中，也产生摩擦力和晒合 力。主动V型锥轮1和从动V型锥轮2之间借助销轴组件的拖动，动力传递到从动V型锥轮2，最 终由输出轴4输出。
[0031]动力传递路线(归纳）：
[0032]输入轴5^主动V型锥轮销轴6^无接头闭环钢丝绳从动V型锥轮2^输出 轴4
[0033] 销轴组件与主、从动V型锥轮能在任何半径处相晒合，同时在一对V型锥轮之间模 紧，因此传动的特征是既靠摩擦又靠晒合，从而动力传递可靠，提高了变速器传递扭矩的能 力。
[0034] 另一方面，该变速器速度的变化是依靠无接头闭环钢丝绳11处在V型锥轮的不同 的半径处得到的。借助液压控制系统的作用，使主动V型锥轮1分离时，从动V型锥轮2则互相 靠近，运时销轴组件在主动V型锥轮1上的工作半径减小而在从动V型锥轮2上的工作半径增 大，输出轴4转速则平稳降低;反之，输出轴4转速平稳增加，所W输出轴4的转速由主、从动V 型锥轮和销轴组件的晒合直径比决定。
[0035] 液压控制系统由油压传感器、转速传感器、扭矩传感器、位置传感器、电子控制阀 和控制CPU共同组成，分别采集油压、转速和扭矩等数据信号传给控制CPU,由控制CPU自行 调节油压和控制阀，实现对主动和从动V型锥轮位置度的位置控制，最终达到自动无级变速 的效果。
[0036] 台架试验及测试：
[0037] 1、规范性引用文件、标准：
[0038] QC/T568-1999汽车机械式变速器台架试验试验方法、QC/T29063-1992汽车机械式 变速器总成技术条件、GB443-1989机械油化-AN全损耗系统用油）。
[0039] 2、试验内容：
[0040] 1)试验条件：
[0041] 试验时，采用调速电动机模拟发动机的转速，进而模拟汽车的行驶车速的方法。另 夕h负载部分采用电力反馈控制器调节加载力矩的大小，W模拟发动机的节气口开度，从而 形成不同的换档工况;并在不同的工况下，对各液压阀和电磁阀的压力进行测量，W判断其 工作状况是否正常。
[0042] 扭矩的控制通过安装在输入端的转矩转速传感器测量到的扭矩与系统设定的扭 矩进行比较，并通过电力反馈控制器自动调节反馈电流W达到控制扭矩的目的。
[0043] 2)试验需测量参数：
[004引 3)试验步骤：
[0046]
[0048] 4)试验数据(输入转速nl为lOOOr/min时各参数值）
[0049] A:负载性能试验数据：
[0051]当输入扭矩为750N?m时，输出扭矩的平均值：
[0054]当输入扭矩为1125N?m时，输出扭矩的平均值：
[0057]当输入扭矩为1500N?m时，输出扭矩的平均值：
[0060] B:超载性能试验数据：
[0064]由W上试验数据得出，本发明的机械传递效率11 = 94%左右(传统无级变速器为 92%)，而在销轴组件中的销轴强度足够的条件下，其传递扭矩比传统无级变速器更大(传 统无级变速器最大传递扭矩为300N?m)，传递更为可靠。
[0065]部分校验计算：
[0066] 1)输入轴校验：
[0067]本发明中输入轴材料选用40化，[T]=SOMPa,其输入扭矩T=ISOON?m
[0069] 2)销轴组件中销轴校验
[0070]本发明中，因其主要靠销轴组件的销轴与锥轮表面的槽之间的晒合力来传递动 力，因此，只需保证销轴的强度即可。
[00川本发明中销轴材料选用40化，[T] = 50MPa，已知输入轴输入扭矩T= 1500N?m，假 设只有一个销=轴与锥轮表面的槽相晒合，则当无缝闭环钢丝绳组件处在最在最小位置(r =60mm)时，受力最大，此时销轴所受剪切力
[0073]则销轴最小截面积为
[007引由此得出销轴最小直径
[0077]若设计时有两个或多个销轴同时参与晒合，则销轴直径可成比例相应减小。
[0078] 3)无接头闭环钢丝绳拉力
[0079]本发明中，无接头闭环钢丝绳组件要传递的最大圆周力F=T/r= 25000N，设其紧 边拉力为Fi，松边拉力为F2，初拉力为Fo，贝。
[0080]Fi+F2=2FoF=Fi-F2
[0081] 忽略离屯、力的影响，用欧拉公式表示可得：
[0083] 其中，e--自然对数的底(6 = 2.718);
[0084]fv-一无接头闭环钢丝绳组件与锥轮之间的当量摩擦系数；
[0085]当量摩擦系数fv=f/sin(V2)=0.39(其中f= 0.1，4 = 30。）
[0086]a--包角(a=138°)
[0087] 由此可计算出初拉力Fo= 28555.85N [008引则无接头闭环钢丝绳组件：
[0089]紧边拉力Fi= 41055.85N松边拉力F2= 16055.85N。
【主权项】
1. 一种销绳式无级变速器，其特征是包括V型锥轮组件和销轴组件，其中主动V型锥轮 (1)和从动V型锥轮(2)表面按一定夹角、分布一定数量和一定深度的槽(3)，在同轴上形成 同心的四个两对V型锥轮组件； 销轴组件由销轴(6)、铜套(7)、销轴座(8)、压缩弹簧(9)、压绳销（10)和无接头闭环钢 丝绳（11)组成，销轴座(8)是安装销轴(6)、铜套(7)、压缩弹簧(9)和压绳销（10)的块状体， 压绳销（10)用于压紧并将无接头闭环钢丝绳（11)固定在销轴座(8)上;销轴(6)与压缩弹簧 (9)相互配合动作，销轴(6)在弹簧推力的作用下伸出，并插入V型锥轮组件的槽(3)中，承载 并传递扭矩，亦能在V型锥轮组件的推动下或者无接头闭环钢丝绳（11)的拉力作用下退出V 型锥轮组件的槽(3);无接头闭环钢丝绳（11)，用于串接销轴组件并绕主动和从动V型锥轮 转动，传递扭矩。2. 如权利要求1所述的销绳式无级变速器，其特征是销轴组件中的销轴(6)与V型锥轮 组件的槽(3)能在任何半径处相啮合，同时在一对V型锥轮组件之间楔紧，同时产生摩擦力 和啮合力，动力传递可靠，提高了变速器传递扭矩的能力。3. 如权利要求1所述的销绳式无级变速器，其特征是V型锥轮组件可在液压油缸和压缩 弹簧(9)的作用下做轴向移动以改变V型锥轮组件之间距离，满足销轴组件在其V型锥轮组 件中间自由工作。4. 如权利要求1所述的销绳式无级变速器，其特征是无接头闭环钢丝绳（11)长度一致 并且有多根。
【专利摘要】本发明公开了一种销绳式无级变速器，包括V型锥轮组件和销轴组件，其中主动V型锥轮和从动V型锥轮表面按一定夹角、分布一定数量和一定深度的槽，在同轴上形成同心的四个两对V型锥轮组件；销轴组件由销轴、铜套、销轴座、压缩弹簧、压绳销和无接头闭环钢丝绳组成，销轴座是安装销轴、铜套、压缩弹簧和压绳销的块状体，压绳销用于压紧并将无接头闭环钢丝绳固定在销轴座上；销轴与压缩弹簧相互配合动作，销轴在弹簧推力的作用下伸出，并插入V型锥轮组件的槽中，承载并传递扭矩，亦能在V型锥轮组件的推动下或者无接头闭环钢丝绳的拉力作用下退出V型锥轮组件的槽；无接头闭环钢丝绳，用于串接销轴组件并绕主动和从动V型锥轮转动，传递扭矩。本发明传递扭矩更大更可靠，彻底解决了无级自动变速箱的打滑问题，能有效提高无级自动变速箱动力传动效率。
【IPC分类】F16H9/22, F16H9/08
【公开号】CN105422768
【申请号】CN201510976377
【发明人】丁杰
【申请人】丁杰
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年12月23日