体25连接，用以固定第一轴承27的轴向运动；阀杆螺母24安装在驱动器壳体25和支架20内部，阀杆螺母24通过梯形螺纹43与操作杆26连接，阀杆螺母24与支架20通过键形成导向连接，且由支架20固定阀杆螺母24的旋转运动，阀杆螺母24在支架20内通过T形槽44与阀杆连接端21连接，阀杆连接端21的下端内螺纹与阀杆4外螺纹连接。
[0027]上述支架20安装在阀座1的阀盖上，并与阀门2形成外部连接，且由法兰螺栓紧固。
[0028]驱动器工作时，将水下机器人扭矩工具插进驱动装置上的水下机器人扭矩接口 32内。水下机器人扭矩工具带动超控轴34旋转，从而带动操作杆26旋转，两个轴承27固定操作杆轴向运动。支架20和阀杆螺母24构成花键副42，使阀杆螺母24仅可作直线运动。从而使操作杆26旋转运动，并通过操作杆26与阀杆螺母24梯形螺纹转换成阀杆螺母24直线运动；阀杆螺母24推或拉阀杆连接端21带动阀杆4沿轴向直线运动，从而带动闸板3运动，实现闸阀的开启和关闭。
[0029]开关指示装置36包括:采用轴孔配合方式安装在支架20端面孔内的第一轴套45、安装在第一轴套45 —端内的指示传动轴47、安装在第一轴套45另一端内的法兰轴套48、安装在第一轴套45端面外圆上的第二轴承46，其中，法兰轴套48安装在驱动器壳体25孔内，驱动器壳体25内安装有第二轴套51 ;指示传动轴47的孔内通过第一销49与指示连接杆50的一端连接，指示连接杆50的另一端安装在第二轴套51内；指示连接杆50的外圆槽与驱动器壳体25内孔安装有第二杆密封52 ;且指示传动轴47的孔内通过第二销40与指示传动轴47的螺旋槽65相连。
[0030]上述指示连接杆50的一端通过第四销53连接有指示针63。
[0031]上述顶盖31上采用焊接方式安装有一指示牌支架60，指示牌支架60上分别安装有开指示62和关指示61。驱动器工作时，通过安装在指示传动轴47上的第二销40带动指示传动轴47上的螺旋槽，使得指示传动轴47转动，并带动指示连接杆50和指示针63转动，观察指示针63相对开指示62和关指示61的位置，以确定闸阀的开关状态。
[0032]压力平衡装置41包括:平衡器壳体72、安装在平衡器壳体72内的平衡器帽70、隔膜囊71，其中，平衡器帽70内套装有衬套69，衬套69内套装有通水帽68。压力平衡装置41通过位于平衡器壳体72下端的螺纹安装在驱动器壳体25上，且压力平衡装置41的下端与驱动器的内腔连通；驱动器壳体25的内部和压力平衡装置41下部充满润滑油。当水下闸阀被安装到海底时，海水从通水帽68进入隔膜囊71内，隔膜囊71内的海水压缩润滑油，从而在驱动器内部建立与外部海水相同的压力，同时，隔膜囊71将海水和润滑油隔开。
[0033]上述轴承为现有技术，未作说明的技术为现有技术，故不再赘述。
[0034]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:设有:安装在阀门(2)上的一驱动装置(5)，该驱动装置(5)包括:一驱动器、安装在驱动器上的开关指示装置(36)及压力平衡装置，且压力平衡装置的下端与驱动器的内腔连通(41);其中， 该驱动器设有:水下机器人扭矩接口(32)、安装在水下机器人扭矩接口(32)上的顶盖(31)、安装在顶盖(31)上的驱动器壳体(25);其中，驱动器壳体(25)与支架(20)连接，驱动器壳体(25)上设有密封；驱动器壳体(25)内安装有超控轴(34)、操作杆(26)和阀杆螺母(24)，超控轴(34)与顶盖(31)上安装有能够使操控轴(34)与顶盖(31)实现密封的第一杆密封(35)； 开关指示装置(36)包括:安装在支架(20)上的第一轴套(45)、安装在第一轴套(45)一端内的指示传动轴(47)、安装在第一轴套(45)另一端内的法兰轴套(48)及安装在第一轴套(45)端面外圆上的第二轴承(46)，其中，法兰轴套(48)安装在驱动器壳体(25)的孔内，驱动器壳体(25)内安装有第二轴套(51);指示传动轴(47)与指示连接杆(50)的一端连接，指示连接杆(50)的另一端安装在第二轴套(51)内；指示连接杆(50)与驱动器壳体(25)上安装有第二杆密封(52);且指示传动轴(47)与指示传动轴(47)的螺旋槽￠5)相连； 压力平衡装置(41)包括:平衡器壳体(72)、安装在平衡器壳体(72)内的平衡器帽(70)、隔膜囊(71)，其中，平衡器帽(70)内套装有衬套(69)，衬套￠9)内套装有通水帽(68);且平衡器壳体(72)安装在驱动器壳体(25)上。2.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:所述驱动器壳体(25)的内部为中空；驱动器壳体(25)的密封具体方式为:驱动器壳体(25)外圆槽内由第二 O形圈(30)密封；驱动器壳体(25)的端部设有凹槽，凹槽内采用第一 O形圈(23)密封。3.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:所述操作杆(26)上安装有数个第一轴承(27)，两个轴承27固定操作杆轴向运动，从而操作杆只能做旋转运动。轴承压盖(38)安装在驱动器壳体(25)上，用以固定第一轴承(27)的轴向运动；阀杆螺母(24)安装在驱动器壳体(25)和支架(20)内部，并与操作杆(26)传动螺纹连接，且阀杆螺母(24)与支架(20)形成导向连接，由支架(20)固定阀杆螺母(24)的旋转运动，阀杆螺母(24)在支架(20)内与阀杆连接端(21)连接，阀杆连接端(21)的下端与阀杆(4)连接。4.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:所述支架(20)安装在阀座(I)的阀盖上，并与阀门(2)形成外部固接。5.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:所述驱动器壳体(25)的内部和压力平衡装置(41)下部充满润滑油，当水下闸阀被安装到海底时，海水从通水帽￠8)进入隔膜囊(71)内，隔膜囊(71)内的海水压缩润滑油，从而在驱动器内部建立与外部海水相同的压力，同时，隔膜囊(71)将海水和润滑油隔开。6.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:所述指示连接杆(50)的一端连接有指示针(63)。7.根据权利要求1所述的水下闸阀的旋转操作驱动装置，其特征在于:所述顶盖(31)上安装有一指示牌支架(60)，指示牌支架￠0)上分别安装有开指示￠2)和关指示(61);驱动器工作时，指示传动轴(47)转动，并带动指示连接杆(50)和指示针(63)转动，观察指示针￠3)相对开指示￠2)和关指示￠1)的位置，以确定闸阀的开关状态。
【专利摘要】一种水下闸阀的旋转操作驱动装置，设有：一驱动装置，驱动装置包括：一驱动器、安装在驱动器上的开关指示装置及压力平衡装置，且压力平衡装置的下端与驱动器的内腔连通；其中，驱动器设有：水下机器人扭矩接口、依次安装在水下机器人扭矩接口上的顶盖、驱动器壳体；且驱动器壳体与支架连接，并设有密封，其内安装有超控轴和操作杆；开关指示装置包括：第一轴套、安装在第一轴套一端内的指示传动轴、安装在第一轴套另一端内的法兰轴套及第二轴承；压力平衡装置包括：平衡器壳体、安装在平衡器壳体内的平衡器帽、隔膜囊。本发明不仅能够用于海底，使水下闸阀被水下机器人扭矩工具操作，解决了水下机器人扭矩工具不能够对水下闸阀进行操作的问题。
【IPC分类】F16K31/50, F16K31/00, F16K37/00
【公开号】CN105333194
【申请号】CN201510828622
【发明人】史佑, 琚选择, 高开科, 陈汀, 罗超, 钟朝廷, 薄伟, 石磊, 郝玉柱, 邢广阔
【申请人】中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司, 苏州纽威阀门股份有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年11月25日