性的情况下径向地支撑穿引管76的后部的端部区段82。为了形成引导凹口 83，适宜地将由塑料材料形成的引导套84插入中央的穿孔部79中。以该方式，避免了优选地由金属构成的穿引管76与优选地同样由金属构成的后壁33的直接接触。穿引管76参与从动件12的从动旋转运动。
[0077]优选地，驱动马达2可引起单向的和/或往复交替的输出旋转运动18，以产生从动件12的相应的单向的和/或往复的从动旋转运动38。
【主权项】
1.一种电气操纵的旋转驱动装置，其带有具有前侧(3a)和关于此相反的后侧(3b)的传动机构罩壳(4)，在所述传动机构罩壳处可旋转地支承有可在传动机构罩壳(4)的前侧(3a)处接近的从动件(12)，所述从动件与可旋转地布置在所述传动机构罩壳(4)中的从动齿轮(47)处于驱动连接中，外部地布置在所述传动机构罩壳(4)的后侧(3b)处的电气的驱动马达(2)的驱动小齿轮(24)与所述从动齿轮处于啮合中，其特征在于，所述从动齿轮(47)构造成具有内齿部(52)的空心轮(47a)，其中，所述驱动小齿轮(24)在所述传动机构罩壳(4)的内部中轴向地进入所述空心轮(47a)中并且与其内齿部(52)啮合。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动件(12)在端侧具有碟形的或盘形的从动壁(43)，在其处构造有用于固定待驱动的部件的接口件(44)。3.根据权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动件(12)在所述传动机构罩壳(4)的内部中具有空心柱形的壁区段(46)，其同轴布置地承载构造成空心轮(47a)的从动齿轮(47)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮(47)作为独立的部件固定在所述从动件(12)处且尤其固定在所述从动件(12)的空心柱形的壁区段(46)处。5.根据权利要求3或4所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述从动齿轮(47)径向外部地或者径向内部地固定在所述从动件(12)的空心柱形的壁区段(46)处。6.根据权利要求1至5中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构罩壳(4)具有罩壳主部分(56)，所述从动件(12)可旋转地支承在所述罩壳主部分(56)处并且所述罩壳主部分(56)与所述传动机构罩壳(4)的与后侧(3b)相关联的后壁(33)共同限制容纳所述从动齿轮(47)的传动机构腔(6)，其中，所述驱动马达(2)外部地固定在所述后壁(33)处，并且其中，所述驱动马达(2)的具有驱动小齿轮(24)的可旋转驱动的输出件(25)穿过所述后壁(33)伸入所述传动机构腔(6)中。7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述后壁(33)是关于所述罩壳主部分(56)独立的部件，所述驱动马达(2)与所述罩壳主部分(56)无关地且尤其以可松开的方式固定在所述后壁处。8.根据权利要求1至7中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构罩壳(4)在所述从动件(12)的旋转轴线(8)的轴向上观察从所述前侧(3a)开始具有带有四个围绕所述旋转轴线(8)分布地布置的角区域(62)的外轮廓，其适宜地是至少大致矩形的外轮廓，其中，所述驱动小齿轮(24)与所述从动齿轮(47)相啮合的接合区域(54)处于位于两个在从动件(12)的旋转轴线(8)的周向上彼此邻近的角区域出2，62a，62b)和所述从动件(12)的旋转轴线(8)之间的部段(63)中。9.根据权利要求1至8中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述传动机构罩壳(4)在所述从动件的旋转轴线(8)的轴向上观察从所述前侧(3a)这里具有带有四个围绕所述旋转轴线(8)分布地布置的角区域(62)的外轮廓，其适宜地是至少大致矩形的外轮廓，其中，所述驱动小齿轮(24)与所述从动齿轮(47)相啮合的接合区域(54)处于与所述旋转轴线(8) —致的接合平面(66)中，所述接合平面在中间延伸穿过所述传动机构罩壳(4)的两个在从动件(12)的旋转轴线(8)的周向上彼此邻近的角区域(62，62a，62b)之间。10.根据权利要求8或9所述的旋转驱动装置，其特征在于，在所述传动机构罩壳(4)的四个角区域(62)中的多个且尤其在其每个中构造有能够用于外部地固定所述旋转驱动装置(1)的固定接口(64)，尤其以平行于所述从动件(12)的旋转轴线(8)延伸的固定孔的形式。11.根据权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动小齿轮(24)的平行于所述从动件(12)的旋转轴线(8)的旋转轴线(22)位处于接合平面￠6)中，其与在该接合平面￠6)两侧处于所述传动机构罩壳(4)的垂直于所述接合平面￠6)的横向平面(67)的相同侧上的固定接口 ￠4)具有等大的距离。12.根据权利要求1至11中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动马达以端侧的装配面(23)在前被装配在所述传动机构罩壳(4)的后壁(33)的安装面(36)处，所述安装面(36)部分地构造在所述传动机构罩壳(4)的后壁(33)的装配突起(69)处，所述装配突起(69)伸出超过所述传动机构罩壳(4)的至少大致矩形的外轮廓(68)。13.根据权利要求1至12中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动马达(2)是步进马达或伺服马达，并且/或者所述驱动马达(2)配备有用于所述从动件(12)的旋转位置和/或旋转速度的编码器(27)。14.根据权利要求1至13中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，用于所述从动件(12)的在旋转角度方面的定位的传感器(73)从所述传动机构罩壳(4)的后侧(3b)出发伸入所述传动机构罩壳(4)中并且与位置固定地关于所述从动件(12)布置的操纵元件(74)合作，其中，所述传感器(73)适宜地轴向地进入构造成空心轮(47)的从动齿轮(47)中。15.根据权利要求1至14中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，同轴于所述从动件(12)的旋转轴线(8)的穿引通道(75)延伸穿过所述传动机构罩壳(4)和所述从动件(12)，所述穿引通道通出至所述从动件(12)的前侧且至所述传动机构罩壳(4)的后侧(3b)并且其能够用于穿引能量传输器件、例如缆线或软管。16.根据权利要求1至15中任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述穿引通道(75)至少部分地构造在穿引管(76)中，所述穿引管(76)固定在所述从动件(12)处，贯穿所述传动机构罩壳(4)的容纳所述从动齿轮(47)的传动机构腔(6)并且可旋转地接合到构造在所述传动机构罩壳(4)的后壁(33)中的、适宜地设计成引导凹口(83)的穿孔部(79)中。
【专利摘要】本发明提出一种电气操纵的旋转驱动装置(1)，其具有传动机构罩壳(4)，在传动机构罩壳处后侧地固定有驱动马达(2)，并且在传动机构罩壳处可旋转地支承有与驱动马达(2)处于驱动连接中的从动件(12)。驱动连接通过布置在传动机构罩壳(4)中的传动件(7)实现，其包括布置在从动件(12)处的构造成具有内齿部(52)的空心轮(47a)的从动齿轮(47)和设有外齿部(26)的属于驱动马达(2)的驱动小齿轮(24)。驱动小齿轮(24)在传动机构罩壳(2)的内部中伸入空心轮(47a)中。
【IPC分类】F16H1/10, F15B15/12
【公开号】CN105264263
【申请号】CN201380075419
【发明人】G.托瓦尔特
【申请人】费斯托股份有限两合公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2013年4月5日
【公告号】EP2956689A1, EP2956689B1, US20160053856, WO2014161563A1