驱动力来实现HEV模式向前四个速度，并且使用电动机/发电机MG的旋转驱动力而在EV模式下实现向前四个速度和倒退速度，从而提高燃料效率。
[0023]另外，通过使用发动机和电动机/发电机作为驱动力来源可以执行平滑起动，并且可以在断开发动机和变速器之间的连接的状态下只使用电动机/发电机来执行起动，从而获得平滑起动。
[0024]此外，当使用发动机的旋转驱动力来驱动车辆时，可以改善加速性能，因为电动机/发电机的旋转驱动力可以用作辅助驱动力。
【附图说明】
[0025]图1为显示根据本发明的示例性变速器的示意图。
[0026]图2为显示根据本发明的示例性变速器的换挡的操作表。
【具体实施方式】
[0027]下面将详细说明本发明的不同实施方案，在附图中和以下的描述中示出了这些实施方案的实例。虽然本发明将与示例性实施方案相组合进行描述，但是应当了解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种替换、修改、等效形式以及其它实施方案。
[0028]然而，附图和说明书应当被认为本质上是显示性的而非限制性的。在整个说明书中，同样的附图标记表示同样的元件。在接下来的描述中，使用术语第一、第二等等来命名某些部件以对它们进行区分，因为所述部件的名称是相同或相似的，但不限于这样的顺序。
[0029]图1为显示根据本发明的各个实施方案的变速器的示意图。参考图1，根据本发明的各个实施方案的变速器包括第一输入轴IS1和第二输入轴IS2、第一离合器CL1和第二离合器CL2、第一换挡输出单元0UT1和第二换挡输出单元0UT2、倒退速度空转单元以及电动驱动力单元或装置。
[0030]第一输入轴IS1被形成为实心轴，并且通过第一离合器CL1选择性地连接到发动机ENG的输出侧，第二输入轴IS2被形成为与第一输入轴IS1的外圆周侧重叠且没有相互旋转干扰的空心轴，并且通过第二离合器CL2选择性地连接到发动机ENG的输出侧。
[0031]在第一输入轴IS1处，以预先确定的间隔设置有均具有不同齿轮齿数的第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4，齿轮设置在通过第二输入轴IS2的后侧处，第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4从前侧顺序地设置。
[0032]在第二输入轴IS2处，以预先确定的间隔设置有均具有不同齿轮齿数的第五齿轮G5和第六齿轮G6，齿轮设置成第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6从前侧顺序地设置。
[0033]因此，当第一离合器CL1操作时，第一输入轴IS1旋转并驱动第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3和第四输入齿轮G4，当第二离合器CL2操作时，第二输入轴IS2旋转并驱动第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6。
[0034]上述第一输入齿轮G1、第二输入齿轮G2、第三输入齿轮G3、第四输入齿轮G4、第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6是为了实现换挡速度而配置的输入齿轮，因此考虑每个换挡速度的齿轮齿数来确定齿轮齿数。
[0035]齿轮齿数被分别设定为第一输入齿轮G1可作为用于第七速度的输入齿轮来操作，第二输入齿轮G2可作为用于第一速度的输入齿轮来操作，第三输入齿轮G3可作为用于第三速度的输入齿轮来操作，第四输入齿轮G4可作为用于第五速度的输入齿轮来操作，第五输入齿轮G5可作为用于倒退速度和第二速度的输入齿轮来操作，第六输入齿轮G6可作为用于第四速度和第六速度的输入齿轮来操作。
[0036]也就是说，用于奇数速度的输入齿轮设置在第一输入轴IS1上，而用于偶数速度的输入齿轮设置在第二输入轴IS2上。
[0037]第一离合器CL1和第二离合器CL2均由典型的液体多碟离合器形成，并且可通过液压控制系统来控制第一离合器CL1和第二离合器CL2的操作和不操作。
[0038]在第一换挡输出单元0UT1中，第一输出轴0S1平行或基本平行地设置在距第一输入轴IS1和第二输入轴IS2预先确定的距离处，第一输出齿轮0G1固定地设置在第一输出轴0S1的一端处，从而输出第一输出轴0S1的旋转驱动力。
[0039]在第一输出轴0S1的一侧分别设置有与第一输入轴0S1上的第二输入齿轮G2和第四输入齿轮G4外啮合的第一速度换挡齿轮D1和第五速度换挡齿轮D5，而不发生任何旋转干扰，第一同步器SL1设置在第一速度换挡齿轮D1和第五速度换挡齿轮D5之间，以将第一速度换挡齿轮D1或第五速度换挡齿轮D5选择性地且同步地连接到第一输出轴0S1。
[0040]在第一输出轴0S1的另一侧分别设置有与第二输出轴0S2上的第五输入齿轮G5和第六输入齿轮G6外啮合的第二速度换挡齿轮D2和第四速度换挡齿轮D4，而不发生任何旋转干扰，第二同步器SL2设置在第二速度换挡齿轮D2和第四速度换挡齿轮D4之间，以将第二速度换挡齿轮D2或第四速度换挡齿轮D4选择性地且同步地连接到第一输出轴0S1。
[0041]此时，第一同步器SL1与第一速度换挡齿轮D1或第五速度换挡齿轮D5—同设置在第一输出轴0S1的后侧，而第二同步器SL2与第二速度换挡齿轮D2或第四速度换挡齿轮D4 一同设置在第一输出轴0S1的前侧。
[0042]这样，通过第一换挡输出单元0UT1换挡的旋转驱动力通过与设置在第一输出轴0S1的前端的第一输出齿轮0G1外啮合的最终减速齿轮FG而传递到差动DIFF。
[0043]在第二换挡输出单元0UT2中，第二输出轴0S2平行或基本平行地设置在距第一输入轴IS1和第二输入轴IS2预先确定的距离处，输出第二输出轴0S2的旋转驱动力的第二输出齿轮0G2固定地设置在第二输出轴0S2的一端。
[0044]在第二输出轴0S2的一侧分别设置有与第一输入轴0S1上的第三输入齿轮G3和第一输入齿轮G1外啮合的第三速度换挡齿轮D3和第七速度换挡齿轮D7，而不发生任何旋转干扰，第三同步器SL3设置在第三速度换挡齿轮D3和第七速度换挡齿轮D7之间，以将第三速度换挡齿轮D3或第七速度换挡齿轮D7选择性地且同步地连接到第二输出轴0S2。
[0045]在第二输出轴0S2的另一端设置有与第二输入轴0S2上的第六输入齿轮G6外啮合的第六速度换挡齿轮D6以及与倒退速度空转单元外啮合的倒退速度换挡齿轮RG，而不发生任何旋转干扰，第四同步器SL4设置在第六速度和倒退速度换挡齿轮D6之间，以将第六速度或倒退速度换挡齿轮D6或RG选择性地且同步地连接到第二输出轴0S2。
[0046]此时，第三同步器SL3与第三速度换挡齿轮D3或第七速度换挡齿轮D7 —同设置在第二输出轴0S2的后侧，而第四同步器SL4与第六速度换挡齿轮D6或倒退速度换挡齿轮RG 一同设置在第二输出轴0S2的前侧。
[0047]这样，通过第二换挡输出单元0UT2换挡的旋转驱动力通过与接合在第二输出轴0S2的前端的第二输出齿轮0G2外啮合的最终减速齿轮FG而传递到差动DIFF。
[0048]第一、第二、第三和第四同步器SL1至SL4是已知的配置，因此将省略其详细说明，应用于第一、第二、第三和第四同步器SL1至SL4的套筒SLE1、SLE2、SLE3和SLE4的每一个另外像现有技术那样包括致动器，通过变速器控制单元控制致动器，从而执行换挡。
[0049]另外，在倒退速度空转单元中，空转轴RIS与第二输入轴IS2平行或基本平行地设置，与第五输入齿轮5外啮合的倒退速度输入齿轮RIG固定地设置在空转轴RIS的一侧，而与倒退速度换挡齿轮RG外啮合的倒退速度输出齿轮R0G固定地设置在空转轴RIS的另一侧。
[0050]因此，旋转驱动力在第二输入轴IS2的第五输入齿轮G5相同的方向上传递到倒退速度换挡齿轮RG，从而可以执行倒退速度。
[0051]同时，电动驱动力单元或装置包括第三输入轴IS3、电动机/发电机MG、电动车辆从动齿轮EV0G、电动车辆驱动齿轮EVIG以及第五同步器SL5。
[0052]首先，第三输入轴IS3在第一输入轴IS1的后侧处设置在同一轴线上。
[0053]电动机/发电机MG在径向上直接连接到第三输入轴IS3的后端。
[0054]电动车辆从动齿轮EV0G整体地设置在第二换挡输出单元0UT2的第二输出轴0S2的后端，电动车辆驱动齿轮EVIG与电动车辆从动齿轮EV0G外啮合，同时设置在第三输入轴IS3上，而不发生任何旋转干扰。
[0055]此外，第五同步器SL5设置在第一输入轴IS1和电动车辆驱动齿轮EVIG之间，从而电