动器本体I以及为制动器本体I供电的电源模块，所述制动器本体I包括内设有线圈11的轭铁12、刹车部件13、位于刹车部件13与轭铁12之间且能够与刹车部件13配合以对待制动部件进行制动或者与轭铁12吸合和保持的衔铁14、以及设于轭铁12相对于衔铁14的一面的弹性件15，所述弹性件15用于在制动器断电的状态下通过自身恢复力将所述衔铁14推动至所述刹车部件13处以与所述刹车部件13配合对待制动部件进行制动，所述电源模块包括能够提供两种不同电压的双电源模块、与双电源模块电连接的电压切换器、与所述电压切换器电连接的延时控制器，所述双电源模块用于在为制动器本体I上电时提供高电源至所述制动器本体I以使制动器本体I内的线圈11通电吸合衔铁14，所述延时控制器用于在上电并延时一预设时间后向所述电压切换器发出一个切换信号，所述电压切换器用于根据所述延时控制器的切换信号进行切换，将所述双电源模块的高电源切换为低电源后为所述制动器本体I供电。
[0032]所述双电源模块可以为独立的电源模块，也可以采用直接接入两种电源的方式，例如从待制动部件上的接入两种电源。
[0033]本方案以电机作为待制动部件为例对本实施例的双电源电磁制动器进行阐述。本方案的双电源模块输出24V高电源和15V低电源至电压切换器，在为制动器上电时，电压切换器将24V高电源输入至制动器本体I，以使制动器本体I的轭铁12中的线圈11通电产生吸合，使制动器位于吸合阶段，从而将衔铁14吸合至轭铁12侧。上电后，延时控制器得电，延时控制器得电后通过设定的延时时间，在延时预设时间后向电压切换器发出切换信号至电压切换器，所述电压切换器在收到切换信号后，将24V高电源切换为15V低电源输送至制动器本体1，此时衔铁14仍然位于轭铁12侧，15V低电源足以保证制动器位于保持阶段(即线圈11得电后吸力大于所述弹性件15的自身恢复力，使衔铁14不至于因吸力小于弹性件15的自身恢复力而被推向刹车部件13)。可以理解的，在不同的实施例中，根据电磁制动器所应用的待制动部件所需要的制动力的大小的不同、弹性件15的自恢复弹性的大小、制动器的功率大小等等原因，双电源模块的高电源和低电源分别可以根据不同实施例作相应的调整和变化。本方案中，通过高电源保证吸合阶段的运动迅速，低电源保证保持阶段能够达到保持效果的同时又解决了线圈11可能因长时间使用被烧坏的问题，降低了线圈11的热效应，同时解决了电流过大会功率浪费以及影响制动器的工作寿命的问题。
[0034]所述电磁制动器的外形结构可以与市面上的电磁制动器外形结构相同或相似，夕卜形呈圆柱状结构，横截面呈圆形。本实施例中，所述衔铁14通过四根导向柱16固定于所述轭铁12上并能够沿该导向柱16的轴向进行运动，当轭铁12吸合该衔铁14时，所述衔铁14在该导向柱16上轴向向所述轭铁12的方向移动并压缩所述弹性件15以与所述轭铁12吸合，当所述轭铁12的线圈11断电时，位于轭铁12上的弹性件15依靠自身恢复力推动所述衔铁14在沿所述导向柱16的轴向向所述刹车部件13的方向移动以与所述刹车部件13配合对待制动部件进行制动。
[0035]在衔铁14上靠近边缘的位置处可均匀间隔的开设四个导向孔，在轭铁12上相应于所述四个导向孔的位置一一对应开设有四个锁紧孔，四根导向柱16分别穿过四个导向孔后与四个锁紧孔锁紧配合。所述导向柱16为多级圆柱结构，它的大端位于所述衔铁14上朝向刹车部件13的一面(即远离所述轭铁12的一面)，中间段通过所述导向孔穿设于所述衔铁14上以供衔铁14轴向运动，它的小端通过所述锁紧孔固定于所述轭铁12上朝向衔铁14的一面;所述中间段的轴向长度大于所述刹车部件13与所述轭铁12的间隔距离。在一些实施例中，所述导向柱16的数量可根据不同需求进行增加或减少，此处不再过多赘述。
[0036]本实施例中，所述双电源电磁制动器还包括位置传感器17，所述位置传感器17设于轭铁12上，用于感应衔铁14是否被成功吸合保持在轭铁12侧的位置传感器17，位置传感器17检测到的信号发送至待制动部件的控制器。通过该位置传感器17能够检测制动器是否在上电后真正被吸合并保持，从而能够了解制动器是否真正处于未制动状态或制动状态，进一步判断制动器的工作状态，保证电机处于正确的工作状态下。
[0037]本实施例中，所述刹车部件13为薄片结构，包括一用于固定于待制动部件上的弹性薄片131以及一固定于所述弹性薄片131的外周的刹车片132，所述刹车片132相对于衔铁14的一面与所述衔铁14摩擦配合，所述刹车片132相反的另一面与待制动部件摩擦配合。所述刹车部件13采用外形与衔铁14相匹配的圆形，该刹车部件13的外径与四个导向柱16的内切圆直径相匹配。本例中，该刹车部件13的外径略小于所述内切圆的直径，如此，刹车部件13不会对导向柱16的安装固定产生任何影响。
[0038]所述弹性薄片131为圆形薄片，可采用金属材料制成。在弹性薄片131上开设有一同心孔1310。所述刹车部件13还包括第一压片133，所述第一压片133呈环形，该环形的第一压片133的内径与同心孔1310的直径相匹配;在弹性薄片131上绕同心孔1310的外周均匀间隔的开设有若干第一过孔1312，同样的，在所述第一压片133上相应于第一过孔1312的位置处一一对应的开设有若干第二过孔，所述第一压片133紧压于所述弹性薄片131上远离所述待制动部件的一侧，通过第一锁紧栓将所述弹性薄片131固定于所述待制动部件上。在安装刹车部件13时，通过第一压片133将所述弹性薄片131压紧于待制动部件上，采用上述锁紧栓进行锁紧从而将整个刹车部件13固定于待制动部件上。
[0039]本实施例中，在弹性薄片131上绕所述第一压片133外周开设有若干穿孔1314，这些穿孔1314数量、间隔距离、布置方式等主要根据不同实施例中需要设定弹性薄片131的弹性系数而决定。
[0040]在本实施例中，上述同心孔1310为减重孔，用于减轻弹性薄片131的重量，增加弹性薄片131的弹性。可理解的，在一些实施例中，若不需要减轻弹性薄片131的重量时，可不必开设该同心孔1310，如此，第一过孔1312的数量则不作任何要求，可以为一个或者一个以上，可以开设于弹性薄片131的中部位置，第一压片133的形状亦并非一定设计为环形，仅需要满足能够压紧弹性薄片131并起到辅助安装的作用即可。
[0041]作为一种优选的或可选的，所述刹车片132包括第一摩擦片1320及第二摩擦片1324以及一连接部件1322。所述连接部件1322为环形结构，所述第一摩擦片1320及第二摩擦片1324分别固定于该环形的连接部件1322的两侧面。该连接部件1322除了具有供第一摩擦片1320及第二摩擦片1324固定的部分外，还具有与所述弹性薄片131的外周边缘连接配合的连接部分。在所述弹性薄片131上靠近外周边缘的位置处间隔的开设有若干第三过孔，在所述连接部件1322的连接部分上相应于所述第三过孔的位置处一一对应开设有第四过孔。
[0042]本实施例中，所述刹车部件13还包括第二压片134，第二压片134为环形压片，在所述第二压片134上相应于所述第四过孔的位置处一一对应开设有第五过孔135;在安装配合时，将所述连接部件1322的连接部分与所述第二压片134分别压于所述弹性薄片131的两侧面上靠近外周缘的位置处，采用若干第二锁紧分别依次穿过第二压片134上的第五过孔135、弹性薄片131上的第三过孔后与连接部分上的第四过孔锁紧配合。通过连接部分、第二压片134与所述弹性薄片131的连接配合将所述刹车片132固定于所述弹性薄片131上的外周。
[0043]本方案中，刹车部件13的其中一个摩擦片与衔铁14摩擦配合，另一个与待制动部件摩擦配合，在制动器制动时，弹性件15依靠自身恢复力推动衔铁14向刹车部件13移动，从而与相邻的一个摩擦片摩擦配合，同时推动刹车部件13向待制动部件的方向移动，刹车部件13的另一个摩擦片与待制动部件的相关部位摩擦配合，从而对待制动部件进行制动。刹车部件13采用圆形薄片状