6将圆头螺钉垫28压在滑块22上，由于圆头螺钉27和圆头螺钉垫28均是圆球头，可以起到万向调节的作用，防止阀杆造成弯曲。因此，圆头螺钉27金和圆头螺钉垫28 —起构成万向调节机构。
[0020]所述导向环24套接在导向轴23上；所述销子轴25左右两端对称设置有两个圆头螺钉27，活塞杆14背离活塞端与销子轴25左端的圆头螺钉27连接，拉杆38背离弹簧座34端与销子轴25右端的圆头螺钉27连接，且活塞杆14的中心线与拉杆38的中心线互相重合。
[0021]所述活塞杆14拉动滑块22在导向轴23上滑动，滑块22推动拨叉21运动，即滑块22推动拨叉21使现有的阀门输出轴旋转，销子轴25在拨叉21的槽中滑动，实现90°启闭阀门。
[0022]所述活塞杆14位于活塞15左右端面位置均套接有活塞对开环套18，该活塞对开环套18上套接有活塞对开环19，所述活塞对开环套18和活塞对开环19均紧靠活塞15设置，且所述活塞杆14左端套接有弹性挡圈110，且弹性挡圈110紧靠左端的活塞对开环套18设置。每根所述的导向杆17左端设置有导向杆锁紧螺母111，导向杆17右端设置有导向杆对开环112。此技术方案，在气缸受力时，将气缸左盖12和气缸右盖13可靠的压在气缸上。
[0023]所述柱塞缸36内设置有柱塞311，所述柱塞311右端设置有第二压盖312，所述第二压盖312通过所述的锁紧螺栓37与柱塞缸36连接固定。
[0024]本实用新型结构设置合理，两根导向杆在活塞运动时起导向作用，防止活塞与气缸壁之间产生摩擦和磨损，两根导向杆均设置在气缸壳体内部，克服了外装导向杆易造成过早腐蚀的问题，使用寿命长，且可提高工作效率；手动液控装置结构紧凑，充分利用了空间，巧妙缩小了尺寸，使得整个执行器尺寸大大减小，从而降低制造成本。
[0025]上述实施例对本实用新型的具体描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述实用新型的内容对本实用新型作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种气动液控执行器，包括气动气缸装置(I)、气缸驱动装置(2)和手动液控装置(3)，所述气动气缸装置(I)包括气缸壳体(11)、设置在气缸壳体(11)左端的气缸左盖(12)和设置在气缸壳体(11)右端的气缸右盖(13)，所述气缸右盖(13)中部横向穿设有活塞杆(14)，且活塞杆(14)左端固定套接有活塞(15)，其特征在于:所述气缸左盖(12)中部横向穿设有调节螺栓(16)，且该调节螺栓(16)中心线与所述活塞杆(14)的中心线重合，所述气缸左盖(12)和气缸右盖(13)之间横向穿设有两根导向杆(17)，且活塞杆(14)位于两根导向杆(17)中部位置，两根导向杆(17)对称设置；所述手动液控装置(3)包括弹簧缸体(31)，所述弹簧缸体(31)左端焊接有弹簧缸左盖(32)、弹簧缸体(31)右端焊接有弹簧缸右盖(33)，所述弹簧缸体(31)右端固定安装有弹簧座(34)，且弹簧座(34)位于弹簧缸右盖(33)左端位置，所述弹簧座(34)中部横向设置有一个置物空腔(35)，该置物空腔(35)内设置有柱塞缸(36)，所述柱塞缸(36)右端穿过弹簧缸右盖(33)设置，且柱塞缸(36)右端与弹簧缸右盖(33)之间设置有锁紧螺栓(37)，柱塞缸(36)通过锁紧螺栓(37)与弹簧缸右盖(33)连接固定，所述有弹簧缸左盖(32)与弹簧座(34)中部横向穿设有拉杆(38)，所述拉杆(38)左端穿过弹簧缸左盖(32)设置，拉杆(38)右端穿过弹簧座(34)并伸入置物空腔(35)设置，且拉杆(38)右端伸入置物空腔段上套接有拉杆锁紧螺母(39)，拉杆(38)通过拉杆锁紧螺母(39)与弹簧座(34)锁紧后构成一体，所述拉杆(38)上套接有复位弹簧(310)，该复位弹簧(310) —端顶在弹簧缸左盖(32)上，另一端顶在弹簧座(34)上。
2.根据权利要求1所述的一种气动液控执行器，其特征在于:所述的气缸驱动装置(2)包括拨叉(21)、滑块(22)、导向轴(23)、导向环(24)、销子轴(25)、第一压盖(26)、圆头螺钉(27)和圆头螺钉垫(28)，所述圆头螺钉(27)通过第一压盖(26)将圆头螺钉垫(28)压在滑块(22)上，且圆头螺钉(27)与圆头螺钉垫(28) —起构成万向调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种气动液控执行器，其特征在于:所述活塞杆(14)拉动滑块(22)在导向轴(23)上滑动，滑块(22)推动拨叉(21)运动，销子轴(25)在拨叉(21)的槽中滑动实现90 °启闭阀门。
4.根据权利要求3所述的一种气动液控执行器，其特征在于:所述活塞杆(14)位于活塞(15)左右端面位置均套接有活塞对开环套(18)，该活塞对开环套(18)上套接有活塞对开环(19)，所述活塞对开环套(18)和活塞对开环(19)均紧靠活塞(15)设置，且所述活塞杆(14)左端套接有弹性挡圈(110)，且弹性挡圈(110)紧靠左端的活塞对开环套(18)设置。
5.根据权利要求4所述的一种气动液控执行器，其特征在于:每根所述的导向杆(17)左端设置有导向杆锁紧螺母(111)，导向杆(17)右端设置有导向杆对开环(112)。
6.根据权利要求5所述的一种气动液控执行器，其特征在于:所述柱塞缸(36)内设置有柱塞(311)，所述柱塞(311)右端设置有第二压盖(312)，所述第二压盖(312)通过所述的锁紧螺栓(37)与柱塞缸(36)连接固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种气动液控执行器，包括气动气缸装置、气缸驱动装置和手动液控装置，气动气缸装置包括气缸壳体、气缸左盖和气缸右盖，气缸右盖中部横向穿设有活塞杆，且活塞杆左端固定套接有活塞，气缸左盖中部横向穿设有调节螺栓，该调节螺栓中心线与所述活塞杆的中心线重合，气缸左盖和气缸右盖之间横向穿设有两根导向杆，且活塞杆位于两根导向杆中部位置，两根导向杆对称设置；手动液控装置包括弹簧缸体，弹簧缸左盖、弹簧缸右盖，弹簧缸体右端固定安装有弹簧座，且弹簧座位于弹簧缸右盖左端位置，弹簧座中部横向设置有一个置物空腔，该置物空腔内设置有柱塞缸。上述技术方案，结构紧凑、体积小、制造成本低、工作效率高、使用寿命长。
【IPC分类】F16K31-122
【公开号】CN204477455
【申请号】CN201520091978
【发明人】沈汉民, 陈钟寿, 吴协
【申请人】浙江康赛特阀门有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月10日