4中确定的临界速度Vgn。
[0106]在步骤ST5中判定为“否” (V彡Vgn)的情况下，控制装置40进入步骤ST6，将目标偏心量Rl_cmd(偏心量Rl的目标值)设定为非驱动时偏心量R0_V(与车速V对应的非驱动时偏心量R0)。
[0107]在步骤ST5中判定为“是”(V < Vgn)的情况下，控制装置40进入步骤ST7，判定驱动轮60是否被制动。
[0108]在步骤ST7中判定为“是”(驱动轮60被制动)的情况下，控制装置40进入步骤ST8，将目标偏心量Rl_cmd设定为第I状态维持偏心量Rgnl。在此，第I状态维持偏心量Rgnl表示无级变速器I的变速比i成为第I变速比ignl时的偏心量R1。在本实施方式中，第I变速比ignl为无限大，因此第I状态维持偏心量Rgnl为O。在步骤ST7中判定为“否”(驱动轮60没有被制动)的情况下，进入步骤ST9，将目标偏心量Rl_cmd设定为第2状态维持偏心量Rgn2。在本实施方式中，第2状态维持偏心量Rgn2基于输出轴允许扭矩Tt和输出轴驱动转矩Td中的较小的一方的输出轴转矩T来确定。
[0109]如果步骤ST6?ST9的处理结束，则控制装置40进入步骤ST10，控制调节用驱动源14，使实际的偏心量(实际偏心量)Rl_act成为目标偏心量Rl_cmd。然后，控制装置40进入步骤ST11，判断实际偏心量Rl_act是否在目标偏心量Rl_cmd以下，在判定为“否”(“R1_act > Rl_cmd)的情况下，返回步骤STl。另外，在步骤ST2的处理结束或在步骤STll中判定为“是”(Rl_act彡Rl_cmd)的情况下，控制装置40结束本流程的处理。
[0110]并且，在本实施方式中，无级变速器I构成为能够将其变速比设定为无限大，但是，作为本发明的无级变速器的形态，也可以是无法设定为无限大的无级变速器。
[0111]另外，在本实施方式中，车辆的减速度越大，则控制装置40将临界速度Vgn确定为越大的速度。可是，并不限于此，也可以是始终将不可变的固定速度用作车辆的临界速度Vgn的形态。在该情况下，在图12中不需要步骤ST4。并且，该情况下的临界速度Vgn预先通过实验等确定，以便能够防止无级变速器I的状态由于减速而从第I状态转移至第2状
??τ O
[0112]另外，在本实施方式中，根据车辆的行驶速度V是否小于临界速度Vgn，来确定是否将无级变速器I的变速比i设定为状态维持变速比ign。可是，关于本发明中的“车辆的行驶速度”，能够实质上表示车辆的行驶速度的值全都被包含于“车辆的行驶速度”中。例如，输出侧转速检测部42所检测的输出侧的转速(即，输出轴3的转速(或角速度))能够通过输出轴3与驱动轮60之间的变速比i_fg来表示车辆的行驶速度，因此被包含于“车辆的行驶速度”中。
[0113]另外，在本实施方式中，输出轴3构成为本发明中的输出部和第2要素，但是，输出部和第2要素也可以分别由不同的部件构成。
[0114]另外，在本实施方式中，作为单向旋转阻止机构，使用了单向离合器17，但是，本发明的单向旋转阻止机构并不限于此，也可以由可将转矩从摆杆18传递至输出轴3、且构成为自由地切换摆杆18相对于输出轴3的旋转方向的双向离合器(双向式离合器)构成。
[0115]另外，在本实施方式中，作为旋转半径调节机构4，对具备与输入轴2—体地旋转的凸轮盘5和旋转盘6的结构进行了说明，但是，旋转半径调节机构4不限于此。例如，也可以由下述部分构成旋转半径调节机构:圆盘状的旋转盘，其具有以从中心偏心的方式贯穿设置的贯穿孔；齿圈，其设于贯穿孔的内周面；第I小齿轮，其固定于输入轴且与齿圈啮合；行星架，其被传递来自调节用驱动源的驱动力；以及2个第2小齿轮，它们分别被行星架轴支承成自转和公转自如，且它们分别与齿圈啮合。
[0116]标号说明
[0117]1:无级变速器；2:输入轴(输入部)；3:输出轴(第2要素，输出部)；17:单向离合器(单向旋转阻止机构)；18:摆杆(第I要素，摆杆)；20:曲柄连杆机构；40:控制装置(控制部)；50:行驶用驱动源；60:驱动轮:变速比；Nel:第I目标转速；Ne2:第2目标转速；Vgn:临界速度(规定的速度)；ign:状态维持变速比(规定的变速比)；V:车速(车辆的行驶速度)。
【主权项】
1.一种无级变速器，其具备: 输入部，其被传递来自行驶用驱动源的旋转驱动力； 输出部，其向驱动轮传递旋转驱动力； 传递部，其将来自所述输入部的旋转驱动力变速后传递至所述输出部；以及单向旋转阻止机构，其具有能够与所述传递部连结的第I要素和能够与所述输出部连结的第2要素，在所述第I要素欲相对于所述第2要素向一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构将所述第I要素固定于所述第2要素，在所述第I要素欲相对于所述第2要素向另一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构使所述第I要素相对于所述第2要素空转， 所述无级变速器的特征在于， 所述无级变速器具备对该无级变速器的变速比进行控制的控制部， 规定了成为该无级变速器的状态从第I状态向第2状态转移时的所述行驶用驱动源的输出转速的目标的第I目标转速，所述第I状态是旋转驱动力从所述第I要素向所述第2要素的传递被阻止的状态，所述第2状态是旋转驱动力被从所述第I要素向所述第2要素传递的状态， 当对车辆的要求驱动力为O时，所述控制部控制所述行驶用驱动源，使所述行驶用驱动源的输出转速成为比所述第I目标转速低的第2目标转速，并且，所述控制部控制该无级变速器的变速比，使其成为这样的变速比:在该变速比下，所述行驶用驱动源的输出转速为所述第I目标转速的情况下的该无级变速器的状态处于从所述第I状态向所述第2状态转移的临界， 在对车辆的要求驱动力为O且所述车辆的行驶速度小于规定的速度时，所述控制部控制该无级变速器的变速比，使其成为即使在所述车辆被减速的情况下也能够维持所述第I状态的规定的变速比。2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于， 在所述驱动轮被制动时，所述规定的变速比是第I变速比，在所述驱动轮没有被制动时，所述规定的变速比是比所述第I变速比小的第2变速比， 所述第2变速比大于该无级变速器的状态处于从所述第I状态向所述第2状态转移的临界时的变速比。3.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于， 变速比能够被设定为无限大，所述第I变速比为无限大。4.根据权利要求2所述的无级变速器，其特征在于， 所述控制部基于下述转矩中的较小的一方的转矩来确定所述第2变速比:所述车辆为停止状态时的所述输出部的允许扭矩；和所述车辆处于从停止状态向行驶状态转移的临界时的所述输出部的驱动转矩。5.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于， 所述第I要素是旋转自如地支承于所述第2要素上的摆杆， 所述传递部由将所述输入部的旋转转换为所述摆杆的摆动的多个曲柄连杆机构构成，所述无级变速器具备单向旋转阻止机构，当所述摆杆欲相对于所述输出部向一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构将该摆杆固定于所述输出部，当所述摆杆欲相对于所述输出部向另一侧相对旋转时，该单向旋转阻止机构使该摆杆相对于所述输出部空转， 所述曲柄连杆机构是利用连杆连结旋转半径调节机构和所述摆杆而构成的，所述旋转半径调节机构能够自由地调节以所述输入部的旋转中心轴线为中心旋转自如的旋转部的旋转半径。6.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于， 该车辆的减速度越大，则所述控制部将所述规定的速度设定为越大的速度。
【专利摘要】提供一种无级变速器，该无级变速器能够防止在车辆减速时行驶用驱动源的驱动力违反驾驶员的意图地被传递至驱动轮这一情况。当对车辆的要求驱动力为0时，无级变速器(1)的控制装置(40)控制行驶用驱动源(50)，使行驶用驱动源(50)的输出转速(Ne)成为第2目标转速(Ne2)，并且控制无级变速器(1)的变速比(i)，使行驶用驱动源(50)的输出转速(Ne)为第1目标转速(Ne1)的情况下的无级变速器(1)从自输入轴(2)向输出轴(3)传递旋转驱动力的第1状态成为该传递被阻止的第2状态，在车速(V)小于临界速度(Vgn)时，控制无级变速器的变速比(i)，使其成为即使在车辆被减速的情况下也能够维持第1状态的状态维持变速比(ign)。
【IPC分类】F16H21/44, F16H29/04, F16H21/20, F16H61/02, F16H61/664
【公开号】CN105190113
【申请号】CN201480012414
【发明人】小林庸浩
【申请人】本田技研工业株式会社
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2014年4月7日
【公告号】DE112014002097T5, US20160009286, WO2014175049A1