无级变速器的变速控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种曲柄式无级变速器的变速控制装置。
【背景技术】
[0002]例如，专利文献1记载了这样的无级变速器:将与发动机连接的输入轴的旋转转换为连杆的往复运动，并利用单向离合器将连杆的往复运动转换为输出轴的旋转运动。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-1048号公报
【发明内容】
[0006]发明所要解决的课题
[0007]图14是例示专利文献1所记载的无级变速器的变速原理的图。专利文献1所记载的无级变速器使与曲轴同步的偏心盘和小齿轮轴的相位差从旋转半径(偏心量R1) = 0开始变化，能够以齿轮空档(GN)时的变速比⑴起至超速驱动(0D:最小变速比)的比率进行变速。在该无级变速器中，利用用于调节偏心盘与小齿轮轴的相位差的变速致动器(电机)的旋转角，来变更旋转半径(偏心量R1)。
[0008]当无级变速器为齿轮空档(GN)状态时，由于发动机的驱动力未被传递至输出轴，搭载了该无级变速器的车辆停止。在车辆停止的状态下，当油门踏板(AP)被踩踏时，变速致动器被驱动，以使偏心量R1增加，当无级变速器的输出轴的扭矩(以下称“输出轴扭矩”)为规定值以上时，车辆起步。
[0009]图15是例示性地表示变速致动器的旋转角、偏心量R1以及输出轴扭矩的关系的图。在车辆停止状态中，变速致动器以对应齿轮空档(GN)状态的旋转角(偏心量R1 = 0)待机。
[0010]在该状态下，当油门踏板(AP)被踩踏(AP打开:时刻to)且偏心量R1渐渐增大时，由于构成变速致动器的齿轮存在松弛(齿隙)，因此，即使变速致动器旋转，至实际的偏心量R1变大为止也存在时滞(松弛填塞区域)。因此，在从时刻t0开始至时刻tl的范围内，偏心量R1不增加。
[0011]当齿隙被填塞，从时刻tl起实际的偏心量R1从零开始渐渐变大时，输出轴扭矩也随之变大。在图15中，当超过时刻tl时，偏心量R1增加，与此相应地，输出轴扭矩也增加。但是，截止时刻t2的输出轴扭矩在车辆(轮胎)的静摩擦力以下，因此车辆并没有开始移动。
[0012]在时刻t2，达到能够克服车辆(轮胎)的静摩擦力的程度的输出轴扭矩时，车辆开始移动。在该时刻，驾驶员(驾驶者)能够感觉到车辆的起步驱动力。
[0013]这样，在油门踏板(AP)被踩踏之后，使变速致动器旋转，增大偏心量R1，直至驾驶员能够感觉到车辆的起步驱动力之前，根据变速致动器的松弛(齿隙)和静摩擦力的超越这样的观点，起步时的响应性可能下降。
[0014]在车辆停止状态中，作为待机控制值，使变速致动器的旋转角旋转能够抵消变速致动器的松弛(齿隙)的量，由此能够改善齿隙导致的响应性降低。
[0015]此外，在车辆停止状态中，作为待机控制值，除了齿隙的量之外，还事先使变速致动器的旋转角旋转，以输出平衡静摩擦力的输出轴扭矩，由此能够改善齿隙和静摩擦力的超越导致的响应性降低。
[0016]因此，在车辆停止状态中，为了改善齿隙和静摩擦力的超越导致的响应性降低，必须知道:通过事先使变速致动器旋转，将偏心量R1设定为哪个值比较好。即，如果得到停止状态的车辆在刚起步之前的偏心量R1的值，则能够改善起步时响应性的降低。
[0017]本发明的目的在于提供一种可以得到停止状态的车辆在刚起步之前的偏心量的值的无级变速器的变速控制装置。
[0018]用于解决课题的手段
[0019]为了实现上述目的，技术方案1所述发明是一种无级变速器(例如后述的实施方式中的无级变速器1)的变速控制装置，所述无级变速器具备:
[0020]输入轴(例如后述的实施方式中的输入轴2)，其被传递来自搭载于车辆上的驱动源(例如后述的实施方式中的内燃机E)的驱动力；
[0021]输出轴(例如后述的实施方式中的输出轴3)，其被配置成与所述输入轴平行；
[0022]曲柄连杆机构(例如后述实施方式中的曲柄连杆机构20)，其具有:偏心机构(例如后述的实施方式中的偏心量调节机构4)，其能够以所述输入轴为中心旋转，并且距离所述输入轴的轴线(例如后述的实施方式中的旋转中心轴线P1)的偏心量是可变的；以及摆杆(例如后述的实施方式中的摆杆18)，其枢转支承于所述输出轴，所述曲柄连杆机构将所述输入轴的旋转运动转换为所述摆杆的摆动运动；以及
[0023]单向旋转阻止机构(例如后述的实施方式中的单向离合器17)，当所述摆杆欲以所述输出轴为中心向一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构相对于所述输出轴固定所述摆杆，当所述摆杆欲以所述输出轴为中心向另一侧旋转时，所述单向旋转阻止机构使所述摆杆相对于所述输出轴空转，
[0024]所述无级变速器的变速控制装置具备:
[0025]偏心量控制部(例如后述的实施方式中的偏心量控制部103)，其控制所述偏心机构的所述偏心量；
[0026]输出轴扭矩信息取得部(例如后述的实施方式中的输出轴扭矩信息取得部105)，其取得表示被传递至所述输出轴的扭矩的输出轴扭矩信息；以及
[0027]起步前偏心量设定部(例如后述的实施方式中的起步前偏心量设定部109)，当所述驱动源输出驱动力但所述车辆停止时，所述起步前偏心量设定部利用所述偏心量控制部进行控制以使所述偏心量增加，并将所述输出轴扭矩信息所表示的扭矩达到规定值以上时的所述偏心量设定为所述车辆刚起步前的起步前偏心量，
[0028]所述规定值是作为停止状态的所述车辆刚起步前的被传递至输出轴的扭矩而预先设定的值。
[0029]第二方面所述的发明在第一方面所述的发明中，
[0030]当所述驱动源输出驱动力但所述车辆停止时，利用所述偏心量控制部进行控制以使所述偏心量增加，但是在该控制中所述偏心量至少一度降低的情况下，所述起步前偏心量设定部不进行所述起步前偏心量的设定。
[0031]第三方面所述的发明在第一或第二方面所述的发明中，
[0032]所述偏心量控制部进行控制，以使所述偏心量每隔规定时间阶梯性增加，且所述规定时间中的所述偏心量恒定。
[0033]第四方面所述的发明在第三方面所述的发明中，
[0034]所述输出轴扭矩信息所表示的扭矩与该扭矩的目标值之差越小，则每隔所述规定时间的所述偏心量的增加量越小。
[0035]第五方面所述的发明在第一至第四的任意一个方面所述的发明中，
[0036]所述无级变速器具备多个所述曲柄连杆机构，
[0037]所述多个曲柄连杆机构的各偏心机构在所述输入轴的周向上每隔规定角度偏心地配置。
[0038]所述变速控制装置具备:平均值计算部(例如后述的实施方式中的平均值计算部107)，其计算所述输出轴扭矩信息所表示的扭矩的每单位时间的平均值，
[0039]当所述驱动源输出驱动力但所述车辆停止时，所述起步前偏心量设定部利用所述偏心量控制部进行控制以使所述偏心量增加，并将由所述平均值计算部算出的平均值达到所述规定值以上时的所述偏心量设定为所述起步前偏心量。
[0040]第六方面所述的发明在第一至第五的任意一个方面所述的发明中，
[0041]在由所述起步前偏心量设定部设定了所述起步前偏心量之后，所述偏心量控制部进行控制，以使所述车辆停止中的所述偏心量成为所述起步前偏心量。
[0042]发明的效果
[0043]根据第一方面的发明，由于规定值是表示停止状态的车辆刚起步前的扭矩的值，因此能够得到输出刚抵消车辆停止中的静摩擦力前的扭矩时的偏心量的值作为起步前偏心量。
[0044]根据第二方面的发明，即使在偏心量控制部的控制中偏心量由于外因等降低，输出轴也残存扭矩增加的倾向。因此，即使降低后再次增加偏心量，输出轴扭矩信息所表示的扭矩达到规定值以上时的偏心量也含有误差。因此，含有该误差的偏心量不被设定为起步前偏心量。
[0045]根据第三方面的发明，进行控制使偏心量每隔规定时间阶梯性增加，并使规定时间中的偏心量恒定，由此，能够确保与偏心量对应的、被传递至输出轴的扭矩达到稳定为止的时间。其结果，能够防止输出轴扭矩信息所表示的扭矩达到规定值以上时的偏心量过冲。
[0046]根据第四方面的发明，偏心量的增加量最开始大且渐渐变小，因此能够防止起步前偏心量过冲。
[0047]根据第五方面的发明，通过计算每单位时间的平均值，能够得到抑制被传递至输出轴的扭矩的脉动的值。
[0048]根据第六方面的发明，由于起步前偏心量被设定为刚起步前的偏心量，因此起步时的响应性提高。即，在当车辆位于停止状态时油门踏板被踩踏直至实际上起步为止的期间，不发生时滞。
【附图说明】
[0049]图1是表示包括本实施方式的无级变速器在内的车辆的内部结构的框图。
[0050]图2是表示本实施方式的无级变速器的结构的剖视图。
[0051]图3是从轴向观察图2的无级变速器的偏心量调节机构、连杆以及摆杆的图。
[0052]图4是表示图2的无级变速器的偏心量调节机构引起的偏心量的变化的图。
[0053]图5是表不本实施方式的偏心量调节机构引起的偏心量的变化与摆杆的摆动运动的摆动角度范围的关系的图。
[0054]图6是表示图2的无级