途，这是不言自明的。
[0036]<无级变速器的结构>首先，参照图1至图4，说明本实施方式的无级变速器的结构。
[0037]本实施方式的无级变速器I是能够使变速比i (i =输入轴的旋转速度/输出轴的旋转速度)为无限大(°°)而使输出轴的旋转速度为“O”的变速器、即所谓的IVT(InfinityVariable Transmiss1n:无限变速器)的一种。
[0038]本实施方式的无级变速器I在变速器壳体100的内部收容有输入轴2、输出轴3和多个(6个)曲柄连杆机构20。曲柄连杆机构20分别具有偏心量调节机构4、连杆15和摆杆18。
[0039]输入轴2与多个凸轮盘5连结而构成凸轮轴51，其接受来自发动机或电动机等行驶驱动源的驱动力，以旋转中心轴线Pi为中心被旋转驱动。
[0040]输出轴3与输入轴2平行地配置于与输入轴2分离的位置，经由前进后退切换机构和差速齿轮等向汽车的车轴传递驱动力。
[0041]偏心量调节机构4被设置为以输入轴2的旋转中心轴线Pl为中心偏心旋转，具有凸轮盘5、偏心盘6以及小齿轮轴7。
[0042]凸轮盘5为圆盘形状，从输入轴2的旋转中心轴线Pl偏心，且相对于I个偏心量调