节机构4两个一组地设置为与输入轴2 —体旋转。各组凸轮盘5分别被设定为绕输入轴2的旋转中心轴线Pl使相位错开60°，并配置为通过6组凸轮盘5围绕输入轴2的轴线一周。2个I组的凸轮盘5是将具有相同外径的部件凭借一体成型或焊接等连结而成的，各组凸轮盘5凭借螺栓等在轴向紧固，从而成为长条状的凸轮轴51。
[0043]偏心盘6为圆盘形状，在从作为输入侧支点的中心P3偏心的位置上设有收纳孔6a，以夹着该收纳孔6a的方式，将I组凸轮盘5支撑为能够旋转。
[0044]偏心盘6的收纳孔6a的中心被形成为，使得从输入轴2的旋转中心轴线Pl到凸轮盘5的中心P2 (收纳孔6a的中心)的距离Ra与从凸轮盘5的中心P2到偏心盘6的中心P3的距离Rb相同。此外，在偏心盘6的收纳孔6a的被I组凸轮盘5夹住的内周面上形成有内齿6b。
[0045]小齿轮轴7与输入轴2的旋转中心轴线Pl同心地配置于贯通凸轮轴51的内部的贯通孔5a内，并且经由小齿轮轴承7b以能够相对旋转的方式被支撑于凸轮轴51的贯通孔5a的内周面。此外，在小齿轮轴承7b之间的小齿轮轴7的外周面设有外齿7a。进而，小齿轮轴7连接着差动机构8。
[0046]在凸轮轴51上以使得小齿轮轴7的外齿7a露出的方式形成有切口孔2a，经由该切口孔2a，小齿轮轴7的外齿7a与偏心盘6的收纳孔6a的内齿6b啮合。
[0047]差动机构8是行星齿轮机构，其具有太阳齿轮9、与凸轮轴51连结的第I齿圈10、与小齿轮轴7连结的第2齿圈11、以及将阶梯小齿轮12以能够自转和公转的方式轴支撑的行星架13，所述阶梯小齿轮12由与太阳齿轮9和第I齿圈10啮合的大径部12a和与第2齿圈11啮合的小径部12b构成。此外，差动机构8的太阳齿轮9与由小齿轮轴7驱动用的电动机构成的偏心量调节用驱动源14的旋转轴14a连结。
[0048]该偏心量调节用驱动源14被未图示的控制器控制，用于设定偏心量调节机构4的偏心量Rl。
[0049]而且，在使该偏心量调节用驱动源14的旋转速度与输入轴2和凸轮轴51的旋转速度相同的情况下，太阳齿轮9与第I齿圈10以相同速度旋转，成为太阳齿轮9、第I齿圈10、第2齿圈11和行星架13这4个要素无法进行相对旋转的锁定状态，与第2齿圈11连结的小齿轮轴7以与输入轴2和凸轮轴51相同的速度旋转。
[0050]此外，在使偏心量调节用驱动源14的旋转速度比输入轴2和凸轮轴51的旋转速度慢的情况下，如果设太阳齿轮9的转速为Ns、第I齿圈10的转速为NR1、太阳齿轮9与第I齿圈10的齿轮比(第I齿圈10的齿数/太阳齿轮9的齿数)为j，则行星架13的转速为(j.NRl+Ns)/(j+l)0此外，如果设太阳齿轮9与第2齿圈11的齿轮比((第2齿圈11的齿数/太阳齿轮9的齿数)X (阶梯小齿轮12的大径部12a的齿数/小径部12b的齿数))为 k，则第 2 齿圈 11 的转速为{j(k+l)NRl+(k-j)Ns}/{k(j+l)}。
[0051]偏心盘6相对于凸轮盘5，以距离Ra与距离Rb相同的方式偏心，因此能够使偏心盘6的中心P3位于与输入轴2的旋转中心轴线Pl相同的线上，使输入轴2的旋转中心轴线Pl与偏心盘6的中心P3之间的距尚、即偏心量Rl为“O”。
[0052]在偏心盘6的外缘部上以能够旋转的方式支撑有连杆15。连杆15在一个端部具有大径的大径环状部15a，在另一个端部具有小径的小径环状部15b。连杆15的大径环状部15a经由连杆轴承16支撑于偏心盘6的外缘部。
[0053]在输出轴3上，经由单向离合器17连结有作为输出侧支点的摆杆18。单向离合器17在欲以输出轴3的旋转中心轴线P4为中心向一侧旋转的情况下将摆杆18固定于输出轴3，在欲向另一侧旋转的情况下使摆杆18相对于输出轴3空转。
[0054]在摆杆18上设有摆动端部18a，在摆动端部18a上设有以能够在轴向夹住连杆15的小径环状部15b的方式形成的一对突片18b。在一对突片18b上贯穿设置有与连杆15的小径环状部15b的内径对应的贯通孔18c。在贯通孔18c和小径环状部15b中插入连结销19，从而将连杆15与摆杆18连结起来。
[0055]在本实施方式中，摆杆18的摆动端部18a以没入在壳体100的下方贮存的润滑油中的方式配置于输出轴3的下方。由此，能够通过摆杆18的摆动运动扬起润滑油，润滑无级变速器I的各部分。
[0056]接着，说明本实施方式的无级变速器I的曲柄连杆机构20。
[0057]曲柄连杆机构20具有偏心量调节机构4、连杆15和摆杆18。
[0058]本实施方式的无级变速器I通过曲柄连杆机构20，将输入轴2的旋转运动转换为摆杆18的以输出轴3的旋转中心轴线P4为中心的摆动运动。
[0059]在曲柄连杆机构20中，在偏心量调节机构4的偏心量Rl并非“O”的情况下，如果使输入轴2和凸轮轴51与小齿轮轴7以相同速度旋转，则各连杆15分别错开60度的相位，并且在输入轴2与输出轴3之间交替地重复被推向输出轴3侧或被牵拉至输入轴2侧，使摆杆18摆动。
[0060]而且，在摆杆18与输出轴3之间设有单向离合器17，因此在推压摆杆18的情况下，摆杆18被固定而向输出轴3传递由摆杆18的摆动运动产生的扭矩，使得输出轴3旋转，在牵拉摆杆18的情况下，摆杆18空转而不会向输出轴3传递由摆杆18的摆动运动产生的扭矩。6个偏心量调节机构4是分别错开60度的相位而配置的，因此输出轴3被6个偏心量调节机构4按顺序旋转驱动。
[0061]此外，在本实施方式的无级变速器I中，如图5A-?所示，能够通过偏心量调节机构4调节偏心量Rl。
[0062]图5A表示使偏心量Rl为“最大”的状态，小齿轮轴7和偏心盘6以使得输入轴2的旋转中心轴线Pl与凸轮盘5的中心P2与偏心盘6的中心P3排列于一条直线上的方式被定位。此时的变速比i为最小。图5B表示使偏心量Rl为小于图5A的“中”的状态，图5C表示使偏心量Rl为进一步小于图5B的“小”的状态。关于变速比i，在图5B中表示大于图5A的变速比i的“中”的状态，在图5C中表示大于图5B的变速比i的“大”的状态。图K)表示使偏心量Rl为“O”的状态，输入轴2的旋转中心轴线Pl与偏心盘6的中心P3被同心地定位。此时的变速比i为无限大(00 )。
[0063]图6A-6C表不本实施方式的偏心量调节机构4所带来的偏心量Rl的变化与摆杆18的摆动运动的摆动角度范围的关系。
[0064]图6A表示偏心量Rl为图5A的“最大”时(变速比i为最小时)的摆杆18相对于偏心量调节机构4的旋转运动(旋转角度Θ I)的摆动范围Θ 2，图6B表示偏心量Rl为图5B的“中”时(变速比i为中时)的摆杆18相对于偏心量调节机构4的旋转运动(旋转角度Θ D的摆动范围Θ 2，图6C表示偏心量Rl为图5C的“小”时(变速比i为大时)的摆杆18相对于偏心量调节机构4的旋转运动(旋转角度Θ1)的摆动范围Θ2。这里，从输出轴3的旋转中心轴线P4到连杆15与摆动端部18a的连结点、即到连结销19的中心P5的距离为摆杆18的输出侧支点P5的摆动半径R2。
[0065]根据图6A-6C可知，随着偏心量Rl变小，摆杆18的摆动角度范围Θ 2也变小，在偏心量Rl变为“O”的情况下，摆杆18不再摆动。
[0066]<减少各个曲柄连杆机构的输出扭矩的偏差的结构 >接着，参照图7A-7B至图13A-13B，说明减少本实施方式的输出扭矩的偏差的结构。
[0067]本实施方式的无级变速器I如图8和图11所示，输出轴3具有第I输出轴3A和第2输出轴3B。第I输出轴3A是作为单向离合器17的内部件而发挥功能的中空状的部件，并且被从作为外部件发挥功能的摆杆18经由单向离合器17传递驱动力。第2输出轴3B是与第I输出轴3A的中空孔3A2花键嵌合的轴体，向扭矩传递方向下游侧传递驱动力。即，沿轴向形成于第2输出轴3B的外周面上的第2花键部3B1与沿轴向形成于第I输出轴3A的内周面上的第I花键部3A1结合并一体旋转，从而经由前进后退切换机构和差速齿轮等对汽车的车轴传递驱动力。
[0068]而且，在本实施方式中，对于各个曲柄连杆机构来说，从输出轴3的旋转中心轴线P4到作为输出侧支点的摆杆18的连结销19的中心P5为止的距离、即摆杆18的输出侧支点P5的摆动半径R2根据与第I输出轴3A的第I花键部3A1之间的距离而各不相同，从而减少了 6个曲柄连杆机构20的输出扭矩的差异。即，构成为在6个曲柄连杆机构20的摆杆18中，输出侧支点P5越位于远离第I花键部3A1的位置，则摆动半径R2就越小。换言之，构成为使得位于远离第I花键部3A1的位置上的摆杆18的输出侧支点P5的摆动半径R2小于位于接近第I花键部3A1的位置上的摆杆18的输出侧支点P5的摆动半径R2。
[0069]图7A-7B表示改变了连杆15的长度L的情况A和改变了摆动半径R2的情况B的输出侧支点P5的摆动角速度相对于输入轴2的旋转角度的变化。
[0070]关于曲柄连杆机构20，如图7A可知，即使针对各个曲柄连杆机构20改变了连杆15的长度、即从输入侧支点P3到输出侧支点P5为止的长度L，摆杆18的摆动角速度也不易产生变化。与此相对，如图7B所示，若针对各个曲柄连杆机构20改变摆杆18的输出侧支点P5的摆动半径R2，则摆杆18的输出侧支点P5的摆动角速度容易根据摆动半径R2而产生变化。另外，在图7A-7B中，X的值大于Y的值(X > Y)。
[0071]此