电气操纵的旋转驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电气操纵的旋转驱动装置，其带有具有前侧和关于此相反的后侧的传动机构罩壳，在传动机构罩壳处可旋转地支承有可在传动机构罩壳的前侧处接近的从动件，其与可旋转地布置在传动机构罩壳中的从动齿轮处于驱动连接中，外部地布置在传动机构罩壳的后侧处的电气的驱动马达的驱动小齿轮与从动齿轮处于嗤合中。
【背景技术】
[0002]从文件DE 10 2011 107 012 A1中已知的该类型的旋转驱动装置配备有混合动力驱动技术并且除了电气的驱动马达也还包括可通过流体力操纵的驱动装置，其中，不仅驱动马达而且可流体操纵的驱动装置作用到可在传动机构罩壳的前侧处接近的从动件上，以将其置于旋转运动中。在后侧地安装到传动机构罩壳处的驱动马达与从动件之间的力流借助于布置在传动机构罩壳的内部中的传动机构实现，该传动机构具有与从动件处于驱动连接中的从动齿轮和与从动齿轮啮合的、可通过驱动马达驱动的驱动小齿轮。不仅驱动小齿轮而且从动齿轮具有外齿部，从而其并排布置在垂直于从动件的旋转轴线的平面中并且从动齿轮径向外部地由驱动小齿轮侧接。
[0003]在已知的旋转驱动装置中，可相对好地安置电气的驱动马达，因为其由于附加地存在的以流体力运行的驱动装置而尺寸可设计得比较小。然而当旋转驱动装置应仅纯电气地来运行时，这是有问题的，因为那么必需的驱动马达由于提高的功率需求而具有更大的尺寸，这影响旋转驱动装置的紧凑性。
[0004]从Oriental Motor Europa公司从2011年公开的文件第1和4页中，已知一种电气的旋转驱动装置，在其中设有外齿部的从动齿轮同样与驱动小齿轮啮合，其中，然而在这两个齿部之间的接合区域不同于在文件DE 10 2011 107 012 A1中的情况不与传动机构罩壳的角区域想关联、而是处于固定框架的两个角区域之间。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种设计成用于电气操纵的旋转驱动装置，其即使在高驱动功率下也可以紧凑的尺寸实现。
[0006]为了实现该目的，结合开头所提及的特征设置成，从动齿轮构造成具有内齿部的空心轮，其中，驱动小齿轮在传动机构罩壳的内部中轴向地进入空心轮中并且与其内齿部啮合。
[0007]因为从动齿轮是具有内齿部的空心轮，在驱动小齿轮和从动齿轮的齿部之间的接合区域与现有技术相比更靠近从动齿轮的旋转轴线，从而其远离传动机构罩壳的外轮廓。以该方式，甚至可将具有相对大的横截面尺寸的驱动马达这样后侧地安装在传动机构罩壳处，使得其不或仅稍微超过传动机构罩壳的外轮廓。以该方式，尽管提高的电功率，可以紧凑的横向尺寸来构造旋转驱动装置。
[0008]本发明的有利的改进方案由从属权利要求得到。
[0009]适宜地，从动件在端侧具有碟形的或盘形的从动壁，在其处构造有适合用于固定旋转地单向地或者往复运动的部件的接口件。由于其大的面积，碟形的或盘形的从动壁允许具有与旋转轴线相对大的径向距离的旋转支承，从而从动件也可承受高的翻倾和/或横向力并且即使在高负载下也实现少磨损的运行。
[0010]从动件在传动机构罩壳的内部中适宜地具有空心柱形的壁区段，其以同轴地布置的方式承载构造成空心轮的从动齿轮。在此，存在将空心轮构造为空心柱形的壁区段的一体的组成部分的有利的可能性是，这尤其在小尺寸的旋转驱动装置中来实现。
[0011]尤其地、然而不仅结合相对大地构建的旋转驱动装置，当设计为空心轮的从动齿轮作为独立的部件固定在其从动件处且尤其在其适宜地存在的空心柱形的壁区段处时，是有利的。从动齿轮例如可在粘合连接的范围中固定在从动件处。
[0012]如果从动件具有布置在传动机构罩壳的内部中的空心柱形的壁区段，存在将关于此独立的从动齿轮径向外部地或者径向内部地固定在空心柱形的壁区段处的可能性。
[0013]适宜地，传动机构罩壳构建成使得其具有用于从动件的旋转支承的罩壳主部分，其与布置在后侧的后壁共同限制传动机构腔，在其中存在从动齿轮并且在其中进行在从动齿轮与驱动小齿轮之间的啮合。驱动马达在端侧在外部固定在后壁处并且以具有驱动小齿轮的可旋转驱动的输出件穿过后壁的孔伸到传动机构腔中。适宜地，驱动马达具有输出轴，驱动小齿轮直接地且在没有中间连接联接部的情况下固定在输出轴上。
[0014]当传动机构罩壳的后壁构造为关于罩壳主部分独立的部件时，是有利的，驱动马达独立于罩壳主部分固定在该后壁处。以该方式，尤其存在在后壁从罩壳主部分取下的状态中将驱动马达固定在后壁处并且接着将后壁包括安装在其处的驱动马达作为单元固定在罩壳主部分处的可能性。由此简化了旋转驱动装置的装配。
[0015]将传动机构罩壳构造成使得其在从动件的旋转轴线的轴向上观察具有四个围绕从动件的旋转轴线分布地布置的角区域证实为有利的，其尤其是至少大致矩形的外轮廓的角区域。如果从动件具有碟形的或盘形的优选地中心地布置在传动机构罩壳的前侧的区域中的从动壁，那么角区域也可暴露。以有利的方式，四个角区域可被用于外部固定传动机构罩壳，以将旋转驱动装置固定在为其设计的承载结构处。就此而言，当在传动机构罩壳的四个角区域中的至少一个中且优选地在其每个中构造有合适的固定接口时，是有利的。证实为特别适宜的是，将固定接口实现成固定孔，其平行于从动件的旋转轴线延伸并且其适宜地在相关联的角区域中完全贯穿传动机构罩壳。
[0016]因为从动齿轮构造成空心轮，在驱动小齿轮与从动齿轮的齿部之间的接合区域与具有外齿部的从动齿轮相比更靠近从动齿轮的旋转轴线。以该方式，存在在不相关影响旋转驱动装置的横向尺寸的情况下将电气的驱动马达在传动机构罩壳的后侧处放置成使得齿部的所述接合区域不处于传动机构罩壳的四个角区域中的一个中的有利的可能性。由此，传动机构罩壳的角区域不受限制地供外部固定旋转驱动装置使用。
[0017]就此而言，当所述接合区域处于位于传动机构罩壳的两个在从动件的旋转轴线的周向上彼此邻近的角区域和从动件的旋转轴线之间的部段中时，是有利的。
[0018]如果在角区域中分别一固定孔构造成固定接口，接合区域适宜地处于三角形的部段中，其三个角由从动齿轮的旋转轴线和两个固定孔的中心形成。
[0019]此外，当齿部的所提及的接合区域处于被称为接合平面的与从动件的旋转轴线一致并且在中间延伸穿过传动机构罩壳的两个在所述旋转轴线的周向上彼此邻近的角区域之间的平面上时，是有利的。
[0020]适宜地，接合平面与传动机构罩壳的两个在两侧侧接其的固定接口具有相同的距离。
[0021]步进马达特别适合作为电气的驱动马达，其与相关联的编码器相结合实现了从动件的非常精确的在旋转角度方面的定位。当然，备选地也可使用伺服马达作为驱动源。
[0022]为了操控驱动马达，当旋转驱动装置具有可用作参考传感器的传感器(其从传动机构罩壳的后侧出发伸入传动机构罩壳中并且在其中与位置固定地关于从动件布置的操纵元件合作)时，是有利的。传感器尤其布置成使得其从传动机构罩壳的后侧起这里轴向地进入构造成空心轮的从动齿轮中。进入空心轮中的传感器的区段由空心轮的内齿部包围。
[0023]优选地，在驱动小齿轮和传感器之间存在关于从动件的旋转轴线90°的角度错位。以该方式，可非常好地排除相互影响。
[0024]适宜地，同轴于从动件的旋转轴线的穿引通道延伸穿过传动机构罩壳和从动件，该穿引通道提供这样将能量传输器件如缆线或软管引导穿过的可能性，能量传输器件应被联接到为了旋转定位被安装在从动件处的部